Šema rada kormila. Letva upravljača: uređaj, princip rada i glavni kvarovi. Kvarovi i popravka letve upravljača

letva upravljača prenosi rotaciju sa volana na točkove. To utiče na rukovanje, a svaki kvar ovog čvora čini automobil manje poslušnim. Komponente letve upravljača podložne su prirodnom habanju i udarnim opterećenjima zbog vožnje po neravnim putevima. To dovodi do činjenice da je do kilometraže od 200-250 hiljada km potrebno zamijeniti ili popraviti letvu upravljača gotovo svakog automobila.

8 znakova loše letve volana

    Prilikom vožnje preko neravnina i pri okretanju volana čuje se kucanje u području letve upravljača.

    Upravljanje se pogoršalo, automobil se "baci", to je posebno akutno velika brzina.

    Povećava se slobodan hod volana (zazor).

    Volan se okreće jače nego inače ili se trza.

    Volan se ne vraća u prvobitni položaj nakon okretanja, morate ga okretati rukom.

    Pumpa servo upravljača je bučna, zvuk se pojačava kada se volan okreće.

    Nivo ulja u rezervoaru servo upravljača opada.

    Na šini ili blizu nje vidljiva su curenja ulja.

Elementi ovjesa mogu kucati - kuglični zglobovi, vrhovi upravljača, tihi blokovi, čahure i stabilizatori. Istrošenost ovih dijelova dovodi do lošeg upravljanja, povećane zračnosti volana. Ovjes se mora provjeriti, neispravni elementi moraju biti zamijenjeni.

Jaka rotacija volana, nepovrat ili sporo vraćanje u prvobitni položaj mogu biti rezultat nepravilnog podešavanja nosača ili kršenja poravnanja kotača. Ako ste nedavno podesili šinu, ponovite to, ali već ispravno, provjerite poravnanje kotača u servisu.

Za vozila sa električnim servo upravljačem, uzrok "teškog" volana može biti kvar motora, prekid ili kratki spoj, oksidacija kontakata u konektorima, neispravnost upravljačke jedinice sistema ili pregoreli osigurači.

Curenje tečnosti iz sistema servo upravljača i buka pumpe servo upravljača su povezani - ulje izlazi kroz istrošene zaptivke i zaptivke. Kroz njih zrak ulazi u sistem, zbog čega pumpa stvara buku. Pregledajte kućište pumpe, crijeva i priključke, ako pronađete curenje, popravite ga.

Kako odrediti istrošenost dijelova unutar šine?

Sa ugašenim automobilom malo amplitudom protresite volan lijevo i desno. Ako se čuje kucanje, potrebno ga je popraviti. Ako postoji pomoćnik, neka u ovom trenutku uzme ruku na šipku upravljača, tako da možete preciznije odrediti gdje je zazor.

Popravka ili promjena?

Zamjena neispravne šine novom je lakša od popravke. Ali skuplje. Uzmite u obzir troškove popravke šine ford car Izdanje Focus II 2009. Nova originalna šina košta 45.000 rubalja. Zamjene nude kupovinu po cijeni od 20.000 rubalja, ali njihov je resurs, prema vlasnicima automobila, nepredvidiv.

Komplet za popravku šine Ford Focus II košta 2.500 rubalja, prašnici sa stezaljkama - 600 rubalja. Uštede su očigledne, ali će biti potrebno oko 2 dana za uklanjanje, popravku i ugradnju jedinice. Za demontažu i ugradnju prikladan je običan set ključeva, ali da biste rastavili i sastavili šinu, potreban vam je poseban alat koji ćete morati kupiti ili napraviti sami.

Prije nego započnete popravke, pokušajte trezveno procijeniti svoje snage i sposobnosti, uporediti prednosti self repair i budućih troškova rada.

Uklanjanje letve upravljača

Demontaža šine ima svoje karakteristike za svaki automobil, ali općenito, postupak je sljedeći:

    Postavite prednji dio automobila na postolje dizalice i uklonite kotače.

    Pritisnite vrhove upravljača iz klinova zglob(koristite poseban izvlakač).

    Uklonite toplinski štit šine.

    Za automobile sa hidrauličnim pojačivačem - odvrnite crijeva za dovod i povrat ulja (zamijenite posudu ispod crijeva za ispuštanje tekućine), za automobile s električnim pojačivačem - odvojite konektor ili uklonite senzor položaja osovine upravljača.

    Odvrnite vijke koji pričvršćuju letvu upravljača za podokvir ili štitnik motora (ovisno o marki i modelu automobila).

    Otpustite spojni vijak kardanskog spoja letve sa vratilom upravljača.

    Povucite letvicu u pravcu osovine upravljača da biste oslobodili spojnicu (ako letva ne ide, dozvoljeno je da je srušite laganim udarcima čekića).

    Izvucite šinu kroz lijevi ili desni luk kotača (ovisno o rasporedu motornog prostora).

Izvlačenje vrha upravljača izvlakačem

Savjet: ne možete u svakom automobilu dobiti šinu tek tako - podokvir može ometati. Uklanjanje u potpunosti je dugo i teško, pokušajte odvrnuti samo stražnje vijke i nosač motora, a zatim skinite podram. Često je to dovoljno i grabulja se oslobađa.

Da biste uklonili stalak u Peugeotu 308, morate odvrnuti stražnje vijke na podramu i skinuti ga, to je lakše nego potpuno ukloniti podokvir.

Nakon demontaže, šinu je potrebno očistiti od prljavštine i oprati.

Demontaža šina

Bolje je rastaviti i sastaviti letvu upravljača čistu, bez pijeska i prašine. Ako abrazivne čestice uđu unutra, površine i brtve će se brzo istrošiti, šina će procuriti. Učvrstite šinu u metalni škripac, ako ih nema, stavite čisti karton ili drugi materijal na mjesto demontaže.

Važno: ne stežite šinu u škripcu previše - njeno tijelo od lomljive legure aluminija može puknuti ili se deformirati.

Postupak demontaže letve upravljača

    Uklonite stezaljke i povucite prašnike šipki upravljača.

    Čvrsto pričvrstite kućište letve i odvrnite šipke upravljača (na navojnoj spojnici postoje žljebovi za otvoreni ključ).

    Odvrnite sigurnosnu maticu i maticu mehanizma za podešavanje, uklonite podloške i steznu čahuru sa sjedišta.

    Odvrnite kućište ili maticu pogonskog vratila (možda će vam trebati poseban ključ), izvadite osovinu iz kućišta.

    Izvucite zupčanik letve.

    Uklonite zaptivne manžetne, čahure i fluoroplastične prstenove sa kućišta stalka.

Položaj pogonskog vratila i zupčanika u letvi upravljača

Savjet: prije demontaže šine označite položaj nazubljene šipke ili izmjerite koliko ona strši iz tijela s obje strane, kako biste je kasnije mogli pravilno sastaviti. Označite položaj matice za podešavanje i izbrojite okretaje dok je otpuštena kako biste bili sigurni da je stezna čaura u ispravnom položaju nakon montaže.

Dijelovi za rješavanje problema

Dijelove rastavljene šine potrebno je obrisati od ulja, očistiti od naslaga i pažljivo pregledati. Kompleti za popravak obično dolaze samo sa gumenim brtvama i PTFE čahurama sa prstenovima. Ovo možda neće biti dovoljno za svaki slučaj.

Pažljivo pregledajte površinu nazubljene šipke - ne smije biti oštećena ili istrošena. Posebna pažnja dati radnu površinu - zupce i dio stabljike koji dolazi u kontakt sa prstenovima, brtvama i čahurama. Bilo kakva oštećenja, korozija, ogrebotine i ogrebotine će rezultirati brzo trošenje zaptivke i curenje stalka.

Duboka korozija šipke nosača. Takav detalj se ne može postaviti.

Na kosim zubima zupčanika pogonskog vratila ne bi trebalo biti pukotina, zareza, strugotina i dubokog habanja. Opasno je ugraditi osovinu s takvim oštećenjem - šina se može zaglaviti u pokretu.

Čest uzrok udarca u šinu je trošenje stezne čahure. Radna površina dijela mora biti glatka, bez tragova probijanja i ogrebotina. Navlaka za stezanje obično nije uključena u komplet za popravku nosača, ali za mnoge automobile može se kupiti zasebno.

Habanje potisne čahure - fluoroplastični umetak je utisnut


Jako istrošeni i oštećeni dijelovi šine ne mogu se obnoviti u garaži. Ako se problemi otkriju tokom rješavanja problema, kontaktirajte specijalizirane servisne stanice za pomoć. Tamo mogu obnoviti osovinu i šipku stalka koristeći profesionalnu opremu.

Montaža šine

Sastavite šinu obrnutim redoslijedom od rastavljanja. Podmažite dijelove uljem za servo upravljač prije ugradnje kako se na čahurama ne bi stvorile brazde.

Pažljivo umetnite fluoroplastične prstenove i čahure u tijelo šine - materijal je lomljiv i može puknuti od udarca ili velikog napora. Za precizno presovanje možete koristiti glavu i produžetak prave veličine iz kompleta ključeva.

Nakon ugradnje nazubljene šipke, centrirajte je na oznake napravljene prije demontaže, zatim umetnite i zavijte pogonsko vratilo.

Umetnite steznu čahuru i podloške u utičnicu, zategnite maticu za podešavanje na potreban broj okreta i okrenite mehanizam rukom nekoliko puta od blokade do blokade (morate rotirati za pogonsko vratilo). Ako je letva pravilno sastavljena, zupčasta šipka bi se trebala pomicati lako, bez zaglavljivanja. Zategnite sigurnosnu maticu za podešavanje.

Zategnite šipke upravljača i ugradite prašnike, stegnite ih posebnim stezaljkama.

Važno: nemojte stavljati plastične vezice umjesto stezaljki, one ne pružaju pouzdano stiskanje prašnika, vlaga će ući u šinu, stabljika će zarđati i oštetiti manžetne. Šina će procuriti.

Montaža letve volana

Bolje je staviti letvu upravljača na automobil s pomoćnikom - jedan pokreće letvu iz motornog prostora, drugi usmjerava univerzalni zglob u izbočine osovine iz putničkog prostora. Kardanski zglob može se postaviti samo u jednom položaju - postoji poseban odljevak u spline spoju, koji se mora kombinirati sa žljebom na suprotnoj strani. Nemojte odmah zatezati spojni vijak - univerzalni zglob će zauzeti ispravan položaj na utorima nakon što se šina i podokvir konačno zavrte.

Ugradite i zategnite vijke za pričvršćivanje letve upravljača i potkonstrukcije, a zatim konačno zategnite stezni vijak kardanske spojnice osovine upravljača.

Umetnite igle upravljača u klinove i zategnite matice. Pričvrstite cijevi i crijeva servo upravljača (ili žičane konektore za sistem sa EUR). Ulijte tečnost servo upravljača u rezervoar do oznake "maksimum".

Ugradite točkove i, bez skidanja automobila sa postolja, počnite sa odzračivanjem sistema (za automobile sa hidrauličnim pojačivačem).

Kako odzračiti sistem servo upravljača

    Pomerite volan nekoliko puta od brave do brave sa malim zakašnjenjem u krajnjim položajima.

    Uklonite automobil sa tribina, dodajte tečnost u rezervoar servo upravljača ako je nivo pao.

    Pokrenite motor.

    Pomerite volan od brave do brave nekoliko puta, takođe sa zakašnjenjem u ekstremnim pozicijama.

    Uvjerite se da pumpa servo upravljača nije bučna, dolijte tekućinu u spremnik ako je nivo pao i pregledajte priključke, crijeva i cijevi servoupravljača na curenje.

Savjet: nemojte žuriti s ugradnjom toplinskog štita, to će otežati pregled šine tokom probne vožnje.

Nakon pumpanja još jednom provjerite nepropusnost svih navojnih spojeva i izvršite probnu vožnju. Popravak letve upravljača može se smatrati uspješnim ako:

    Volan je postao lakši i "oštriji".

    Kucanje i buka su prestali.

    Nivo tečnosti u rezervoaru servo upravljača ne opada.

    Tračnica ne teče.

    Auto dobro upravlja, samouvjereno drži put.

Ako je sve u redu, vratite toplinski štit.

Nakon popravke letve upravljača, obavezno provjerite poravnanje u autoservisu ili sami.

Popravak letve volana: uradite sami ili u servisu?

Sami popravak letve upravljača u garaži je isplativo, ali nije lako. Trebat će alat, vrijeme i strpljenje.

Specijalizirani auto servisi nude alternativu popravci u garaži ili kupovini novog dijela - potpunu restauraciju stalka.

Stručnjaci će sami ukloniti šinu, odabrati potreban komplet za popravak, vratiti problematične elemente koji nisu u prodaji. Ako vam se rad opisan u članku čini kompliciranim, povjerite popravak tračnica profesionalcima.

Servo upravljač (u daljem tekstu servo upravljač) u automobilu je sistem dizajniran da smanji napor koji se primjenjuje na upravljač tokom manevra. U početku su takvi sistemi bili opremljeni poljoprivrednim i teretnim vozila.

Od početka 70-ih, servo upravljač se počeo ugrađivati ​​na automobile. Ne posljednju ulogu u tome odigrala je činjenica da su žene sve više glumile vozače.

Osim što pruža udobnost tokom vožnje, servo upravljač vam omogućava:

  • smanjiti prečnik (dimenzije) volana;
  • promijeniti odnos sistemi osovine upravljača, koji pružaju veću manevarsku sposobnost tokom skretanja;
  • automatizovati sistem upravljanja vozilom.

S obzirom na to upravljanje je drugi faktor bezbednosti saobraćaja posle kočioni sistem, pouzdanost, sadržaj informacija i drugi parametri servo upravljača podložni su visokim zahtjevima. Posebnu pažnju treba posvetiti radu i održavanju ovog sistema.

Vrste servo upravljača

U početku je servo upravljač ugrađen na putnička vozila, napravljen prema shemi sličnoj pojačalima instaliranim na teška vozila. Oni imaju značajan nedostatak: Kako se brzina vozila povećava, potreban je manji ugao upravljanja i primijenjena sila da bi se napravio siguran manevar. Pri velikoj brzini, povratna informacija od upravljanja cestom je značajno smanjena, vozač prestaje da "osjeća" put. U klizavim uslovima, vozilo može izgubiti kontrolu.

Da biste prevazišli ovaj problem, a stalak sa promjenjivim omjerom prijenosa. Takva šina je ugrađena na VAZ 2110. Ima veliki omjer prijenosa pri malim uglovima upravljanja. Ovo obično odgovara velikim brzinama i malim uglovima okretanja gde je potrebna mala sila. Prijenosni omjer se smanjuje prema "ivicama", odnosno pri velikim uglovima manevrisanja, koji su mogući pri malim brzinama. Upotreba ovog dizajna nije eliminisala sve probleme upravljivosti.

Video - vrste letva upravljača, kako se servo upravljač i EUR razlikuju:

Proizvođači su se razvili električni servo upravljač, dodajući u standardni krug elektroventil sa elektronski sistem menadžment. EGUR u najvećoj meri kombinuje informativni sadržaj volana i udobne uslove vožnje.

U nekim modelima automobila, pumpa servo upravljača se rotira pomoću elektromotornog pogona. U takvim slučajevima, hidraulični pojačivač radi čak i kada motor ne radi.

V modernih automobila se sve više ugrađuju električni servo upravljač. Njihov značajan nedostatak je potpuna ovisnost o uslužnosti i pouzdanosti elektronike. U slučaju kvara bilo koje od elektroničkih komponenti, pogona, čak i osigurača, efikasnost električnog servo upravljača postaje nula, upravljivost se naglo pogoršava.

Kako radi servo upravljač

Osnovni dijagram uređaja letve servo upravljača prikazan je na slici:

Dok motor radi unutrašnjim sagorevanjem pogon pumpe za ulje servo upravljača, koji je kinematički povezan sa radilicom, se okreće. Ako volan je u središnjem položaju, ulje bez napora cirkulira kroz hidraulični sistem nepovratni ventil. Torziona šipka, koja djeluje kao pratilac, reagira na volan. Pokreće kalem distributera. On komunicira glavni kanal za ubrizgavanje sa desnom ili lijevom šupljinom cilindara snage. Potonji pomažu u okretanju kotača automobila.

U ekstremnim položajima volana, sigurnosni ventili sprečavaju prekomerni pritisak u sistemu, zaobilazeći ulje u recirkulacijski kanal.

U električni servo upravljač ugrađen je elektroventil kojim upravlja elektronička upravljačka jedinica (ECU). ECU servo upravljača, vođen očitanjima senzora za ugao upravljanja, brzinu vozila, radilicu, regulira zatvaranje ventila. Dakle, ovisno o brzini automobila, drugim indikatorima, regulira se stupanj pojačanja servo upravljača, kontrolira se informacioni sadržaj upravljanja.

Simptomi i mogući uzroci

Tokom rada automobila, sljedeći znakovi ukazuju na neispravan servo upravljač:

1. Povratni trzaj volana. Obično se javlja kada pumpa servo upravljača ne radi ili je pogonski remen labav.

2. Veliki napor pri okretanju volana. Razlog može biti: nizak nivo tečnosti, istrošena pumpa servo upravljača, prozračnost sistema.

3. Veliki napori u području srednjeg položaja volana. Glavni razlog je mehaničko trošenje šine.

4. Povećan napor na jednoj strani. Uzrok: Istrošene zaptivke.

5. Brzo okretanje volana zahteva napor. Mogući uzroci: zrak, kvar pumpe, mali u praznom hodu motor.

6. Buka. Uzroci: nizak nivo tečnosti, curenje u sistemu.

7. Vibracije. Često se dešava kada su gume oštećene, kočioni sistem ne radi. U sistemu servo upravljača zrak može ući u hidrauliku.

Glavni kvarovi kormilarskih letva s hidrauličnim pojačivačem, njihovo otklanjanje i popravak

Tokom rada, sistem letve servo upravljača zahtijeva stalnu proveru, održavanje i popravku (ako je potrebno). Najčešći sistemski kvarovi uključuju:

1.Flow

Propuštanje uljne brtve najčešće je uzrokovano korozijom u slučaju da voda uđe u osovinu, koja, pojavom rđe na njoj, uništava radnu površinu uljne brtve. Takav kvar je moguć kada je prašnik uništen, uzrokovan mehaničkim stresom ili prirodnim habanjem.

Popravak se sastoji u obnavljanju integriteta osovine, uklanjanju tragova korozije (obično je osovina polirana). Nakon toga se ugrađuje nova uljna brtva s odgovarajućim montažnim dimenzijama.

Curenje hidrauličnih crijeva je uzrokovano visokim pritiskom u sistemu (100 atmosfera ili više), habanjem crijeva, posebno na spojevima gumenih i metalnih elemenata crijeva visokog pritiska. Obično je potrebna zamjena crijeva, ali postoje radionice koje potiskuju spojeve.

2.Kucati

Može se pojaviti iz razloga:

  • lom ili abrazija središnjeg zuba letve;
  • habanje potporne čahure;
  • kvar stezne matice.

Zatezanje nosača u slučaju habanja centralnog zuba ne radi. Zazor može biti manji, ali pošto su ostali zubi manje istrošeni (povećano trošenje centralnog zuba je zbog činjenice da je volan duže vremena bio u srednjem položaju), volan se možda neće vratiti iz krajnjeg pozicije zbog štipanja.

Video - o resursima letve upravljača s hidrauličnim pojačivačem:

Potporne čahure se snažno uništavaju prilikom vožnje po neravnim površinama puta. Većina regalni mehanizmi strani automobili nisu dizajnirani za ruske puteve.

3.zategnut volan

Ako se volan okreće silom samo u jednom smjeru, najvjerojatnije, o-prsten u kućištu razdjelnika propušta tekućinu pod pritiskom. To može biti rezultat ulaska prljavštine ili prašine u sistem, što vremenom stvara žljebove. Tečnost ne ulazi u hidraulički cilindar, već ide direktno u ekspanderski rezervoar. Popravka se može izvršiti brušenjem radni prostor i zamena zaptivnog prstena.

Ako se volan zategne u oba smjera, može biti nekoliko razloga:

  • kvar klipnog teflonskog prstena;
  • žljebovi u dvije komore razvodnika;
  • istrošeni radni par pumpe;
  • torzioni kvar.

Za dijagnosticiranje određenog kvara potrebno je rastavljanje mehanizma i dijagnostika komponenti. U većini slučajeva bit će potrebna pomoć stručnjaka.

Provjera rada pumpe servo upravljača

Za provjeru rada pumpe servo upravljača potreban je poseban manometar i adapterski blokovi. Provjerite redoslijed:

  • adapterski blok sa manometrom je ugrađen u otvor hidraulični sistem izlazno crijevo pumpe;
  • motor se pokreće, radi u praznom hodu nekoliko minuta;
  • volan se okreće nekoliko puta udesno i ulijevo da se postigne Radna temperatura tekućine za servo upravljač;
  • pritisak pumpe se meri sa otvorenim zapornim ventilom, koji mora biti najmanje 1500 kPa;
  • za kratko vrijeme ( ne više od pet sekundi!) zaporni ventil se zatvara;
  • sa zatvorenim zapornim ventilom, pritisak mora biti najmanje 6500 kPa.

Preporuke za servo upravljač i zupčanik da traju duže

Pozdrav dragi auto-entuzijasti! Princip prijenosa snage zupčanika nije prvi put korišten u automobilskoj industriji u obliku letve upravljača. Cremalier (francuski crémaillère) - jedna od mnogih vrsta mehanički prijenos, koji pretvara translacijsko kretanje u rotacijsko.

Sjetite se starih, sklopivih kamera koje su koristile zupčanik za fokusiranje. Ali, govorimo o letvi volana automobila.

Letva upravljača automobila odavno je sastavni dio upravljanja. I na gotovo svim modernim automobilima koristi se letva upravljača. Ovo ne isključuje upotrebu takvih tipova upravljačkih mehanizama kao što su: pužni zupčanik ili kuglična matica.

Uređaj za volan automobila

Dakle, već smo shvatili da je letva upravljača automobila mehanički uređaj koji pretvara vozačev napor kada djeluje na volan, koji je potreban za upravljanje automobilom (okretanje kotača).

Prema principu rada, kormilarske letve se dijele na tri glavne vrste:

  • Mehanička letva upravljača - ima najjednostavniji uređaj. Mehanizam zupčanika koji se nalazi na kraju stupa upravljača je u interakciji sa zupčanikom, koji je zauzvrat povezan s upravljačkim prijenosnikom (trapez).
  • Hidraulična letva volana - instalirana na najmodernijim automobili. Obavlja najprikladniju i najlakšu vožnju spajanjem servo upravljača (servo upravljač), što povećava napor koji vozač primjenjuje.
  • Električna letva volana razlikuje se od hidrauličke letve po tome što nema hidrauliku, a napore vozača pri upravljanju volanom povećava elektromotor.

Princip rasporeda letve upravljača razlikuje se samo u dizajnerskim karakteristikama marke automobila.

Lokacija kormila također može biti različita ovisno o marki automobila:

  • Gornja lokacija - letva upravljača je pričvršćena za karoseriju i nalazi se iza motora.
  • Donja lokacija - letva upravljača je pričvršćena na podokvir, karoseriju ili gredu, odozdo.

Dizajn letve upravljača (na primjeru zupčanika)

  • Carter. Obično se pravi od legure aluminijuma. Unutra ima šupljinu koja je zaštićena valovitim poklopcem.
  • Pogonski zupčanik montiran u kućište radilice na ležajevima.
  • Zupčanik je oprugom pritisnut na zupčanik kako bi se osiguralo zahvat bez zazora zupčanika i zubaca letve.
  • Ograničavajući prsten s jedne strane i čahura vučne šipke s druge strane ograničavaju hod letve u potrebnom rasponu.

Ova shema letve upravljača ima mali prijenosni omjer i omogućava vam brzo upravljanje kotačem u pravom smjeru.

Inače, dizajneri BMW koncerna poboljšali su letvu upravljača povezujući je sa planetarnim mehanizmom. Ova shema letve upravljača omogućava vam promjenu omjera prijenosa ovisno o brzini automobila.

Princip rada letve upravljača sa hidrauličnim pojačivačem

Dakle, hajde da saznamo detaljnije zašto se volan sa servo upravljačem tako lako okreće. Integrirano pojačalo je kada je spojeno na letvu upravljača pokretački mehanizam servo upravljač.

Pumpu servo upravljača pokreće motor pomoću zupčanika: remena ili zupčanika. Opskrbljuje hidrauličnu tekućinu pod visokim tlakom do kalem ventila. Spojni ventil je ugrađen u kućište (tijelo) letve upravljača.

Glavni zadatak spool ventila je kontrola sile na volanu i doze hidrauličke tekućine za okretanje letve upravljača. Uređaj za doziranje, u pravilu, je torzijska šipka, koja je ugrađena u dio osovine kormila.

Tokom parkiranja ili vožnje u smjeru naprijed, nema sile na letvi upravljača. To znači da su kanali za doziranje kalem ventila blokirani, a ulje je u rezervoaru.

Kada okrenete volan, počinje otpor točkova. U isto vrijeme, torziona šipka se počinje uvijati: što je veća sila na volanu, to je jača. U ovom trenutku, zavojni ventil otvara kanale i dovodi hidrauličnu tekućinu u aktuator - letvu upravljača. Ovdje se ulje distribuira u pravom smjeru i gura šinu.

Uzimajući u obzir činjenicu da je letva volana u stalnoj intenzivnoj upotrebi, preporučljivo je da vi kao vozač sistematski pratite zdravlje njegovih elemenata: prašnika, brtvi, cijevi.

Za to nije potrebno stalno se penjati ispod automobila. Nemojte biti lijeni vizualno provjeriti ima li curenja ulja ispod automobila.

Ne tako davno, proizvođači automobila su dozvolili popravku mehanizama, prodali originalni rezervni dijelovi i razvijene tehnologije oporavka. Međutim, kasnije je radnja zatvorena zbog prijetnje sigurnosti. Iako nisu napravljene temeljne promjene u dizajnu i tehnologiji proizvodnje kormilarskih letvica. Na sreću, još uvijek postoji alternativa skupoj zamjeni čvora zbog njegovog curenja ili kucanja. Uz kvalificirani pristup, šine se uspješno popravljaju bez ikakvih sigurnosnih opasnosti.

ŠTAPE U TOČKOVIMA

01

Zaptivke upravljačkog mehanizma su dvije vrste. Power cuffs zatvaraju šinu - dizajnirane su za rad pod visokim pritiskom: do 150–200 bara. Zaptivka osovine upravljača je konvencionalna kutija za punjenje koja može izdržati deset puta manji pritisak.

Zaptivke upravljačkog mehanizma su dvije vrste. Power cuffs zatvaraju šinu - dizajnirane su za rad pod visokim pritiskom: do 150–200 bara. Zaptivka osovine upravljača je konvencionalna kutija za punjenje koja može izdržati deset puta manji pritisak.

Oko 2005. godine, gotovo svi proizvođači automobila dramatično su promijenili svoju politiku - letve upravljača su proglašene nepopravljivim. Pokrivena je prodaja originalnih rezervnih dijelova i pristup informacijama o tehnologiji obnavljanja čvorova. Međutim, to nije stalo do kraja industrije popravki. Za većinu vozila, upravljačke mehanizme izrađuju veliki proizvođači trećih strana kao što je ZF. Stoga originalni rezervni dijelovi ostaju dostupni i Tehničke informacije. Osim toga, ujedinjenje niko nije otkazao. Često su dijelovi iz drugih automobila s početka 2000-ih prikladni za svježe modele jednog proizvođača automobila. Osim toga, postoje proizvođači specijalizirani za iste uljne brtve i čahure. Prema njihovim katalozima, nije teško odabrati rezervni dio potrebnog tipa i veličine - nominalni ili popravak. Dakle, dok možete popraviti gotovo svaku šinu.

Skrivena prijetnja

Prava pošast svih mehanizama letve i zupčanika je korozija. Razlog tome je uglavnom nestručna usluga. Često, prilikom zamjene šipki upravljača, serviseri popravljaju svoje prašnike univerzalnim plastičnim stezaljkama - to je mnogo lakše nego patiti s ugradnjom običnih, metalnih. Ali plastična stezaljka, koliko god da je zategne, ne obezbeđuje potpunu zategnutost prašnika, što je ključno za zdravlje mehanizma.

Tokom rada letve, prašnici upravljačkih šipki se naizmjenično sabijaju i otpuštaju, zbog čega dolazi do kretanja zraka unutar sklopa. Bez takve ventilacije, svaki prašnik je pretjerano deformiran, a to je prepuno oštećenja. Za cirkulaciju zraka većina proizvođača pravi utore različitih tipova na stalku. Ako su ugrađene plastične stezaljke, jedan od prašnika usisava topli zrak iz motornog prostora, a drugi ga otpušta natrag. Prilikom prolaska kroz upravljački mehanizam, zrak se aktivno hladi (na kraju krajeva, jedinica je na podokviru blizu tla) - stvara se kondenzacija. Šest mjeseci je dovoljno da šina počne da rđa.

111–1

Korozija osovine upravljača se ranije osjeti na servo upravljaču. Zbog rada na hrapavoj površini, brtve počinju brzo da se troše i propuštaju. Na letvicama upravljača s elektromehaničkim pojačalom teže je prepoznati početak bolesti. Kada su u pitanju opipljivi kvarovi - udarci i zazori, korozija će već imati vremena da nanese nepopravljivu štetu letvi zupčanika. U uznapredovalim slučajevima utiče na zube koji se ne mogu popraviti. Zubi su složenog profila i visoke površinske tvrdoće, te ih je nakon bilo kakvog ispravno restaurirati mašinska obrada skoro nemoguće.

Borba protiv korozije preostalih površina šina se vrši na tri metode: brušenjem, brušenjem do prečnika popravke i zavtulivanjem. Brušenje se vrši kada je rđa površinska i ukupno smanjenje prečnika šine ne prelazi 0,1 mm. U tom slučaju se koriste rezervni dijelovi (zaptivke i potporni rukavac) nominalne veličine. S takvim povećanjem zazora neće biti curenja i udaraca.

Uz dublju koroziju, dozvoljeno je bezbolno brusiti letvu zupčanika za najviše 0,5 mm. Ovo je preporuka većine proizvođača. Ovi dijelovi su obično kaljeni do dubine od oko 1,5 mm. Uostalom, moraju pouzdano raditi pod pritiskom ulja do 150 bara. Uz tako značajno smanjenje promjera, koriste se rezervni dijelovi veličina popravke. Uljne brtve se biraju iz kataloga, a ponekad se moraju napraviti i čahure.

A evo i neobične tehnologije za iskorenjivanje teže rđe. Zupčanik je strojno obrađen i pomoću posebne smjese se pritisne cijev od nehrđajućeg čelika - ovaj materijal ima dovoljnu čvrstoću. Zatim se šina ponovo okreće i polira do nominalnog prečnika. Tehnologija je složena i ima mnogo zamki.

To se dešava zbog karakteristike dizajna korodira ulazno vratilo upravljača letve. Obično je osovina pod uglom od oko 45º, a na mjestu gdje prolazi kroz štitnik motora formira se neka vrsta čaše. Na mnogim mašinama voda sa ulice stalno ulazi u njega, zbog čega osovina počinje hrđati. Korozija dopire do kutije za punjenje, uzrokujući je prevremeno habanje. Hidraulički regali će najaviti curenje, a elektromehanički, opet, ćute do posljednjeg. Tretman je sličan: osovina je obrađena i odabrana je žlijezda za popravak za novi prečnik. Dubina obrade nije od suštinskog značaja, jer se za izradu ovog dela ne koristi metal sa posebnim mehaničkim svojstvima. Međutim, rijetko se dešava kada se ukloni više od 1 mm.

Već sam govorio o Fiatovim električnim servo sistemima. Fiat koristi električni servo upravljač, koji se nalazi direktno na letvi upravljača. Ovdje je prednost: sistem je pod „zaštitom“ kabine, odnosno sva elektrika, elektronika, mjenjač, ​​pogon nalaze se u kabini. Među nedostacima: zahtijeva puno slobodnog prostora u području kormila; povećano opterećenje na upravljačkom mehanizmu. Nedavno je postao široko rasprostranjen električni servo upravljač, na kojem se pogon s mjenjačem nalazi direktno na letvi upravljača.

Nedostaci i prednosti električnih šina

Glavni nedostaci:

  • aktuatori se nalaze u motorni prostor gde postoji velika verovatnoća ulaska stranih tečnosti i prljavštine;
  • komplikacija ionako hirovitog dizajna šina;
  • električna instalacija električnog pojačala je u izuzetno neugodnim klimatskim uvjetima.

Prednosti ovog dizajna:

  • slobodan prostor u području stupa upravljača, što povećava sigurnost vozača u slučaju nesreće;
  • sva kinematika servo upravljača koncentrirana je na jednom mjestu - na šini;
  • smanjenje ukupne mase upravljača;
  • mogućnost brze popravke zamjenom agregata.

Princip rada

U srednjem položaju volana, senzori položaja upravljača generišu nulti signal elektronskoj kontrolnoj jedinici servo upravljača. Pogoni se ne dovode napon, šina ostaje u neutralnom (nultom) položaju. Kada se volan okreće u jednom od smjerova, senzori kutnog pomaka formiraju upravljački signal upravljačkoj jedinici, koja stvara kontrolne struje za električni pogon, što olakšava kretanje kotača u potrebnom smjeru. Na kraju manevra, upravljačka jedinica vraća mehanizam u prvobitni položaj.

Konstruktivno, električne šine se trenutno izrađuju u sljedećim verzijama:

  • šine sa paralelnim pogonom;
  • šine sa direktnim pogonom;
  • električne šine sa dodatnom brzinom.

Prema dizajnu, pogonski motor se može montirati direktno na šinu:

ili montiran na šinu kao dodatni mehanizam.

Elektronika servo upravljača je prilično složena. Prilikom obrade informacija o potrebnoj sili upravljanja, koristi signale brojnih senzora, koji nisu nužno senzori električnog servo upravljača, na primjer:

  • senzor brzine vozila;
  • senzor brzine radilice;
  • senzori brzine točkova.

To je neophodno kako bi volan bio informativniji. Jedno je kada se točkovi okreću brzinom od 5 km / h, a drugo - brzinom od 100 km / h. Pri velikoj brzini, u nedostatku "povratnog" upravljanja, čak i mali ugaoni pomak točkova može dovesti do hitnog slučaja. Stoga je kvar električnog servo upravljača, posebno njegovog elektronskog dijela, prepun ozbiljnih posljedica.

Komunikacija sa senzorima drugih sistema vozila, upravljačkih jedinica je organizovana preko CAN magistrale. Kvar CAN sabirnice je zajednički uzrok kvar sistema električnog servo upravljača.

Proizvođači teritorijalno instaliraju kontrolne jedinice na različitim mjestima. Na primjer, Azijci radije instaliraju kontrolne jedinice (elektronike) dalje od električnog pogona stalka. U ovom slučaju se vode činjenicom da je elektronika u ovom slučaju zaštićenija od zagađenja, prašine, vode, ulja. Ali postoje i nedostaci:

  • dovoljno snažno električno ožičenje ide direktno na električni pogon;
  • signalne žice senzora mogu se oštetiti, što rezultira definitivnom gubitkom neispravnosti.

Upravo suprotno rade evropski proizvođači koji ugrađuju upravljačke jedinice direktno na pogon, odnosno na dizajn električne tračnice. Mislim da se oslanjaju na kvalitet svojih puteva. Sa ove tačke gledišta, izabrao bih azijsku opciju. Ali sa stanovišta popravke, bolja je evropska šina na kojoj je sve koncentrisano na jednom mestu: uklonite šinu - i petljajte se s njom.

Glavni znakovi i uzroci kvara

Glavni znakovi neispravnosti električnih šina su:

1. Zaglavljivanje ili zaglavljivanje stalka. Takav kvar obično je povezan s oštećenjem prašnika. U tom slučaju prašina dospijeva u područje zuba, koja se pomiješana s vlagom pretvara u odličan abraziv koji svakim minutom kretanja (posebno u urbanom ciklusu) polako „jede“ zube. Nakon nekoliko hiljada kilometara, zubi su toliko istrošeni da je rezultat vidljiv i bez mikroskopa. Postoji samo jedan izlaz: zamjena.

2. Povećanje potrebnog napora na volanu. U sistemima paralelnog pogona, habanje remena je čest uzrok ovog kvara. To može biti zbog prodiranja vlage u mehanizam ili instalaciju remen lošeg kvaliteta nakon radovi na održavanju. Opet presuda: zamjena pojasa.

3. Mehanička buka, tutnjava pri okretanju volana. Buka u području volana najvjerovatnije može biti od električnog pogona. U svakom slučaju, mora se demontirati. Glavni uzrok mehaničkog zujanja motora je trošenje ležajeva. Ako se donese odluka o demontaži električnog pogona, onda je bolje odmah izvršiti cijeli niz rutinskog održavanja s njim.

4. Neispravan "poziv" na volanu. Odnosno, pokreti stalka ne odgovaraju okretanju volana. Ovdje su moguće dvije opcije: kvar senzora (ili ožičenja do njih) i kvar elektronski blok menadžment. Prije svega, trebate učiniti kompjuterska dijagnostika. Ako ne pokaže ništa, onda možete pokušati "baciti" poznatu dobru kontrolnu jedinicu.

Popravak kontrolne jedinice za električni pojačivač pojasa je problematičan posao. Ako je firmver proletio, onda ga je gotovo nemoguće pronaći, osim možda od profesionalaca u svojoj oblasti.

Električna adaptacija šine

Nakon popravke ili održavanja električnog nosača, on se mora ponovo prilagoditi, inače će volan i letva raditi sa ugaonim pomakom, a signal greške će kontrolna tabla neće biti obrisan. Ovo se može uraditi samo sa dijagnostička oprema, manipulisanjem upravljača do krajnjih položaja u skladu sa uputstvima dijagnostičkog skenera.

  • Redovno provjeravajte stanje prašnika šine.
  • Ako se pojavi poruka o grešci električnog pojačala, odmah počnite s rješavanjem problema.
  • Ako je moguće, rjeđe okrećite volan u ekstremne položaje.
  • Ne ostavljajte auto sa okrenutim točkovima dugo vremena.

koreada.ru - O automobilima - Informativni portal