Servotronic

Uvod

Servotronic reguliše povećanje obrtnog momenta upravljača, ne na uobičajen način, na račun brzine motora, već u zavisnosti od brzine na putu. Servotronic reguliše pritisak u pumpi servo upravljača. Promjena pritiska u funkciji brzine stvara:

Visoko povećanje obrtnog momenta pri malim brzinama;

Minimalno povećanje obrtnog momenta pri velikim brzinama.

Zbog toga je pri vožnji malom brzinom potreban minimalan napor za upravljanje. Sa povećanjem brzine kretanja, pojačanje momenta okretanja postupno se smanjuje. Kontakt sa cestom postaje direktniji, i upravljanje preciznije. Ovo rezultira vrlo udobnim upravljanjem u kombinaciji s maksimalnom agilnošću, na primjer pri parkiranju i manevriranju.
[Pregled sistema...]

Novo: Na E83, Servotronic ima svoju kontrolnu jedinicu.

Servotronic se nudi kao opciona oprema(SA 216).

Kratki opisčvor

Sljedeće upravljačke jedinice uključene su u rad Servotronic-a:

- Servotronic kontrolna jedinica (SVT)

SVT kontrolna jedinica izdaje zadate vrijednosti za aktiviranje Servotronic ventila (pritisak u hidraulični sistem). SVT kontrolna jedinica je povezana na PT-CAN (Powertrain-CAN) i K-Bus (Karosserie-Bus).

- DSC (Dynamic Stability Control) ECU

DSC kontrolna jedinica emituje signal brzine. DSC kontrolna jedinica i SVT kontrolna jedinica su međusobno povezane preko PT-CAN magistrale.

DME ili DDE (digitalni elektronski sistem upravljanje motorom ili digitalni elektronski kontrolni sistem dizel motor DDE)

Servotronic prima signal od DME ili DDE preko PT-CAN sabirnice koji pokazuje da li motor radi. Servotronic aktivira Servotronic ventil samo kada motor radi.

- Instrument tabla (KOMBI)

Instrument tabla prijavljuje status kontakta (npr. Terminal 15 UKLJUČEN) i kilometražu.

Servotronic aktivira sljedeće aktuatore:

- Servotronic ventil

Servotronic ventil je elektro-hidraulički pretvarač koji se nalazi u hidrauličnom krugu servo upravljača. Servotronic ventil gasi protok hidrauličnog fluida i na taj način smanjuje pritisak u hidrauličnom krugu.

Servotronic ventil se aktivira od strane SVT upravljačke jedinice u skladu sa karakterističnom krivom.

Funkcije sistema

Servotronic rad je baziran na sljedećim funkcijama:

Servotronic inicijalizacija.

Praćenje brzine.

Napajanje servotronic ventila.

Prepoznavanje niskog i visokog napona u mreži na vozilu.

Servotronic inicijalizacija

Servotronic se aktivira kada je terminal 15 uključen.

Da bi se što brže postigla karakteristika male brzine pri pokretanju motora, potrebna je kratka faza inicijalizacije Servotronic-a (manje od 1 sekunde).
Tokom faze inicijalizacije, vrši se provjera vjerodostojnosti napajanja Servotronic ventila.

Praćenje brzine

Signal brzine izračunava DSC i šalje u PT-CAN. Za provjeru vjerodostojnosti signala brzine, Servotronic određuje vrijednost ubrzanja. Na osnovu vrijednosti ubrzanja izračunava se brzina kretanja.

Pri malom ubrzanju koristi se signal brzine iz DSC-a.

Pri većim ubrzanjima, Servotronic upravljačka jedinica sama izračunava brzinu vožnje. Brzina vožnje je pohranjena u upravljačkoj jedinici Servotronic.

Napajanje servotronic ventila

Servotronic ventil je pod naponom u zavisnosti od brzine vožnje. Karakteristika pojačanja momenta upravljanja se snima kao karakteristična kriva. Karakteristika daje vrijednost struje ovisno o brzini kretanja.
Karakteristika je opisana pomoću 16 referentnih tačaka.

Kada se motor isključi (preko PT-CAN sabirnice), prekida se napajanje Servotronic ventila. Kada je ventil Servotronic bez napona, postavlja se minimalno povećanje obrtnog momenta upravljanja (visoka brzina vožnje).

Kada se unese memorija grešaka, Servotronic ventil je također bez napona.

Prepoznavanje podnapona i prenapona u mreži na vozilu

Servotronic ventil je bez napona pod sledećim uslovima:

napon napajanja manji od 9 V;

napon napajanja veći od 17 V;

prepoznaju se prekidi u napajanju u slučaju kvara u sistemu paljenja.

Uslovi aktivacije

Uvjeti aktivacije Servotronic-a:

Pin 15 UKLJUČEN

motor radi

Servotronic aktivira Servotronic ventil samo kada motor radi.

Ako nema signala brzine kada se motor pokrene, Servotronic obezbeđuje maksimalno povećanje obrtnog momenta upravljanja.
Ako se otkrije vjerodostojan signal brzine na cesti, Servotronic ventil se aktivira prema krivulji.
Ako još uvijek nema (ili je nevjerojatan) signal brzine tla unutar 5 sekundi od pokretanja motora, postavlja se minimalno povećanje okretnog momenta upravljača.

Servisna uputstva

Prilikom servisiranja slijedite dolje navedena uputstva:

Dijagnostika: ---

Kodiranje/programiranje: ---

Memorija automobila i ključeva: ---

Podložno tipografskim greškama, činjeničnim greškama i tehničkim promjenama.

Servotronic je servo upravljač osjetljiv na brzinu. Ovisno o trenutnoj brzini, Servotronic prilagođava pojačanje upravljanja u vrijeme različitih prometnih situacija. Zahvaljujući Servotronic-u pri velikim brzinama, upravljanje automobilom postaje elastičnije, ulazi su precizniji, a vozač se osjeća udobno i sigurno. Pri nižim brzinama, prisustvo Servotronic-a omogućava lako manevriranje i parkiranje.

Servotronic kombinuje upravljivost parkiranja bez napora sa brzim odzivom i stabilnošću pri velikim brzinama. Prilagođava količinu pomoći pri upravljanju ovisno o trenutnoj brzini, poboljšava udobnost vozača smanjujući napor potreban za okretanje volana.

Servotronic prilagođava količinu pojačanja upravljača u zavisnosti od brzine vozila. Elektromagnetni ventil precizno kontroliše količinu sile koju primenjuje hidraulika upravljača, omogućavajući dovoljno precizno upravljanje da bude prikladno u tačnom trenutku vožnje. Konvencionalni sistemi upravljanja, nasuprot tome, prilagođavaju servo upravljač u odnosu na brzinu motora. Elektromehanički upravljački sistem koristi električni motor za postizanje istog efekta.

Zahvaljujući Servotronic-u, vožnja uskim ulicama ili prilikom parkiranja postaje lakša, jer takvi manevri zahtijevaju minimalan napor za okretanje volana. Dobitak se postepeno smanjuje kako vozilo ubrzava, pružajući veću stabilnost, poboljšanu preciznost i uglađenije ponašanje vozila.

Funkcije sistema

Funkcionalnost Servotronic-a obezbjeđuju kontrolne jedinice, među kojima se Servotronic kontrolna jedinica (SVT), koja daje zadate vrijednosti za aktiviranje Servotronic ventila, nalazi u vozilu iza pretinca za rukavice. Upravljačka jedinica je povezana sa gumama.

Sistem dinamičke kontrole stabilnosti signalizira brzinu kretanja.

Servotronic je od velike važnosti u vožnji automobila i njegove glavne funkcije su inicijalizacija Servotronic-a, praćenje brzine vozila, napajanje Servotronic ventila, kao i prepoznavanje podnapona i prenapona u mreži na vozilu.

Servotronic je sposoban da aktivira Servotronic ventil, koji je ugrađen u upravljački mehanizam, kao pokretač i elektro-hidraulični pretvarač. Servotronic ventil gasi protok hidrauličnog fluida, čime se smanjuje pritisak u hidrauličnom krugu.

Ventil se pokreće kontrolnom jedinicom.

Servotronic se odlikuje svojim efikasnim i pouzdane performanse. Međutim, hidraulična pumpa smanjuje izlaznu snagu motora, uzrokujući da apsorbira višak goriva, što je štetno za okoliš. Posebno je nepoželjno instalirati ovakav sistem na vozila sa motor male snage. Programeri su pronašli alternativno rješenje, čija je suština tlačenje radnog fluida električnom pumpom. Upravljačka jedinica prima informacije od senzora okretanja volana i brzine vozila. Zahvaljujući ovim inovacijama, ušteda goriva je oko 0,2 litra na 100 km.

Greške

U slučaju kvara sevotronic-a, lampica upozorenja se pali i na kontrolnom displeju se pojavljuje poruka koja upozorava vozača na problem. Reakcija upravljača će biti drugačija. Vozač može nastaviti umjerenom brzinom i biti oprezan. Sistem treba testirati što je prije moguće.

Uklanjanje Servotronic-a iz kutije upravljača

Uklanjanje Servotronic-a nije lak posao. Da biste izvršili ovaj posao, potrebni su vam posebni alati. Ako ih nemate, pokušajte smisliti vlastitu metodu za uklanjanje šrafova.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "RA -136785-1", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-1", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(ovo , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Šta je Servotronic? Uređaj i princip rada

U autoškoli se učimo, prije svega, osposobljenosti za rukovanje volanom - sigurnost saobraćaja i stabilnost smera auto. Zahvaljujući takvom uređaju kao što je hidraulični pojačivač, okretanje volana je mnogo lakše.

Međutim, javljaju se i određeni problemi, na primjer, teže je okretati volan pri maloj nego pri velikoj, ali u teoriji bi trebalo biti obrnuto. Slažete se da kada se krećete po gradu malom brzinom, morate češće okretati volan: prilikom parkiranja, prilikom vožnje kroz kružne tokove, prilikom skretanja i tako dalje. Pritom ulažemo određeni napor.

Na ravnom putu, slika je potpuno drugačija - vozač se kreće brzinom od 90 km/h i više, ali servo upravljač radi na način da je pri ovoj brzini potrebno manje napora za okretanje volana. Jedan pogrešan pokret, i auto ulazi u nadolazeću traku, proklizava.

Pri velikim brzinama mnogo je teže kontrolisati situaciju. ( Ovaj problem rješava se gašenjem hidrauličnog pojačivača pri velikim brzinama ili prelaskom na drugi način rada).

Da bi se napori na različitim brzinama pravilno rasporedili, kreiran je uređaj kao što je Servotronic, zvani Servotronic.

Šta nam to daje?

Kada se vozimo po gradu sa Servotronic-om, trebamo uložiti manje napora, posebno pri paralelnom parkiranju ili pri ulasku obrnuto u boks, kada se volan bukvalno mora okrenuti iz krajnje lijeve pozicije u krajnje desno. Kada jurimo po stazi, pojačanje se smanjuje, odnosno moramo uložiti više napora da okrenemo volan, što osigurava stabilnost i uglađenost smjera.

Uređaj i princip rada Servotronic-a

Prije nego što šematski opišemo strukturu Servotronic sistema, mora se reći da se koristi na automobilima Volkswagen zabrinuti BMW, Volvo, Porsche. Mnogi drugi proizvođači ugrađuju elektro-hidraulične pojačivače s načinima "City" i "Route", na autoputu se pojačanje upravljanja smanjuje, au gradu, naprotiv, povećava.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "RA -136785-3", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-3", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(ovo , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Servotronic je složen sistem koji se sastoji od nekoliko ključnih elemenata. Vrlo važnu ulogu igra senzor servo upravljača ili senzor ugla upravljanja, kao i senzor brzinomjera, koji analizira trenutnu brzinu. Osim toga, kontrolna jedinica Servotronic prima informacije od ECU-a o brzini rotacije i položaju radilice.

Svi ovi senzori prikupljaju informacije i prenose ih kontrolnoj jedinici, koja ih obrađuje i šalje komande ili na premosnicu solenoidni ventil(ako postoji servo upravljač), ili na motoru električne pumpe (električni servo upravljač). U skladu s tim, pri malim brzinama, ventil propušta više hidrauličke tekućine u cilindar snage i pojačanje upravljanja se povećava - sila se prenosi od vuče i kotači se okreću. Ako postoji EGUR, tada se motor pumpe počinje okretati brže, povećavajući protok tekućine u spremnik.

Pri velikim brzinama događa se upravo suprotno - ventil prima signal od kontrolne jedinice Servotronic da smanji protok tekućine, pojačanje upravljanja se smanjuje i vozač mora uložiti više napora.

Da biste u potpunosti razumjeli princip rada Servotronic-a, morate znati kako funkcioniraju različiti sistemi servo upravljača: hidraulični, elektro-hidraulični ili električni.

Servotronic, s druge strane, samo malo koriguje njihov rad, prilagođavajući pojačanje upravljanja za određene režime vožnje. Glavni pokretački elementi u različitim sistemima su elektromehanički ventil ili motor električne pumpe. Razvijaju se i poboljšani sistemi koji će vremenom znatno pojednostaviti i učiniti proces vožnje sigurnijim.

(function(w, d, n, s, t) ( w[n] = w[n] || ; w[n].push(function() ( Ya.Context.AdvManager.render(( blockId: "RA -136785-2", renderTo: "yandex_rtb_R-A-136785-2", async: true )); )); t = d.getElementsByTagName("script"); s = d.createElement("script"); s .type = "text/javascript"; s.src = "//an.yandex.ru/system/context.js"; s.async = true; t.parentNode.insertBefore(s, t); ))(ovo , this.document, "yandexContextAsyncCallbacks");

Godine 1985. BMW je predstavio Servotronic sistem dizajniran za podešavanje upravljanja u zavisnosti od brzine. Ovaj sistem omogućava vam da smanjite napor potreban za okretanje volana u zavisnosti od brzine kretanja ili uslova na putu. U pogledu na karakteristike dizajna Servotronic se može instalirati samo na vozila sa hidrauličnim ili električnim servo upravljačem. Prisustvo ovakvog sistema pozitivno utiče na udobnost i preciznost upravljanja. vozilo.

Uređaj i princip rada Servotronic-a

Servotronic sistem je podeljen u tri glavna segmenta: informacioni, računarski i izvršni. Svaki od njih se sastoji od određenih čvorova i komponenti. Segment za prikupljanje podataka sastoji se od niza senzora:

• servo upravljač (ugao upravljanja);
• Hall senzor na radilici;
• brzinomjer;

Servotronic senzori prikupljaju informacije o brzini automobila, uglu volana u odnosu na točkove i drugim parametrima automobila. Prikupljeni podaci se šalju u računarsku jedinicu, gde se interpretiraju u uputstva za izvršni mehanizmi.

Segment aktuatora uključuje komoru klipa za preokret. Komora sadrži elektromagnetski ventil kojim upravljaju signali računske jedinice. Ventil i klip spojeni na kalem hidrauličkog pojačivača obavljaju glavne funkcije sistema.

Kada se volan okrene, kalem se otvara omogućavajući hidrauličnom ulju da teče u cilindar servo upravljača. Istovremeno, elektromagnetni ventil prima podatke koje tumači jedinica za proračun i puni povratnu komoru.

Dakle, pritisak u cilindru servo upravljača se smanjuje, klip u komori za obrnuti hod, zauzvrat, blokira kalem. Napor na volanu se povećava zajedno sa povećanjem udobnosti vožnje.

U slučaju električnog servo upravljača, signali računske jedinice se dovode do servo pogona, koji je preko planetarne jedinice povezan sa letvom upravljača. Mehanički spoj letve upravljača i letve u ovom slučaju je očuvan. U slučaju kvara, servo pogon se blokira i zadržava mogućnost upravljanja vozilom.

Dok se automobil kreće pravolinijski, hidraulično ulje cirkuliše u glavnoj liniji između pumpe servo upravljača i rezervoara za skladištenje. Okretanje kormila služi kao signal za promjenu puteva cirkulacije. Ovisno o strani zavoja, tekućina ulazi u jednu od komora cilindra snage. Iz suprotne komore ide u pogon. Rezultat je razlika u tlaku koja prenosi silu na letva upravljača. To, zauzvrat, pritiska na šipke upravljača i dolazi do okretanja.

Najveća efikasnost hidrauličkog servo upravljača zabilježena je pri radu pri malim brzinama, na primjer, prilikom manevriranja po gradu ili parkiranju. To je zbog obrnutog odnosa između brzine hidraulične pumpe i brzine vozila. Što je drugi niži, to je prvi veći.

Prednosti i nedostaci Servotronic-a

Servotronic je relativno nova i specifična tehnologija. Ima svoje pristalice i one koji izražavaju antipatiju. Sljedeća lista prednosti i nedostataka pomoći će vam da odlučite o svom mišljenju.

Prednosti

1. Servotronic komponente su odvojene jedna od druge i ne zauzimaju puno prostora u kućištu. Nema poteškoća sa rasporedom ili instalacijom sistema.
2. Poboljšana udobnost upravljanja.
3. Sigurnosni sistemi održavaju kontrolu upravljanja čak i u slučaju kvara Servotronic-a.
4. Olakšava manevrisanje pri malim brzinama, na primjer pri parkiranju.
5. Povećana preciznost kontrole uključena velika brzina.
6. Ekonomski načini rada.

Nedostaci

1. Ostavljanje točkova u krajnjem položaju duže vreme može dovesti do kvara sistema zbog pregrijavanja hidrauličkog ulja.
2. Smanjen sadržaj informacija na volanu pri vožnji velikom brzinom.

Kretanje automobila je obezbeđeno okretanjem prednjih točkova. To se radi uz pomoć upravljačkog trapeza. U početku je volan obavljao samo jednu funkciju, a danas je to dobio dodatne funkcije koji će uključivati ​​hidrauliku, elektroniku i servotronic.

Zašto je to potrebno

Svaki vozač želi da izađe barem iz auta. Mnogi sistemi upravljanja imaju značajne nedostatke, zbog čega se upravljivost i glatkoća kretanja kompliciraju. Ovaj problem rješavaju posebni sistemi, koji preuzimaju podešavanje upravljanja i okreta, čineći ih preciznijim ili glatkijim, što zavisi od brzine i ponašanja mašine.

Servotronic je prvi put predstavljen prije 25 godina. Proizvodnju je izveo ZF, koji je implementirao sistem hidrauličnog pojačivača. Glavni zadatak takve opreme bio je optimizirati brzinu kretanja.

Princip rada

Servotronic uređaj je neophodan za siguran rad. U stanju je da zaštiti automobil od iznenadnih zanosa pri maloj brzini i sporog odziva kontrolnog sistema tokom brzog kretanja.

Danas se ZF Lenksysteme bavi proizvodnjom servotronike, koja proizvodi proizvode za više od 13 popularnih auto koncerna. Ukupno, tokom 25 godina, kreirano je i uspješno implementirano 11 miliona uređaja.

Rad na letvi volana

Prije svega, jačanje upravljanja je računato na cjelokupni transport, što je bilo teško izvoditi manevre velikom brzinom. Upravljački sistem je takođe pokazao veliki nedostatak pri brzom kretanju - dovoljno je napravljeno okretanje upravljača trzavi pokreti, pa čak i glatko upravljanje može dovesti do snažnog proklizavanja.

Servotronic je riješio ovaj problem. Omogućio je čak i velikim vozilima da imaju preciznu i glatku kontrolu. Istina, često je problem s manevrisanjem u brzom kretanju i dalje opstajao - pojačanje se smanjilo, a krutost upravljanja se povećala.

Danas se za sprečavanje ovakvih situacija koriste elektro-hidraulički pretvarač, zaporni i reverzni ventili, te specijalni klipovi. U stvari, on je slao signale upravljačkom mehanizmu, utječući na elemente servotronika, zbog čega su brzina i kvaliteta kretanja bili prilagođeni. Odličan rad pokazuje servotronic Audi, koji se smatra jednim od najboljih.

Varijacije elektronskog upravljanja

Tokom svog postojanja, Servotronic sistem je dobio mnoge nadogradnje. Zamenio je rotacioni klip ventilom sa zatvaračem, što je 1998. godine dovelo do pokretanja proizvodnje Servotronica 2. Samo upravljanje je proporcionalno brzini vozila. Ubrzo je ZF u ovaj sistem uveo električno pojačalo koje bi kontrolisalo primenjenu silu.

Pošto je hidraulički element nekada igrao ulogu pojačivača, nije uvek mogao normalno da radi. Elektronska verzija je aktivirana kada je servo upravljač zaista bio potreban. Ovaj servotronic BMW koristi se više od godinu dana. Zahvaljujući njemu, automobili ove marke mogu pokazati odličnu manevarsku sposobnost ne samo pri velikoj brzini, već iu ekstremnim vremenskim uvjetima.

Princip rada hidrauličkog i električnog upravljanja je vrlo sličan. Kada se volan okreće, torziona šipka se uvija, što daje signale on-board kompjuter. Nakon toga, naredba se prenosi na elektromotor, iz kojeg se uvija osovina upravljača, što smanjuje napor. Servotronic senzor je ključna karika, jer je upravo on odgovoran za opskrbu hidrauličkom tekućinom kroz ventile, što stvara regulaciju kretanja.

Perspektive razvoja

U budućnosti se proizvođači planiraju u potpunosti povući mehanički sistemi upravljanje prelaskom na potpunu kontrolu elektronskih uređaja. To je potrebno ne samo zbog praktičnosti, kako se ne bi pravili nepotrebni pokreti, već i radi veće sigurnosti, jer će takav uređaj moći samostalno zaustaviti nekontrolirano kretanje. Ovo je vrlo korisno kada vozač izgubi kontrolu - Servotronic će riješiti probleme, skenirati elemente volana i zaustaviti kretanje, čineći ga mnogo bržim od osobe.

Među izgledima je i proširenje mogućnosti ovog sistema. Planirano je da kada automobili budu opremljeni velikim brojem senzora, bude moguće u potpunosti automatizirati kretanje, uključujući izbjegavanje prepreka ili parkiranje na teškim mjestima.

Upotreba servotronike danas je veoma tražena. Nije uvijek moguće da vozač profesionalno upravlja automobilom, a ponekad i auto ne može da se nosi sa vožnjom. U tim slučajevima, kontrola sile kormila će moći ispraviti kurs, eliminirajući zanose. Ovaj sistem se implementira u sve veći broj vozila.

Mnogi ljudi imaju poteškoća u vožnji. Kako bi se zaštitili od njih, ljudi pokušavaju sa servotronikom. Ovo je zgodno i povećava sigurnost, ali takav sistem morate kupiti samo od provjerenih marki, jer je odgovoran za sigurnost vozača na putu.