Među svim problemima sa kojima se vozač suočava u gradu, parkiranje je jedan od najtežih. Parkiranje automobila na ograničenom prostoru nije lako, uvijek je stresno, a ponekad dovodi do finansijskih troškova. Parktronici i sistemi priskaču u pomoć automatski parking o čemu će biti reči u ovom članku.

Šta je parking sistem

Parking sistem je pomoćni sistem vozila koji pomaže vozaču pri parkiranju i manevriranju vozilom u skučenom prostoru ili u uslovima ograničene vidljivosti. Danas se parking sistemi često nude kao opcija, a samo u automobilima iznad prosječne klase oni su standardni.

Postoje dvije velike klase parking sistema:

Pasivni parking sistemi, odnosno parking senzori - sistemi koji daju informacije o situaciji oko automobila, ali ne ometaju radnje vozača, parkiranje se vrši ručno na osnovu informacija dobijenih od sredstava vizuelne i zvučne indikacije;
- Sistemi aktivnog parkiranja (automatski parking sistemi) - sistemi koji izvode radnje za parkiranje automobila u automatskom režimu, bez učešća vozača (iako vozač može intervenisati u procesu parkiranja u bilo kom trenutku, u ovom slučaju se sistem uključuje isključeno).

Pasivni parking sistemi (parktronika) su najjednostavniji i najjeftiniji, mogu se ugraditi na bilo koji automobil sa minimalni trošak. Ali parking senzori daju samo informacije potrebne za parkiranje, a manevrisanje obavlja vozač.

Sistemi aktivnog parkiranja su napredniji i samim tim skuplji. Sam sistem automatskog parkiranja može da pronađe parking mesto, izvrši sve manevre, parkira automobil, a zatim napusti parking, sve bez učešća vozača. Ako je potrebno, ovaj sistem može raditi i kao pasivan.

Evolucija parking sistema: od parking senzora sa biperom do automatskih parking sistema

Proces parkiranja i manevrisanja u skučenom prostoru je težak i za početnike i za početnike iskusan vozac. Glavni problem sa parkingom je nemogućnost parkiranja vozačko sedište pogledajte krajnje tačke automobila i procijenite koliko su udaljene prepreke. Ovaj problem je najoštriji postao prije dvadesetak godina, kada je bilo sve više automobila, a sve manje parking mjesta.

Prvo praktično rješenje problema predstavljeno je 1995. godine kada je Mercedes-Bens uveo sistem pod nazivom Parktronic. Bio je to sistem od nekoliko ultrazvučnih senzora i biper indikatora (zujalica). Takav sistem je radio vrlo jednostavno: senzori su mjerili udaljenost do prepreka, a biper je, promjenom frekvencije zvučnog signala, upozoravao kada treba stati.

Ovaj sistem pokazao se sa najbolje strane, iako mu je nedostajala dobra i zgodna signalizacija približavanja prepreci. Stoga su se ubrzo pojavili parking senzori sa vizuelnom LED indikacijom. U početku se ova indikacija sastojala od tri LED diode, čija je boja označavala približnu udaljenost do prepreke: zelena - možete se kretati, žuta ili narančasta - opasnost je blizu, crvena - morate stati.

Kao što je praksa pokazala, parking senzori sa ultrazvučnim senzorima i vizualnom indikacijom jednostavni su, praktični i pouzdani, te stoga danas imaju najširu primjenu. Iako su posljednjih godina poboljšane, postale su osjetljivije i udobnije. Što se tiče displeja, postao je informativniji - čak i kod jednostavnih senzora za parkiranje, indikatori pokazuju udaljenost do prepreka desno i lijevo od automobila, u mnogim parkirnim senzorima, zaslon prikazuje sve što se događa oko perimetra automobila , itd.

Međutim, parking senzori, čak i sa najnaprednijim indikacijama, nisu uvijek u stanju potpuno zamijeniti oči vozača. Na primjer, prilikom parkiranja kamiona, autobusa ili velikog automobila jednostavno je potrebno vidjeti šta se dešava iza, pa se u takvim slučajevima parkiranje i manevrisanje često obavlja uz pomoć pomoćnika.

Rješenje za ovaj problem također je predloženo 1990-ih, postao je parking senzor sa stražnjom kamerom. Pokušaji stvaranja ovakvog sistema su se predlagali veoma dugo (od 1950-ih), ali tek nedavno je tehnologija omogućila da se napravi kamera male veličine, lagani monitor i elektronika koja bi se bez problema uklopila u putnički automobil. Zanimljivo je da su prvi parking senzori sa kamerom za vožnju unazad počeli da se koriste na kamionima i autobusima, a tek s početkom novog milenijuma postepeno su migrirali na automobile.

Prvi parking senzori ovog tipa bili su opremljeni jednom kamerom koja se nalazi na zadnjem delu automobila - takvi sistemi su sada veoma popularni, jer su jednostavni, pouzdani i pružaju dovoljno informacija vozaču. 2000. godine pojavio se sistem sa rotirajućom kamerom na uvlačenje, koji je omogućio pregled prostora oko automobila. A od 2007. proizvode se sistemi za svestrano gledanje (prvi je kreirao Nissan), koji koriste 4 širokokutne kamere koje pokrivaju cijeli prostor oko perimetra automobila.

Svaki vozač se suočava sa problemom parkiranja. Nijedno putovanje ne završava bez parkinga. Ali ne postoji uvijek slobodan prostor. Ako jeste, onda je teško okom odrediti hoćete li se tu ugurati ili ne. A ako ste se ugurali, ne želite da vidite udubljenja i ogrebotine na automobilu kada se vratite. Srećom, postoji izlaz iz takve situacije. I ne sama. Možete kupiti minijaturni automobil ili model sa gomilom kamera koje daju pogled od 360 stepeni, pa čak i automobile koji se sami parkiraju. Naravno, željelo bi se misliti da svi imaju dovoljno vještina da parkiraju bez apokalipse. Za one koji su potpuno lišeni parkinga, tu su sljedeći automobili.

Imajući mini automobil, možete provući gotovo svaki procjep, otvoriti vrata i ne udariti susjedni automobil. velike limuzine a SUV-ovi su lišeni ovoga. Moderni kompaktni automobili nisu samo za one sa ograničenim budžetom, jer neki od njih nude istu udobnost, sigurnost i opcije kao i veći modeli.

Ovaj automobil je idealan za gradove sa nedostatkom parking mesta zbog svojih liliputanskih dimenzija. Dužina je samo 2695 mm, a širina 1560 mm. Manje od igračke. Pa, sa radijusom skretanja od 8,75 m, ne možete se bojati saobraćajnih gužvi. Ali s takvim dimenzijama morate praviti kompromise. Ubrzanje do stotine traje 12,8 s, i maksimalna brzina- 145 km/h. Samo dva će stati u takav Smart. I bolje bez prtljaga. Međutim, ako postoji mogućnost parkiranja bilo gdje osim okomitih ravnina, vaša glavni kriterijum, onda je Fortwo upravo ono što vam treba.

Fiat 500

Ova popso mašina je duga 3546 mm i široka 1627 mm. Slatki hatchback će zadovoljiti ne samo dvije osobe. Biće ih četiri. 1,3-litarski dizelski model troši samo 5,3 l/100 km. Ovo je još jedan plus. I općenito, 500 je praktičniji od Smarta. Radijus okretanja od 9,3 metra omogućit će parkiranje čak i najnespretnijem vozaču.

Mini Cooper

Današnji MINI je nasleđe decenija. Compact automobil sa prednjim pogonom prvi put je sišla s proizvodne trake 1959. Ovaj model nudi neodoljivu kombinaciju dinamike, retro stila i mnoštva dodataka. Nešto veći od Fiata, Cooper je ipak idealan za urbanu džunglu. Dimenzije dozvoljavaju: dužina - 3724 mm, širina - 1684 mm. auto za četiri, ali zadnja sedišta pogodniji za merkata nego za čovjeka. Za reaktivnije pojedince ljudske rase postoje sportske verzije S i John Cooper Works. Radijus okretanja je 10,7 m. Glavna razlika između ovog automobila i prethodnih je prelijep parking zbog njegovog izgleda.

Nissan Cube

Gledajući Kocku vlastitim očima, nikada ne biste vjerovali da je nešto kraća od Mazde MX-5 roadstera. Ali za razliku od Mazde sa dva sjedala, u automobil u obliku kocke stane 5 ljudi ili 20 rakuna srednje veličine (da, mjerimo sve sa životinjama) i nešto prtljage. Ovaj model je dugačak 3980 mm i širok 1694. Radijus okretanja je 10,2 m. Vožnja nije zabavna kao na MX-5, ali možete utovariti prijatelje (ili rakune), što je vrlo praktično za urbana okruženja.

Nekada su se ove igračke postavljale samo na vrlo skupe modele. Sada se čak mogu vidjeti i na kolicima. Radi se o raznim auto kamere Oh. Kamere ne samo da pomažu vozačima da izbjegnu da ih udare napušteni bicikli i kante za smeće, već mogu i spasiti živote. Hiljade ljudi umire svake godine širom svijeta zbog sudara unatrag. Sasvim je moguće da će zakoni i propisi to obavezno propisivati novi model mora biti opremljen ili stražnjom kamerom ili parking senzorima. Sada je većina auto kamera jednostavna. Ali postoje sistemi koji su toliko napredni da mogu snimiti niskobudžetni horor film ili Gaga video. Kamere na dolje navedenim automobilima su upravo takve.

Infiniti EX, FX, QX

Infinitijev sistem surround prikaza naziva se Around View Monitor. Prvi put je predstavljen krajem 2007. na EX35. Kasnije je počeo da se instalira na FX i QX. Inovativni sistem koristi 4 kamere (prednja, retrovizori i zadnja), koje počinju da rade automatski čim se uključi brzina za vožnju unazad. Nudi se kao opcije za EX i FX, a za QX56 ide i za osnovna konfiguracija.

BMW Serija 5, Serija 7, 650i kabriolet, X5, X6

Pored standardnih zadnja kamera većina novih BMW modela dostupna je sa dvije dodatne bočne kamere. Nalaze se na rubovima prednji branik i omogućavaju vozaču da vidi iza ugla, što pomaže pri manevriranju i procjeni saobraćaja. Čak i takve kamere pri izlasku iz garaže pomažu da se primijeti osoba koja je zatvorena na otvorena vrata.
Mnogi BMW modeli nude sistem kamere za pogled odozgo sličan Infinitijevom japanskom. Bavarski automobili koriste 3 kamere: jednu stražnju i dvije sa strane. Postoji pregled sa tri strane. Slika se prikazuje na iDrive ekranu. Za razliku od Infinitija, ovaj sistem ne pruža pregled od 360 stepeni, ali je veoma koristan pri vožnji unazad ili paralelnom parkiranju.

Nedavno su se pojavili automobili koji se mogu sami parkirati. Sami - ovo je kada pravite origami, a sistem sam kontroliše automobil i postavlja ga na mesto koje vam je potrebno. Vozilo koristi kamere i senzore za određivanje lokacije drugih vozila i prepreka. Zatim automatski okreće volan i usmjerava vaš automobil na pronađeni slobodni prostor. Vozač ostaje da kontroliše brzinu manevara pedalom kočnice. On je takođe odgovoran za potpuno zaustavljanje automobila.

Lexus LS, Toyota Prius

Jedan od prvih automobila sa ovom tehnologijom (možda i prvi) bio je Lexus LS. Desilo se to 2006. godine. Sistem je nazvan Advanced Parking Guidance System. Sa ovom pametnom spravom, pozamašni LS mogao bi se paralelno parkirati i unazad za redovno parkiranje. Ali za ovo morate sami da izaberete prazno sedište pomoću centralnog ekrana osetljivog na dodir. Automatsko parkiranje je dostupno kao opcija na modelima LS460L i LS460L AWD, a standardno je na modelima LS600hL. Sigurno je ovo korisna stvar, budući da je dužina LS-a (sa dugim međuosovinskim razmakom) već 5150 mm. Isti sistem je deo opcionog paketa napredne tehnologije za Toyotu Prius.

Lincoln MKS, MKT, Ford Escape, Explorer, Flex, Focus

Ford je sredinom 2009. godine predstavio pristupačniji sistem automatskog parkiranja i nazvao ga Active Park Assist. Debitovala je na Lincoln MKS, Lincoln MKT i Ford Escape 2010. godina modela. Za ovaj izum, američki časopis Popular Science dodijelio je Fordu nagradu Best of What's New 2009. Ovaj sistem se prvenstveno oslanja na ultrazvučne parking senzore za određivanje veličine i lokacije slobodnog prostora. Parkiranje traje 24 sekunde. Kasnije je sistem počeo se instalirati na Ford Flex (modifikacije samo s 3,5-litarskim EcoBoost motorom), Ford Explorer i čak Ford Focus. Potonji je najjeftiniji automobil sa ovom tehnologijom. Mada, ako bolje razmislite, zašto bi Focusu bio potreban ako vam njegova veličina omogućava da slobodno parkirate sami?

BMW serije 5, 650i kabriolet
Krajem 2010. godine, Parking Assistant je debitovao na BMW-u serije 5. Sada je dostupan kao opcija. Evo kako Parking Assistant radi. Kada se vozilo kreće sporije od 35 km/h, sistem automatski skenira okolinu u potrazi za slobodnim prostorom koji je najmanje 120 cm duži od samog vozila.Kada se vozač uključi hod unazad, iDrive monitor prikazuje listu obližnjih parking mjesta. Tokom automatskog parkiranja, vozač kontroliše brzinu pedalom kočnice.

Mercedes-Benz CLS, M-Klasa

Između ostalih zanimljivih stvari na Mercedes-Benz CLS-Klasi je Active Park Assist. Ovo je opcija koja je dostupna na modelima CLS550 i CLS63 AMG. Ovaj sistem će takođe biti ponuđen na nova M-Klasa. Active Park Assist koristi senzore za parkiranje automobila kako bi utvrdio da li postoji odgovarajući prostor u blizini. Pri brzinama ispod 35 km/h, na instrument tabli će zasvijetliti slovo "P" i strelica koja pokazuje smjer parkiranja. Kada vozač uključi brzinu za vožnju unazad i aktivira Active Park Assist, ostaje samo da zadrži brzinu ispod 11 km/h i Mercedes počinje da se parkira.

Ako vam ništa od navedenog ne odgovara, ali želite (i morate) da se parkirate, onda uvijek nosite sa sobom nekoga ko to zna. Ili idite na rolanje.

P.s. Hvala vam na pažnji.

Automatski parking sistem (drugi naziv - inteligentni sistem pomoći pri parkiranju, uobičajeno ime - parking pilot) se odnosi na aktivne parking sisteme, jer omogućava parkiranje automobila u automatskom ili automatiziranom (određene funkcije se automatski izvršavaju) načinu rada.

Evolucija parking sistema: od parking senzora do automatskih parking sistema.

Proces parkiranja i manevrisanja u skučenim prostorima težak je i za početnika i za iskusnog vozača. Glavni problem parkiranja je nemogućnost da se sa vozačevog sedišta vide krajnje tačke automobila, kao i da se proceni koliko su prepreke udaljene. Ovaj problem je najoštriji postao prije dvadesetak godina, kada je bilo sve više automobila, a sve manje parking mjesta.

Prvo praktično rješenje problema predstavljeno je 1995. godine kada je Mercedes-Bens uveo sistem pod nazivom Parktronic. Bio je to sistem od nekoliko ultrazvučnih senzora i indikatora – bipera. Takav sistem je radio vrlo jednostavno: senzori su mjerili udaljenost do prepreka, a biper je, promjenom frekvencije zvučnog signala, upozoravao kada treba stati.

Ovaj sistem se pokazao sa najbolje strane, iako mu je nedostajala dobra i zgodna signalizacija približavanja prepreci. Stoga su se ubrzo pojavili parking senzori sa vizuelnom LED indikacijom. U početku se ova indikacija sastojala od tri LED diode, čija je boja označavala približnu udaljenost do prepreke: zelena - možete se kretati, žuta ili narančasta - opasnost je blizu, crvena - morate stati.

Kao što je praksa pokazala, parking senzori sa ultrazvučnim senzorima i vizualnom indikacijom jednostavni su, praktični i pouzdani, te stoga danas imaju najširu primjenu. Iako su posljednjih godina poboljšane, postale su osjetljivije i udobnije. Što se tiče displeja, postao je informativniji - čak i kod jednostavnih senzora za parkiranje, indikatori pokazuju udaljenost do prepreka desno i lijevo od automobila, u mnogim parkirnim senzorima, zaslon prikazuje sve što se događa oko perimetra automobila , itd.

Međutim, parking senzori, čak i sa najnaprednijim indikacijama, nisu uvijek u stanju potpuno zamijeniti oči vozača. Na primjer, prilikom parkiranja kamiona, autobusa ili velikog automobila jednostavno je potrebno vidjeti šta se dešava iza, pa se u takvim slučajevima parkiranje i manevrisanje često obavlja uz pomoć pomoćnika.

Rješenje za ovaj problem također je predloženo 1990-ih, postao je parking senzor sa stražnjom kamerom. Pokušaji stvaranja ovakvog sistema predlažu se jako dugo (od 1950-ih), ali tek nedavno je tehnologija omogućila stvaranje kamere male veličine, laganog monitora i elektronike koja bi lako stala u automobil. Zanimljivo je da su prvi parking senzori sa kamerom za vožnju unazad počeli da se koriste na kamionima i autobusima, a tek s početkom novog milenijuma postepeno su migrirali na automobile.

Prvi parking senzori ovog tipa bili su opremljeni jednom kamerom koja se nalazi na zadnjem delu automobila - takvi sistemi su sada veoma popularni, jer su jednostavni, pouzdani i pružaju dovoljno informacija vozaču. 2000. godine pojavio se sistem sa rotirajućom kamerom na uvlačenje, koji je omogućio pregled prostora oko automobila. A od 2007. proizvode se sistemi za svestrano gledanje (prvi je kreirao Nissan), koji koriste 4 širokokutne kamere koje pokrivaju cijeli prostor oko perimetra automobila.

Ali sve su to pasivni sistemi za parkiranje, oni samo pomažu da se vidi i „opipa“ prostor okolo, ali najteži posao – manevrisanje – prepuštaju vozaču. Sada ovaj problem rešavaju automatski sistemi za parkiranje, koji obavljaju sve poslove – od pronalaženja slobodnog mesta (Sl. 1), do postavljanja i napuštanja automobila sa parking mesta – bez pomoći vozača.

Sl.1 Pronalaženje parking mjesta

Prvi sistemi automatskog parkiranja stvoreni su sredinom 2000-ih od strane nekoliko ljudi automobilske kompanije, i od tada se ubrzano razvijaju, postajući sve inteligentniji. Tamo gde su rani sistemi mogli da zabiju samo u prilično prostran džep, danas mogu da parkiraju automobil skoro svuda, bez obzira na to kako su drugi automobili parkirani.

Do danas sistemi za automatsko parkiranje još nisu dobili distribuciju koju imaju konvencionalni parking senzori, iako je razlog jasan - takvi sistemi su prilično skupi, pa su kao opcije ili standardni sistemi uključeni samo u automobile iznadprosječne cijene. kategorija.

Vrste i načini parkiranja.

Različiti sistemi automatskog parkiranja pomažu pri paralelnom parkiranju, okomitom parkiranju. Sistemi paralelnog parkiranja su češći. Automatsko parkiranje se postiže koordiniranom kontrolom ugla upravljanja i brzine vozila.

Poznate vrste inteligentnih sistema za pomoć pri parkiranju:

pomoć pri parkiranju na automobiliVolkswagen;

Park Assist Vision na automobiliVolkswagen;

Inteligentni sistem pomoći pri parkiranju na automobiliToyota, Lexus;

Sistem daljinske pomoći pri parkiranju na automobiliBMW;

Active Park Assist na automobiliMercedes-Benz, Ford;

Napredna pomoć pri parkiranju na automobiliOpel.

Dizajn sistema za automatsko parkiranje (slika 2) uključuje ultrazvučne senzore, prekidač, elektronska jedinica upravljanje, kao i aktuatori sistema vozila.

Sl.2 Struktura sistema za automatsko parkiranje

1 - modul sistema za pomoć pri parkiranju; 2 - Prednji i zadnji zvučnik; 3 - Prednji senzor sistema za pomoć pri parkiranju; 4 - Prekidač za pomoć pri parkiranju; 5 - Integrisani upravljački modul (ICM); 6 - Pojačalo snage; 7 - Stražnji senzor za pomoć pri parkiranju.

V intelektualni sistem Pomoć pri parkiranju koristi ultrazvučne senzore slične pasivnom sistemu parkiranja (slika 3), ali sa većim dometom (do 4,5 m). Broj senzora varira u zavisnosti od tipa sistema. Na primjer, u sistem Park Assist najnovije generacije ugrađeno je 12 ultrazvučnih senzora: 4 ispred, 4 pozadi i 4 sa strane automobila.

Rice. 3 Pasivni parking sistem

Uključivanje sistema se vrši prinudno, ako je potrebno, da se izvrši parking. Da biste to učinili, postoji poseban prekidač na instrument tabli (upravljač).

Elektronska kontrolna jedinica prima signale od ultrazvučnih senzora i pretvara ih u kontrolne akcije na aktuatorima, koji su drugi sistemi vozila: stabilnost kursa, kontrola motora, električni servo upravljač, automatski menjač zupčanici. Interakcija sa ovim sistemima se vrši preko odgovarajućih elektronskih upravljačkih jedinica.

Informacije potrebne za automatsko parkiranje prikazuju se na informacionom displeju i koristi ih vozač tokom procesa parkiranja.

Faze automatskog parking sistema.

Rad automatskog parking sistema se uslovno može podeliti u dve faze (slika 4): traženje odgovarajućeg parking mesta i pravo parkiranje.

Rice. 4 stepena automatskog parkiranja

Pronalaženje odgovarajućeg parking mjesta.

Proizvedeno pomoću ultrazvučnih senzora (slika 5). Na primjer, u dizajnu Park Assist sistema predviđena su četiri bočna ultrazvučna senzora za tu svrhu - po dva sa svake strane automobila. Kada se automobil kreće duž niza parkiranih automobila određenom brzinom (do 40 km/h pri paralelnom parkiranju i do 20 km/h pri poprečnom parkiranju), senzori bilježe razmak između njih, a u sistemu Park Assist Vision , njihov položaj u odnosu na vozilo(paralelno ili okomito).

Rice. 5 Pronalaženje odgovarajućeg parkirnog mjesta

Signali senzora se obrađuju od strane elektronske upravljačke jedinice. Ako je udaljenost za parkiranje dovoljna, sistem daje signal vozaču - prikazuje relevantne informacije na informacionom displeju automobila. U sistemu Park Assist dovoljna udaljenost za parkiranje uzima se kao udaljenost koja prelazi dužinu automobila za 0,8 m, u Advanced Park Assist sistemu - za 1 m.

Može se izvršiti na dva načina - direktno od strane vozača koristeći instrukcije koje nudi sistem ili automatski bez učešća vozača (slika 6).

Rice. 6 Parking za vozila

Vizuelna i testna uputstva za vozača prikazana su na informacionom displeju. Odnose se na preporuke za okretanje volana pod određenim kutom i smjerom kretanja. Ova metoda automatskog parkiranja se koristi u sistemu Advanced Park Assist.

Izvršni elementi uključeni u automatsko parkiranje.

Automatsko parkiranje se proizvodi urednim djelovanjem na izvršni mehanizmi sistemi vozila:

električni servo motor;

Povratna pumpa i kočni ventili sistema za kontrolu stabilnosti;

elektromotor prigušni ventil Sistemi upravljanja motorom;

Elektromagnetni ventili za automatski menjač.

U svrhu sigurnosti saobraćaja, rad sistema se uvijek može prebaciti iz automatskog u ručni način rada. U najnovijim dizajnima sistema, automatsko parkiranje se može izvesti kada je vozač i u automobilu i izvan njega - ključem.

Princip rada, prenos podataka, obrada signala.

Kada modul pomoći pri parkiranju aktivira sistem kako bi pokazao da sistem radi, LED prekidač se uključuje i jedan bip se emituje iz prednjih i stražnjih zvučnika. Modul sistema pomoći pri parkiranju obrađuje signale primljene od senzora kako bi utvrdio postoji li neki predmet u dometu senzora.
U kombinovanom režimu, senzori emituju niz ultrazvučnih impulsa, a zatim se prebacuju na režim primanja zvuka koji se odbija od prepreke u dometu. Primljeni reflektovani signali se pojačavaju i pretvaraju iz analognog u digitalni oblik u samom senzoru. Digitalni signal se prosljeđuje modulu pomoći pri parkiranju i upoređuje sa programiranim podacima u EEPROM modulu. Upravljački modul prima ove podatke od senzora preko linije za prijenos signala i izračunava udaljenost do prepreke iz vremenskog intervala između izlaganja prepreci i prijema reflektiranog signala. Trajanje impulsa određuje modul, koji pomoću senzora kontrolira frekvenciju izlaznog impulsa.

U načinu rada prijemnika, senzor prima impulse koje emituju susjedni senzori. Upravljački modul koristi ove informacije za precizno određivanje položaja i udaljenosti do prepreke.

Ako se ne otkriju prepreke, nema dodatnih upozorenja. Ako se otkrije prepreka, ponovljeni zvučni signali se emituju iz odgovarajućih prednjih ili stražnjih zvučnika. Interval signalizacije se smanjuje kako se udaljenost između prepreke i vozila smanjuje. Na udaljenosti od približno 250 mm, zvučni signal postaje neprekidan.

Ako se udaljenost između njega i vozila ne smanji nakon inicijalnog otkrivanja prepreke, ton upozorenja ostaje nepromijenjen ako je prepreku detektirao središnji senzor, ili signal prestaje da se oglašava nakon 3 sekunde ako je prepreku detektirao zavoj. senzor.

Zvučni signali prestaju kada se automobil isključi iz brzine reversing. Modul nastavlja pratiti udaljenost i nastavlja sa upozorenjem ako se otkrije smanjenje udaljenosti.

Rad sistema se poništava kada se pritisne prekidač za pomoć pri parkiranju ili se isključi kontakt. Sistem se takođe poništava ako vozilo pređe više od 50 m ili brzina kretanja vozila prelazi 30 km/h.

Sistem može otkriti da je prikolica povezana s vozilom pomoću poruke CAN sabirnice srednje brzine iz modula prikolice. Kada modul pomoći pri parkiranju otkrije da je prikolica povezana s vozilom, stražnji senzori su onemogućeni kako bi se spriječila stalna upozorenja zbog blizine prikolice.

Modul pomoći pri parkiranju također sadrži softver koji kompenzuje efekte mraza, leda ili kiše na senzore. Kompenzacija zaleđivanja nastaje ako je vrijednost vanjske temperature primljena u CAN poruci srednje brzine sa instrument table je manja od 6°C.

Interakcija upravljačkih jedinica i komponenti (slika 7)

Rice. 7 Upravljačke jedinice i komponente

Napomena: A - stalna žičana veza; N - Srednja brzina CAN bus; P - MOST optička sabirnica

1 - Baterija; 2 - Električna razvodna kutija; 3 - Pomoćna električna razvodna kutija; 4 - Centralna električna razvodna kutija (CJB); 5 - Upravljački modul mjenjača (TCM); 6 - Modul sistem protiv blokiranja kočnica(ABS); 7 - Modul prikolice; 8 - Integrisani upravljački modul (ICM); 9 - Pojačalo snage; 10 - Prednji zvučnici audio sistema; 11 - Zadnji zvučnici audio sistema; 12 - Stražnji senzor za pomoć pri parkiranju; 13 - Modul sistema za pomoć pri parkiranju; 14 - Prekidač za pomoć pri parkiranju; 15 - Prednji senzor za pomoć pri parkiranju.

Karakteristike i nedostaci sistema:

Mala brzina manevrisanja. Sistem izvodi sve radnje i manevre sporo, minimalnom brzinom, tako da automatsko parkiranje može trajati duže od ručnog parkiranja;
- Sistemske greške pri identifikaciji prepreka. Često automatizacija ne prepoznaje ivičnjake, snježne nanose, stupove i druge prepreke, što dovodi do neugodnih posljedica;
- Netačan rad sistema zbog vremenskih i okolišnih faktora. Greške mogu biti uzrokovane prljavim senzorima, jakim snijegom ili kišom, što uvijek treba imati na umu.

Izvori:

1. http://systemsauto.ru/active/active_park.html
2. http://vkjournal.ru/doc/104687
3. http://www.lrman.ru/freelander/2/electrics/parking/principles_of_parking_assistant
4. http://www.autoopt.ru/articles/products/4528605/
5. http://auto.mail.ru/article/26175-novye_mercedes_a_v_i_s/

Ako vjerujete statistici, samo 5% vašeg života vozi auto. Ostatak vremena ostaje na parkingu. Veliki gradovi suočeni su sa nedostatkom parking mesta. Ovo se posebno odnosi na mjesta velikih ljudskih gužvi kao npr trgovačkih centara. Robotika je osmislila rješenje u vidu automatiziranih parking sistema koji efikasno koriste parking prostor.

Koje probleme rješava automatsko parkiranje?

• Ušteda više od 80% prostora.
• Mogu se postaviti u prostorima gdje je nemoguće izgraditi garaže u samim zgradama.
• Zahvaljujući kompetentnom sistemu rampi, liftova i stepenica, prostor se koristi što efikasnije.
• Smanjite troškove rasvjete, ventilacije i drugih troškova.
• Isključite udubljenja na karoseriji i krađu stvari iz unutrašnjosti automobila.

Vrste robotskog parkinga

Ako vozač želi da ostavi auto na automatskom parkingu, treba samo da se odveze tamo i zaustavi auto unutra. Automatski sistem će završiti posao. Potrebno je samo da napustite prostorije, potvrđujući nameru da ostavite automobil na parkingu na odgovarajućoj kontrolnoj jedinici. Zatim, mašini se dodeljuje identifikator sa jedinstvenim brojem i ključna kartica sa posebnom lozinkom.

Osnova rada ovakvog parkinga je centralni kompjuter. Kamere, mehaničke komponente i potrebni senzori su postavljeni u cijeloj zgradi. To olakšava kretanje automobila po cijelom parkingu.

Na parkiralištima se ugrađuje horizontalni ili vertikalni lift, ovisno o mogućnostima prijevoza na ovom parkingu. Na osnovu imena razlikovat će se po položaju tijela u prostoru. Ugrađeni senzori vam omogućavaju da izračunate sve podatke o automobilu kako biste odredili veličinu i oblik. Tada svi uređaji počinju raditi u skladu s algoritmima.

Automobil se podiže zahvaljujući posebnim pokretnim kontejnerima za transport - paletama, koje su ugrađene na mehanizam za pomicanje automobila. U osnovi, to je pravougaona platforma sa prednjim krajem od 360 stepeni.

Tu su i sistemi bez paleta, čija rješenja nisu ništa manje zanimljiva. Postoji verzija sa posebnim "makazastim" držačem kotača. Sam po sebi, to je mrežasti sistem sa uzbudljivim kliznim uređajem. Podešavanjem položaja automobila širina parking prostora se smanjuje na nešto više od dva metra - paletni sistemi ne daju takav rezultat.

Povratak automobila je takođe lak. Vozač prevlači svoju identifikacionu karticu preko posebnog bloka i aktivira sistem. Šalje se signal za automatizaciju i auto se vraća nazad.

Najprestižnijim danas se smatraju automatski parking sa velikim brojem nivoa. Konstrukcija je izgrađena okomito i može se nalaziti i iznad i ispod zemlje. Glavna nesumnjiva prednost ovakvih parkinga je veoma veliki broj mesta za automobile i automatski sistem visoke klase sa velika brzina rad. Ona ima jedan minus - priličnu cijenu.

Takav parking radi na principu pokretnog lifta, sa obje strane kojeg su postavljena parking mjesta. Toranj parking danas može da primi nekoliko automobila u jednu skladišnu ćeliju, štedeći prostor nekoliko puta.

Tu su i kasetni i pokretni parking. U njima se palete pomjeraju na svakom nivou. Liftovi rade sa obe strane transportera. Od minusa, možda, povećana potrošnja energije, jer se u jednom sistemu koristi nekoliko liftova, i povećano vreme čekanja, jer mašina mora da savlada težak put tokom kretanja.

Završite povorku mješovitog parkinga. Njihov princip rada su horizontalno pokretni transportni roboti i vertikalno pokretni liftovi. Ovaj tip je najprikladniji za velike parking površine, pružajući najveću udobnost za vozača. Mehanizam za okretanje može okrenuti automobil direktno do izlaza u skladu sa smerom, tako da se automobil ne ošteti tokom transporta. Potrošnja energije u ovakvom sistemu je znatno manja, jer liftovi rade samo u trenutku prijema i izdavanja automobila, a svi ostali mehanizmi troše nekoliko desetina puta manje energije. Moguće je ugraditi parking u blizini kuća vozača ili njihovih radnih mjesta, mjesta za odmor - to povećava udobnost korištenja automatskog parkiranja.

Zaključak

Sumirajući sve gore rečeno, možemo sa sigurnošću zaključiti da su jedino rješenje problema parkiranja i skladištenja sve većeg broja automobila robotska parkirališta. Oni štede vrijeme, novac i energiju. U svim zemljama svijeta ovakvo parkiranje postaje sve raširenije i stvara sve više pozitivnih iskustava, zahvaljujući kojima će se tehnologija i dalje razvijati.

Sistem automatskog parkiranja već je pronašao svoje obožavatelje, ali autonomni tek počinje da traži. Hajde da razgovaramo o principu rada, varijantama sistema i od čega se sastoji.

Sadržaj članka:

Govoreći o tome da se automobil može samostalno parkirati, sada nećete nikoga iznenaditi. Više je poznato kao automatsko parkiranje automobila. Napredak ne miruje i BMW kompanija korak naprijed brže od bilo koga drugog, nudeći autonomni sistem parkiranja Remote Valet Parking Assistant. Na drugi način, to je daljinski pomoćnik pri parkiranju.

Ali u srcu takvih progresivnih sistema su stariji, radni uzorci. U ovom slučaju radi se o sistemu automatskog parkiranja, koji se danas nalazi na mnogima modernih automobilačak ni nove.

Automatski sistem za parkiranje automobila

Ovaj pomoćni sistem se naziva aktivnim sigurnosnim sistemima. Glavna svrha je automatsko parkiranje automobila uz učešće vozača.

Ne može se reći da sistem postoji u jednom obliku. Ovaj sistem se može koristiti za paralelno ili okomito parkiranje. Sistemi paralelnog parkiranja su češći. Parkiranje se zasniva na brzini automobila i uglu rotacije točka.

U različitim kompanijama sistem se naziva različito:

• Volkswagen - Park Assist, PAV;
• Lexus ili Toyota - IPAS;
• Opel - Napredna pomoć pri parkiranju;
• Ford ili Mercedes-Benz - APA;
• BMW - RPA sistem.

Mehanizmi parking sistema

Ultrazvučni senzori se smatraju glavnim komponentama, zatim prekidači, elektronska kontrolna jedinica i drugi aktuatori mašine.

Treba napomenuti da bez dodatni sistemi automatsko parkiranje neće raditi. Tako na primjer, ovo je servo upravljač, on-board kompjuter neki modeli bi trebali imati samo automatski mjenjač.

Ultrazvučni senzori u sistemu su slični pasivni sistem parking, ali imaju veći domet, to je oko 4,5 m. U zavisnosti od proizvođača sistema i marke automobila, broj senzora može varirati. U pravilu je ugrađeno 12 ultrazvučnih senzora, 4 sa strane automobila, četiri ispred i četiri iza automobila.

Sistem se prisiljava na akciju uključivanjem dugmeta na instrument tabli ili volanu, kada vozač planira da parkira. U polju za aktiviranje sistema, elektronska jedinica počinje primati signal od ultrazvučnih senzora, pretvarajući ih u kontrolne funkcije za aktuatore. Takvi uređaji uključuju upravljanje motorom, električni servo upravljač, automatski ili ručni menjač i sistem kontrole stabilnosti.

U zavisnosti od proizvođača, informacije se mogu prikazati kao pomoćne za vozača i, paralelno, automatski voziti automobil ako je vozač dao dozvolu.

Princip pronalaženja parking mjesta

Kako već postaje jasno, potraga za odgovarajućim parking mjestom vrši se pomoću ultrazvučnih senzora. Sa strane se, očekivano, nalaze 4 takva senzora, po dva sa svake strane, ispred i iza. U toku vožnje, između redova parkiranih automobila, brzinama do 20 km/h za poprečno parkiranje. Do 40 km/h za paralelno parkiranje, senzori skeniraju udaljenost između automobila i njihov položaj u odnosu na vaš automobil.

Upravljačka jedinica obrađuje dolazne signale sa senzora, ali ako je udaljenost pogodna za parkiranje, sistem će dati vozaču odgovarajući signal i prikazati relevantne informacije na ekranu. U pravilu, sistem će za osnovu uzeti udaljenost koja je 0,8 ili 1 m veća od dužine cijelog vozila.

Automatski parking

Ovaj proces parkiranja može se podijeliti u dvije vrste:

• korištenje instrukcija pod kontrolom vozača;
• automatsko parkiranje bez učešća vozača.

U prvoj metodi, upute, vizualne i testne upute će biti prikazane za vozača na informacionom displeju. Na osnovu savjeta i putanje, vozač odlučuje kako će najbolje parkirati. Najčešće su to preporuke za volan, koji je kut rotacije bolje odabrati i smjer kretanja. Po pravilu se formira za napredni sistem pomoći pri parkiranju.

Druga metoda je drugačija, u poređenju sa prethodnom, vozač ne sudjeluje u procesu parkiranja, a sve funkcije se izvode automatski. Umjesto vozača, volan će se sam okretati u pravom smjeru, kao i pritiskom na papučicu gasa. Jedna stvar koju bi vozač mogao zatrebati je prebacivanje mjenjača da se kreće naprijed ili nazad.

Iz sigurnosnih razloga, automatski sistem parkiranja može se prebaciti na ručno parkiranje u bilo kojem trenutku.

Autonomni ili automatski sistem parkiranja

Napredak dolazi i pomoćni sistemi automobili takođe napreduju. Kao što je gore pomenuto, automatski sistem može da radi kada vozač sedi i posmatra proces parkiranja automobila. Inovacija je bio sistem autonomnog parkiranja, kada vozač može biti izvan automobila, dok uzima ključ za paljenje i uključuje funkciju autonomnog parkiranja.

Trenutno nekoliko kompanija radi na sistemu, svaka u svom pravcu, a to su Volkswagen i Bosch, BMW i Continental. Prema riječima predstavnika BMW-a, oni to žele implementirati u serijske automobile počevši od 2016. godine.

Komponente autonomnog parking sistema

Sistem autonomnog parkiranja automobila sastoji se od elektronske kontrolne jedinice, ulaznih uređaja i uređaja za izvršavanje komandi. Uređaji za čitanje ili unos uključuju laserske senzore (lidare), kao i daljinski upravljač. daljinski upravljač. U pravilu su četiri laserska senzora ugrađena u autonomni parking sistem po cijelom perimetru automobila. Zahvaljujući njihovoj preciznosti, sistem radi mnogo bolje, a takođe savršeno skenira prepreke.

Zasnovan je na automatskom sistemu parkiranja automobila i upozorenju na sudar po cijelom perimetru automobila. Zahvaljujući ovakvim komponentama i tehnologiji značajno se štedi vrijeme, a sistem se najbolje pokazao na višespratnim parkiralištima. Takođe, sistem može da smesti automobil u prostor od 20 cm sa svake strane automobila, čime se uštedi dosta prostora.

Princip rada autonomnog sistema

Aktivacija autonomnog sistema parkiranja počinje pritiskom na dugme na daljinskom upravljaču. Daljinski upravljač je napravljen kao pametni sat, a ne kao obično u obliku privjeska za ključeve. Volkswagen napravio korak dalje i odlučio da koristi pametni telefon vozača kao daljinski upravljač. Glavna razlika između ovakvog sistema i prethodna generacija ili na drugi način iz baze je samostalno parkiranje bez učešća vozača. Takođe, automobil može samostalno napredovati do mesta sletanja vozača i putnika.

Kako funkcioniše ovaj neverovatan sistem? Lidari, nakon preuzimanja podataka, šalju ih u elektronsku upravljačku jedinicu. Program, povezan u blok, prosljeđuje primljene informacije kroz algoritam za procjenu situacije, prepreka, kontrolu brzine, navigaciju i traženje lokacije minibusa.

Zahvaljujući upotrebi mnogih sistema vozila, kontrolna jedinica sama može odlučiti koliko da ubrza ili suspenduje automobil. Nedostatak je što se u blok ubacuje digitalna mapa (plan) parking zgrade, dok sistem ne koristi GPS karte i signal. Najčešće se to radi za zatvorena parkirališta, gdje signal jednostavno ne može proći. Ali za otvoreni parking nema potrebe za flešovanjem.

Kao rezultat toga, elektronska upravljačka jedinica generiše signale za upravljačke sisteme, koji se zatim prenose na ove sisteme vozila: upravljanje motorom, mjenjač, ​​volan i druge.

Ogromna prednost sistema je što ne košta veliki novac, a orijentacija na parkingu neće oduzeti puno vremena. Takođe, vozač nije dužan da sjedi i gleda automobil do posljednjeg trenutka, dok se auto ne zaustavi. Kao rezultat toga, mnogi proizvođači će instalirati autonomni sistem parkiranja na nova proizvodna vozila umjesto automatskog parkiranja.

Video pregled autonomnog parking sistema: