Trenutno je teško zamisliti automobil koji nije opremljen servo upravljačem. Pojačalo može biti električno (), hidraulično (servo upravljač) ili elektrohidraulično (). Međutim, servo upravljač ostaje najčešći tip u ovom trenutku. Dizajniran je na način da čak i ako ne uspije, sposobnost upravljanja automobilom ostaje. U ovom ćemo članku analizirati njegove glavne funkcije i detaljno saznati od čega se sastoji.

Funkcije i svrha servo upravljača

Letva volana sa hidrauličnim pojačivačem

Hidraulični servo upravljač (PS) je upravljački element u kojem se dodatna sila pri okretanju volana stvara hidrauličkim pritiskom.

Za automobili Glavna svrha servo upravljača je pružiti udobnost. Vožnja vozila opremljenog hidrauličnim servo upravljačem je laka i praktična. Osim toga, vozač ne treba da napravi punih pet ili šest okretaja upravljača u smjeru skretanja da bi završio manevar. Ovakvo stanje posebno je istinito pri parkiranju i manevriranju u uskim područjima.

Održavanje kontrole nad automobilom i ublažavanje udaraca koji se prenose na volan kao rezultat sudara upravljanih točkova na neravnim putevima takođe je važna funkcija hidrauličnog pojačivača.

zahtjevi za hidrauličkom snagom

Za efikasan rad servo upravljača, na njega se postavljaju sljedeći zahtjevi:

• pouzdanost sistema i tih rad;
• jednostavnost održavanja i minimalna veličina uređaji;
• proizvodnost i sigurnost okoliša;
• mali moment okretanja na točku sa automatskim vraćanjem u neutralni položaj;
• lakoća i glatkoća upravljanja;
• osiguravanje kinematičke akcije praćenja - korespondencija između uglova rotacije upravljanih točkova i volana;
• osiguranje snage nakon djelovanja - proporcionalnost između sila otpora rotaciji upravljanih točkova i sile na volanu;
• sposobnost upravljanja automobilom u slučaju kvara sistema.

Servo upravljač

Glavne komponente servo upravljača

Servo upravljač se ugrađuje na bilo koji tip. Za putnička vozila, najčešći zupčasti mehanizam. U ovom slučaju, shema servo upravljača je sljedeća:

• rezervoar za radnu tečnost;
• pumpa za ulje;
• spool ventil;
• hidraulični cilindar;
• priključna crijeva.

rezervoar servo volana

rezervoar servo volana

Filterski element i mjerna šipka su ugrađeni u spremnik ili rezervoar za radnu tekućinu za kontrolu nivoa ulja. Uz pomoć ulja, trljajući parovi mehanizama se podmazuju i sila se prenosi sa pumpe na hidraulički cilindar. Rešetka služi kao filter od prljavštine i metalnih strugotina koje nastaju tokom rada u rezervoaru.

Nivo tečnosti unutar rezervoara može se vizuelno proveriti kada je rezervoar napravljen od prozirne plastike. Ako je plastika neprozirna ili se koristi metalni rezervoar, nivo tečnosti se provjerava mjernom šipkom.

U nekim vozilima nivo tečnosti se može proveriti tek nakon kratkog rada motora ili okretanjem volana nekoliko puta u različitim smerovima dok vozilo radi u praznom hodu.

Na sondama ili rezervoarima se prave posebni zarezi, kako za "hladni" motor, tako i za "vrući" koji već radi neko vrijeme. Takođe, potreban nivo tečnosti se može odrediti pomoću oznaka „Max” i „Min”.

pumpa servo upravljača

Lopatična pumpa servo upravljača

Neophodan je za održavanje željenog pritiska u sistemu, kao i za cirkulaciju ulja. Pumpa je postavljena na blok motora i pogoni je remenica radilica sa pogonskim remenom.

Strukturno, pumpa može biti različite vrste. Najčešće su krilne pumpe, koje se odlikuju visokom efikasnošću i otpornošću na habanje. Uređaj je napravljen u metalnom kućištu sa rotorom u kojem se rotiraju lopatice.

U procesu rotacije, lopatice zahvataju radni fluid i pod pritiskom ga dovode u razvodnik, a zatim u hidraulični cilindar.

Pumpu pokreće remenica radilice, tako da njen učinak i pritisak zavise od broja obrtaja motora. Za održavanje potrebnog pritiska u servo upravljaču, specijalni ventil. Pritisak koji pumpa stvara u sistemu može dostići i do 100-150 bara.

Ovisno o vrsti upravljanja, pumpe za ulje se dijele na podesive i neregulirane:

• podesive pumpe održavaju konstantan pritisak promjenom produktivnog dijela pumpe;
• konstantan pritisak u neregulisanim pumpama održava se pomoću redukcionog ventila.

Ventil za smanjenje pritiska je pneumatski ili hidraulični prigušivač koji radi automatski i kontroliše nivo pritiska ulja.

Razdjelnik servo upravljača

Šematski uređaj distributera

Razdjelnik hidrauličkog pojačivača montira se na osovinu upravljača ili na elemente. Njegova svrha je usmjeravanje protoka radnog fluida u odgovarajuću šupljinu hidrauličkog cilindra ili natrag u rezervoar.

Glavni elementi razdjelnika su torziona šipka, rotirajući kalem i osovina razdjelnika. Torziona šipka je tanka opružna metalna šipka koja se uvija pod djelovanjem zakretnog momenta. Kalem i osovina razvodnika su dva cilindrična dijela sa kanalima za fluid koji su umetnuti jedan u drugi. Kalem je spojen na kormilarski prijenosnik, a vratilo razdjelnika kardansko vratilo, odnosno sa volanom. Torziona šipka je na jednom kraju pričvršćena na osovinu razdjelnika, a drugi kraj je ugrađena u rotirajući kalem.

Razdjelnik može biti aksijalni, u kojem se kalem kreće naprijed, i rotirajući - ovdje se kalem rotira.

Hidraulični cilindar i priključna crijeva

Hidraulični cilindar je ugrađen u letvu i sastoji se od klipa i šipke koja pomiče letvu pod dejstvom pritiska fluida.

Shema cirkulacije tekućine u hidrauličnom pojačivaču

Visokotlačna priključna crijeva osiguravaju cirkulaciju ulja između razdjelnika, hidrauličnog cilindra i pumpe. Ulje od rezervoara do pumpe i od razvodnika nazad do rezervoara teče kroz creva niskog pritiska.

Princip rada servo upravljača

Razmotrite nekoliko načina rada hidrauličkog pojačivača prilikom okretanja kotača u bilo kojem smjeru:

1. Auto stoji, točkovi su pravo napred. Trenutno, hidraulični pojačivač ne radi i tečnost se jednostavno pumpa kroz sistem pomoću pumpe (od rezervoara do razvodnika i nazad).
2. Vozač počinje da se okreće volan. Moment s volana prenosi se na osovinu razdjelnika, a zatim na torzionu šipku, koja se počinje uvijati. Rotacioni ventil se u ovom trenutku ne okreće, jer ga u tome sprečava sila trenja koja sprečava okretanje točkova. Krećući se u odnosu na kalem, vratilo razdjelnika otvara kanal za ulazak tekućine u jednu od šupljina hidrauličkog cilindra (u zavisnosti od toga gdje je volan okrenut). Tako se sav fluid pod pritiskom usmjerava u hidraulični cilindar. Tečnost iz druge šupljine hidrauličnog cilindra ulazi u odvodni vod, a zatim u rezervoar. Tečnost pritišće klip sa šipkom, zbog čega se kotači pomiču i okreću.
3. Vozač je prestao da okreće volan, ali ga i dalje drži u okrenutom položaju. Letva upravljača, krećući se, rotira rotirajući kalem i poravnava ga s osovinom razdjelnika. U ovom trenutku, razvodnik je postavljen na neutralan položaj i tečnost ponovo jednostavno cirkuliše kroz sistem bez ikakvog rada, baš kao i sa ravnim točkovima.
4. Vozač je "okrenuo" volan u krajnji položaj i nastavlja da ga drži. Ovaj način rada je najteži za hidraulični pojačivač, jer se razdjelnik ne može vratiti u neutralni položaj, a sva cirkulacija tekućine se odvija unutar pumpe, što je praćeno povećanom bukom od njenog rada. Ali vrijedi otpustiti volan i sistem će se vratiti u normalu.

Shema hidrauličkog pojačivača

Servo upravljač je dizajniran tako da ako pokvari upravljanje nastavit će raditi i sposobnost upravljanja automobilom će ostati.

Učestalost zamjene tekućine u servo upravljaču

U teoriji radni fluid može se koristiti tokom cijelog vijeka trajanja automobila, ali se preporučuje periodična promjena ulja.

Vrijeme zamjene ovisi o intenzitetu korištenja. vozilo. At prosečna godišnja kilometraža 10-20 hiljada km, dovoljno je mijenjati ulje svake dvije do tri godine. Ako se mašina koristi češće, tečnost treba češće menjati.

Kao rezultat rada hidrauličkog pojačivača, temperatura njegovih elemenata raste. Zbog toga se i ulje zagrijava, što dovodi do pogoršanja njegovih fizičkih svojstava. Ako se prilikom praćenja stanja tečnosti primete strane čestice ili miris pregorelog ulja, onda je vreme za zamenu.

letva upravljača - Ovo je sklop vozila koji je dizajniran da kontroliše točkove. Vozač okreće volan, preko posebnih osovina "okret" se prenosi na šinu, koja prenosi silu na točkove. Tako odstupaju do željenog ugla. Zahvaljujući ovom dizajnu, mašina može obilaziti prepreke, okretati se, manevrisati, a ne kretati se pravolinijski.

Ovaj čvor se razvija zajedno sa mašinom, prije je bio prilično primitivan dizajn, sada se sve više tehnologija stavlja pod kontrolu. Ali do danas postoje samo tri glavne vrste nosača upravljača. Pogledajmo izbliza.

Vrste kormila

• Normalan, bez pojačivača . Korišćen je još 70-ih - 80-ih godina prošlog veka na 90% automobila. Ovdje sav napor okretanja volana leži na vozaču, nema pojačala, pa stoga nije uvijek lako okretati volan.
• Letva volana sa servo upravljačem ili servo upravljač. Zapravo, ovo je ista obična tračnica, samo joj se dodaje posebna pumpa i zatvoreni krug sa brtvama (gdje specijalna tečnost), koji pomaže okretanje volana. Odnosno, vozač ne mora uložiti mnogo napora da okrene volan. Ovo je posebno vrijedno kod teških vozila (kamiona, autobusa i terenskih vozila).
• Letva volana sa EUROM-om ili električni servo upravljač. Ovo je suhi tip pojačala, ovdje se ne koristi ulje, a princip rada je potpuno drugačiji. Pored osovine je elektromotor sa zupčanikom (napajan iz mreže u vozilu), koji pomaže pri okretanju volana. Naređuje mu ECU, vidi gdje točkovi odstupaju i naređuje elektromotoru da pomogne u skretanju.

Da preterujem, tipovi su podeljeni na sledeći način: - konvencionalna mehanika sa 100% korišćenjem mišićne snage, šina sa hidrauličnim pojačivačem i električni pojačivač.

Kako je raspoređena letva volana?

Upravljačka letva automobila je uređaj čija je svrha pretvaranje napora vozača prilikom udara o volan u putničkom prostoru, što je neophodno da bi se osigurala rotacija točkova automobila.

Danas postoje tri vrste kormila, čiji je princip rada drugačiji.
hidraulični letva upravljača. Koristi se u gotovo svim putničkim automobilima koji se danas proizvode. Pruža prilično ugodno iskustvo vožnje, budući da se koristi hidraulički servo upravljač, tako da vozač treba da uloži minimalan napor. Mehanička letva volana. Uređaj ovog elementa je vrlo jednostavan. Na jednom kraju stalka nalazi se mehanizam zupčanika koji je u kontaktu sa stalkom. Potonji je u interakciji s pogonom na volanu.

Električna letva volana. Njegova razlika od hidrauličkog pandana je u tome što se hidraulika ne koristi. Kako bi se povećali napori vozača, automobil je opremljen zasebnim elektromotor. Uređaj letve upravljača, kao i princip njegovog rada, ovise o karakterističnim karakteristikama svakog automobila. Letva upravljača može imati gornju ili donju lokaciju, što zavisi i od modela vozila. Upravljačke letve iznad glave su postavljene iza motora, na koje su pričvršćene karoserija automobila. Kormilarske letve s nižom lokacijom pričvršćene su odozdo, spojene su na karoseriju, podokvir ili gredu.

Rješavanje problema na letvi upravljača

Neispravnosti letve upravljača su prilično česte, budući da ovaj sklop i cijeli sistem upravljanja na domaćim putevima su izloženi povećanim opterećenjima. Slomljena tračnica može se otkriti samostalno, vođena brojnim znakovima:

Ako se pojave ovi simptomi kvara letve, preporučuje se da ne odgađate rastavljanje upravljačkog mehanizma radi pregleda i otklanjanja kvarova kako bi se smanjili troškovi popravka.

1. postalo je teže okretati volan ili povremeno grize (teško okretanje se opaža samo povremeno u određenim položajima volana);
2. javlja se kucanje prednjeg ovjesa, koje jasno "daje volanu";
3. pumpa servo upravljača je bučna;
4. igra na volanu, što znači rack play;
5. curenje ulja iz letve upravljača, što je često praćeno primjetnim povećanjem sile upravljanja i rezultira ovu akciju buke.

Pojava ovakvih znakova ukazuje na to uređaj letve upravljača negde slomljen i ovaj mehanizam potrebna dijagnostika i daljnji popravak.

Karakteristike popravke

Čak i prije početka demontaže upravljačkog mehanizma potrebno je izvršiti temeljit pregled letve i svih pripadajućih komponenti (kuglice, anglijske šipke, ležajevi glavčine, itd.). To će pomoći da se problem lokalizira od samog početka. Nadalje, upravljački mehanizam se potpuno ili djelomično demontira i kvar je eliminisan. Šina je jedinica koja se može popraviti, stoga, ako pokvari potpuna zamjena nije uvijek obavezna odluka.

Bez djelomične demontaže cijelog mehanizma, gotovo nikada nije moguće riješiti probleme povezane s kormilarskim letvama zbog specifičnosti lokacije i veze ovog čvora.

Vrlo je vjerovatna i korigirana letva upravljača vlastitim rukama, s izuzetkom popravke elektronskih nosača za koje je potrebno posebno podešavanje. Međutim, u cilju postizanja optimalan kvalitet uvijek je bolje povjeriti ovaj posao stručnjacima i dati prednost zamjeni šina umjesto popravci, s obzirom na važnost i visoku stopu habanja ovog sklopa.

• Potrebno je pratiti stanje zaštitnih prašnika.
• Ne držite volan u krajnjem položaju duže od 5 sekundi. Nemojte okretati motor u krajnjem položaju volana. To dovodi do trošenja pumpe servo upravljača, povećanja opterećenja na dijelovima letve upravljača, upravljačkog mehanizma; kontaminacija sistema hidrauličnog pojačivača, kvar zaptivki hidrauličnog pojačivača.
• Zimi nemojte okretati volan kako biste napustili parking odmah nakon što se motor zagrije. Okrenite volan kratkim, glatkim pokretima. Ovo je neophodno za zagrijavanje ulja u sistemu servo upravljača.
• Lično nadgledajte sve operacije u servisu, koje na ovaj ili onaj način utiču na elemente upravljanja. Često, prilikom podešavanja poravnanja, mehaničari olabave stezaljku prašnika i zaborave da je ponovo zategnu. Štaviše, posao rade prljavim rukama! Pijesak i prljavština mogu uništiti letvu i servo upravljač za samo dva dana, pa čak i brže.

Letva upravljača ili, tačnije, upravljački mehanizam zupčanika i letve je dizajn koji pretvara rotaciju osovine upravljača u horizontalno kretanje šipki. Veza između vozača koji okreće volan i točkova. Većina modernih automobila ima ovu vrstu upravljačkog mehanizma, koji je zamijenio pužni.

Međutim, ovo nije logičan nastavak pužnog zupčanika. Po prvi put, letva upravljača je ugrađena na automobile devetnaestog veka, u primitivnoj varijaciji zupčanika na osovini upravljača i letve spojenog sa njom sa zubima.

Kasnije su ga zamijenili složeni mehanizmi, uključujući i puž, tek krajem dvadesetog stoljeća dizajneri su se vratili dizajnu zupčanika. Dizajn je postao toliko uspješan da se modernizacija nastavlja do danas.

Uređaj kormilarske letve

Povezivanje stalka s kotačima nastaje zahvaljujući upravljačkim šipkama, koje uz pomoć vrhova postavljaju kutove rotacije kotača.

Postoje tri vrste mehanizama za regale:

1. Mehanički.
2. Hidraulični.
3. Električni.

Raspored letve upravljača će se razlikovati ovisno o vrsti mehanizma, ali opšti princip ostaće isti.

Mehanička letva volana

To je najjednostavniji tip šine, ali ujedno i najsvestraniji, jer. mehanizam je instaliran i na automobile s pogonom na prednje i stražnje kotače. Okretanje kotača vrši se samo uz pomoć fizičke sile. Karakteristika ovog dizajna je varijabla odnos. To znači da se nagib zubaca mijenja od sredine prema rubovima. Prilikom vožnje pri velikim brzinama, kada su uglovi upravljanja minimalni, stvara se efekat teškog upravljača zbog velikog omjera prijenosa. A u režimu parkiranja, kada se volan okrene do krajnjih položaja, naprotiv, omjer prijenosa postaje nizak i volan se lako okreće.

Dijagram letve upravljača uključuje:

• aluminijski kućište radilice s šupljinom s posebnom zaštitom u obliku gumenog nabora;
• pogonski zupčanik ili obični zupčanik pričvršćen unutar kućišta s posebnim ležajem;
• opruga koja čvrsto pritišće letvu uz zupčanik, čime se osigurava čvrsto prianjanje zubaca;
• čaura potisnog zgloba, radi u zadatom intervalu i obezbeđuje potreban hod letve upravljača.

Električna letva volana

Princip je u radu elektromotora, koji prenosi silu sa volana što je preciznije moguće. Električni pojačivač se može integrirati u šinu ili postaviti na osovinu upravljača. Ova metoda omogućava ugradnju značajno smanjuje troškove izgradnje, a istovremeno smanjuje sigurnost.

Činjenica je da kada elektromotor pokvari, kontrola postaje vrlo teška, zapravo, nekontrolirana. Volan jednostavno ne popušta, uprkos uloženim naporima. Međutim, uređaj letve upravljača s električnim motorom ima niz prednosti koje nadmašuju nedostatke:

• visoka efikasnost;
• jednostavnost i kompaktnost;
• otpornost na vremenske uslove;
• nedostatak radnih tečnosti;
• visoka pouzdanost zbog odsustva brtvi, brtvi, cijevi;
• efikasnost (električni motor radi samo kada je volan okrenut i kada velika brzina isključuje se);
• jeftino;
• brzo vraćanje volana u neutralni položaj.

Hidraulična letva volana

Princip je prijenos sile uz pomoć hidrauličke tekućine. Ovo osigurava preciznost i lakoću vožnje. Hvala za hidraulični sistem prijenos cestovnih nepravilnosti na volan se smanjuje i, nakon što ste zaletjeli u jamu velikom brzinom, nećete istrgnuti volan, jer će udarac ugasiti hidraulički pojačivač. Ali visok pritisak tečnosti u trenutku udara će uticati na stanje celog sistema.

Nedostaci uključuju:

• loš informativni sadržaj volana, nedostatak dobrih povratnih informacija;
• slaba pouzdanost zbog visokog pritiska na poslu;
• curenje i redovna zamjena zaptivki, zaptivki, cijevi;
• konstantan rad sistema, čak i ako stojite mirno dok motor radi, pumpa će cirkulisati tečnost u sistemu;
• popraviti probleme, potrebno je promijeniti tečnost.

Unatoč pristojnom broju nedostataka, teška vozila imaju hidraulično upravljanje, budući da električni motor nije u stanju prenijeti toliki napor koji pruža tekućina.

Elektro-hidraulična letva upravljača

Logičan nastavak hidrauličnog regala bio je elektrohidraulični. Ovo je hibridni sistem sa tehnologijom zasnovanom na hidraulici, sličan servo upravljaču, ali pumpu ne pokreće motor, već elektromotor. U ovoj verziji je eliminisan nedostatak neinformativnih povratnih informacija. Što je veća brzina, elektromotor stvara manji pritisak, što daje osjećaj krutosti u upravljaču.

Prednosti i nedostaci zupčanika i zupčanika

• jednostavan dizajn male veličine;
• pouzdanost;
• mala težina;
• precizan prenos sile.

• dobar prenos uticaja neravnina kolovoza;
• učestalost održavanja (zatezanje, zamjena ulja).

Ishod

Letva volana je jedan od najvažnijih mehanizama automobila, koji povezuje volan i točkove, a ujedno je i spojna karika za njih. Brz, precizan odgovor i prijenos sile na kotače ključ je vaše sigurnosti. Stoga dizajneri svake godine poboljšavaju uređaj letve upravljača.

Pogonska jedinica, uz pomoć koje se prednji točkovi automobila sinhrono okreću u smjeru u kojem vozač okreće volan. Svakom vlasniku automobila korisno je znati uređaj letve upravljača, kao i princip njegovog rada, jer sigurnost putnika i pješaka ovisi o ovom uređaju.

Princip rada

Zupčasti mehanizam

Razmotrite princip rada letve upravljača. Kada vozač okrene volan, sila sa njega se dalje prenosi na zupčanik, što uzrokuje pomeranje letve. Pomiče se ulijevo ili udesno, a sa njim se pomiču i poluge upravljača koje okreću glavčine odn zglobovi upravljača. U skladu s tim, sami kotači su pričvršćeni na glavčine. Kao rezultat toga, kada vozač okreće volan, prednji točkovi automobila se okreću sinhrono.

Upravljački mehanizam je često opremljen servo upravljačem, koji značajno smanjuje napor kada vozač okreće volan.

Uređaj i glavne komponente

Dijagram letve upravljača

Razmotrite kako radi letva upravljača. će biti opisano općenito. Dakle, njegove glavne komponente:

• volan (ili volan) - uređaj za kontrolu kretanja automobila u datom smjeru;
• osovina upravljača - metalna šipka koja ima žljebove (žljebove) za pričvršćivanje volana s jedne strane, a s druge strane - utore za pričvršćivanje same osovine upravljača;
• letva upravljača - pogonska jedinica, koja se sastoji od letve i zupčanika. Ona je ta koja pokreće šinu. Ova jedinica je sastavljena u kućištu od lake legure i pričvršćena na karoseriju automobila;
• kormilarske šipke - metalne šipke. Svaka šipka na jednoj strani ima navoj, a na suprotnoj strani kuglični uređaj sa šarkama, koji također ima navoj;
• vrh upravljača - dio za uvrtanje potiska. Ima kuglični zglob i unutrašnji navoj.

Imajte na umu da ponekad upravljački mehanizam ima još jednu komponentu - amortizer letve upravljača. Ovaj element je ugrađen između šipki i kućišta letve upravljača. Amortizer je amortizer dvostrukog djelovanja. Glavni zadatak amortizera je smanjenje vibracija na volanu. Amortizer kormila je često unapred instaliran na raznim terencima, jer ova vrsta automobila najčešće putuje lošim putevima.

Vrste kormila

Postoje tri glavne vrste kormila:

• Mehanička letva volana. To je najjednostavnija verzija upravljačkog mehanizma. Ovdje se rotacija prednjih kotača vrši samo zbog fizičkih napora vozača. Često, kako bi se olakšao njegov rad, ugrađena je letva upravljača koja ima promjenjivi omjer prijenosa. U njemu se nagib zuba mijenja od sredine prema rubovima. Po prvi put u istoriji domaći auto takva šina je korištena na automobilu VAZ-2110.
• Hidraulična letva volana. Glavna razlika od mehaničkog je prisutnost (skraćeno servo upravljač), koji uvelike olakšava rotaciju volana. U ovom slučaju, vozač ne samo da se manje umara za volanom, već dobija i veću sigurnost tokom vožnje. Šina se široko koristi na modernim automobilima.
• Električna letva volana. Ovdje je volan ojačan električnim motorom. Zasebno, vrijedno je napomenuti postavljanje elektromotora: može se ugraditi u stup upravljača, smješten na osovini upravljača ili u kombinaciji s nosačem. Stalak od volana ima najveću efikasnost, ekonomičan je i pouzdaniji. Više o električnom servo upravljaču možete pročitati na.

Prednosti i nedostaci

Prvo, o prednostima upravljanja zupčanikom:

• jednostavnost i male dimenzije konstrukcije;
• mala težina;
• nije potrebno često održavanje;
• dobra tačnost kontrole;
• mala cijena.

Sada za minuse:

• prenosi udarce s neravnina na kolovozu na volan;
• česti kvarovi u obliku zazora i udaraca u šinu;
• ovaj mehanički uređaj je ograničen na upotrebu u većini slučajeva na lakim vozilima sa nezavisna suspenzija upravljani kotači.

Unatoč svojoj pouzdanosti, vijek trajanja ovog pogonskog agregata ovisi o kvaliteti montaže automobila, uvjetima korištenja, stilu vožnje i uvjetima skladištenja. Ako je mašina dugo vremena vlažna, mehanizam može jednostavno zarđati. ekstremno jahanje preko neravnina i udubljenja i drugih nepravilnosti također smanjuje vijek trajanja mehaničke letve upravljača.

Na putničkim automobilima, upravljanje zupčanikom i zupčanikom ostaje najčešće. To je olakšano, prije svega, jednostavnošću dizajna, jeftino mehanizam, kao i njegove male dimenzije.

Pozdrav dragi auto-entuzijasti! Princip prijenosa snage zupčanika nije prvi put korišten u automobilskoj industriji u obliku letve upravljača. Cremalier (francuski crémaillère) - jedna od mnogih vrsta mehanički prijenos, koji pretvara translacijsko kretanje u rotacijsko.

Sjetite se starih, sklopivih kamera koje su koristile zupčanik za fokusiranje. Ali, govorimo o letvi volana automobila.

Letva upravljača automobila odavno je sastavni dio upravljanja. I na gotovo svim modernim automobilima koristi se letva upravljača. Ovo ne isključuje upotrebu takvih tipova upravljačkih mehanizama kao što su: pužni zupčanik ili kuglična matica.

Uređaj za volan automobila

Dakle, već smo shvatili da je letva upravljača automobila mehanički uređaj koji pretvara vozačev napor kada djeluje na volan, koji je potreban za upravljanje automobilom (okretanje kotača).

Prema principu rada, kormilarske letve se dijele na tri glavne vrste:

• Mehanička letva upravljača - ima najjednostavniji uređaj. Mehanizam zupčanika koji se nalazi na kraju stupa upravljača je u interakciji sa zupčanikom, koji je zauzvrat povezan s upravljačkim prijenosnikom (trapez od).
• Hidraulična letva volana - instalirana na većini modernih automobila. Obavlja najprikladniju i najlakšu vožnju spajanjem servo upravljača (servo upravljač), što povećava napor koji vozač primjenjuje.
• Električna letva volana razlikuje se od hidrauličke letve po tome što nema hidrauliku, a napore vozača pri upravljanju volanom povećava elektromotor.

Samo se razlikuje princip uređaja kormilarskih letvica karakteristike dizajna marke automobila.

Lokacija kormila također može biti različita ovisno o marki automobila:

• Gornja lokacija - letva upravljača je pričvršćena za karoseriju i nalazi se iza motora.
• Donja lokacija - letva upravljača je pričvršćena na podokvir, karoseriju ili gredu, odozdo.

Dizajn letve upravljača (na primjeru zupčanika)

• Carter. Obično se pravi od legure aluminijuma. Unutra ima šupljinu koja je zaštićena valovitim poklopcem.
• Pogonski zupčanik montiran u kućište radilice na ležajevima.
• Zupčanik je oprugom pritisnut na zupčanik kako bi se osiguralo zahvat bez zazora zupčanika i zubaca letve.
• Ograničavajući prsten s jedne strane i čahura vučne šipke s druge strane ograničavaju hod letve u potrebnom rasponu.

Ova shema letve upravljača ima mali prijenosni omjer i omogućava vam brzo upravljanje kotačem u pravom smjeru.

Inače, dizajneri BMW koncerna poboljšali su letvu upravljača povezujući je sa planetarnim mehanizmom. Ova shema letve upravljača omogućava vam promjenu omjera prijenosa ovisno o brzini automobila.

Princip rada letve upravljača sa hidrauličnim pojačivačem

Dakle, hajde da saznamo detaljnije zašto se volan sa servo upravljačem tako lako okreće. Integrirano pojačalo je kada je spojeno na letvu upravljača pokretački mehanizam servo upravljač.

Pumpu servo upravljača pokreće motor pomoću zupčanika: remena ili zupčanika. Opskrbljuje hidrauličnu tekućinu pod visokim tlakom do kalem ventila. Spojni ventil je ugrađen u kućište (tijelo) letve upravljača.

Glavni zadatak spool ventila je kontrola sile na volanu i doze hidrauličke tekućine za okretanje letve upravljača. Uređaj za doziranje, u pravilu, je torzijska šipka, koja je ugrađena u dio osovine kormila.

Tokom parkiranja ili vožnje u smjeru naprijed, nema sile na letvi upravljača. To znači da su kanali za doziranje kalem ventila blokirani, a ulje je u rezervoaru.

Kada okrenete volan, počinje otpor točkova. U isto vrijeme, torziona šipka se počinje uvijati: što je veća sila na volanu, to je jača. U ovom trenutku, zavojni ventil otvara kanale i dovodi hidrauličnu tekućinu u aktuator - letvu upravljača. Ovdje se ulje distribuira u pravom smjeru i gura šinu.

Uzimajući u obzir činjenicu da je letva volana u stalnoj intenzivnoj upotrebi, preporučljivo je da vi kao vozač sistematski pratite zdravlje njegovih elemenata: prašnika, brtvi, cijevi.

Za to nije potrebno stalno se penjati ispod automobila. Nemojte biti lijeni vizualno provjeriti ima li curenja ulja ispod automobila.