U mnogima modernih automobila u odjeljku "kompletan set" naveden je ogroman broj skraćenica. A ako dovoljno veliki broj ljudi zna šta je ABS, onda kako radi elektronski sistem Raspodjela kočione sile EBD EBV, malo njih je posvećeno zamršenostima EBD sistema automobila.

Dakle, EBD je sistem raspodjele sile kočenja. To je potrebno kako bi se spriječilo blokiranje stražnjih kotača. EBD manipuliše silom stražnja osovina. Odmah se postavlja pitanje zašto je to potrebno? Poenta je da ih ima mnogo modernih automobila primaju mnogo veće opterećenje na prednjoj osovini nego na zadnjoj. Zato bi zaključavanje prednje osovine trebalo da dođe trenutak ranije, što će omogućiti automobilu da zadrži stabilnost u pravcu. U trenutku vrlo oštrog kočenja, gornja sila raste zbog pomaka težišta mašine. Ovo vodi do netačan rad poznati ABS. Dakle, EBD je odličan dodatak standardnoj „kontroli proklizavanja“.
Postoje dvije uobičajene skraćenice za sistem raspodjele sile kočenja:

1. EBD - nastao iz na engleskom"elektronska raspodjela sile kočenja".
2. EBV- nemačka verzija, nalazi se uglavnom u automobilima iz Njemačke "Elektronische Bremskraftverteilung".

Princip rada EBD EBV

Baš kao i njegov stariji brat ABS, EBD ima neobičan ciklus u kojem sistem radi:

• Prva faza je zadržavanje pritiska.
• Druga faza je smanjenje pritiska.
• Treća faza je ponovljeni set željenog pritiska.

Ovaj sistem počinje sa radom nakon bloka ABS kontrole, nakon analize informacija sa senzora na obje osovine, utvrđuje da sile na obje osovine nisu jednake. Razlika u ovim očitanjima pokazuje kada će zadnja osovina početi da se zaključava. Sljedeći korak je zatvaranje ventila. kočioni sistem vodi do stražnja osovina. Pritisak ostaje konstantan. To je ono što je "zadržavanje".

U slučaju da gore navedeno nije pomoglo, a kotači su i dalje blokirani (proklizavanje), sistem šalje impuls za otvaranje izduvnih ventila, što vam omogućava da smanjite pritisak. Ovo je faza broj 2.

Posljednja faza dolazi kada kutna brzina kotača stražnje osovine pređe utvrđene granice. Tada se pritisak namerno povećava. Nakon toga, u pravilu, dolazi do preraspodjele napora, a prednji kotači počinju da se blokiraju. U ovom trenutku dolazi u obzir ABS sistem.

Sistem raspodjele sile kočenja je dizajniran da spriječi blokiranje zadnji točkovi kontrolisanjem sile kočenja zadnje osovine.

Moderan automobil je dizajniran tako da stražnja osovina ima manje opterećenje od prednje. Stoga, u cilju uštede stabilnost kursa vozila, prednji točkovi moraju blokirati pre zadnjih točkova.

Kada automobil snažno koči, dolazi do dodatnog smanjenja opterećenja na zadnjoj osovini, jer se težište pomera naprijed. A stražnji kotači, u isto vrijeme, mogu biti blokirani.

Sistem distribucije kočione sile je softversko proširenje sistema protiv blokiranja kočnica. Drugim riječima, sistem koristi strukturne elemente ABS sistemi u novom kvalitetu.

Uobičajeni trgovački nazivi za sistem su:

• EBD, Elektronska raspodjela kočione sile ;
• EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung .

Princip rada sistema raspodjele sile kočenja

Rad EBD sistema, kao i ABS sistema, je cikličan. Ciklus rada obuhvata tri faze:

1. zadržavanje pritiska;
2. otpuštanje pritiska;
3. povećanje pritiska.

ABS kontrolna jedinica upoređuje sile kočenja prednjih i stražnjih kotača na osnovu podataka senzora brzine kotača. Kada razlika između njih premaši unaprijed određenu vrijednost, aktivira se algoritam sistema raspodjele sile kočenja.

Na osnovu razlike u signalima senzora, upravljačka jedinica određuje početak blokiranja stražnjih kotača. Zatvara usisne ventile u krugovima kočioni cilindri zadnji točkovi. Pritisak u krugu stražnjeg kotača održava se na trenutnom nivou. Usisni ventili prednjeg točka ostaju otvoreni. Pritisak u krugovima kočionih cilindara prednjih točkova nastavlja da raste sve dok ne počne blokiranje prednjih točkova.

Ako se kotači stražnje osovine i dalje blokiraju, otvaraju se odgovarajući ispušni ventili i tlak u krugovima kočionog cilindra stražnjih kotača opada.

Kada ugaona brzina zadnjih točkova pređe zadatu vrednost, pritisak u krugovima se povećava. Zadnji točkovi su kočeni.

Rad sistema raspodjele sile kočenja završava se početkom blokiranja prednjih (pogonskih) kotača. Istovremeno se aktivira ABS sistem.

Kada pritisnete odgovarajuću papučicu, aktivira se mehanizam kočnice i kotači počinju naglo usporavati. Ova shema rada kočnica je daleko od idealne, i u jeftini automobili odgovor je oštar i pretjerano brz, što uzrokuje neugodnosti vozaču i smanjuje sigurnost njegovog kretanja. Odličan izum bio je sistem raspodjele sile kočenja. To postavlja mnoga pitanja i još uvijek ostaje nerazumljivo vlasnicima automobila. Ispravit ćemo ovu situaciju i otkriti šta je EBD u automobilu.

Kako funkcioniše EBD

Već iz naziva postaje jasno da je usmjeren na kompetentnu raspodjelu sile kočenja između svih kotača. Primjer će olakšati razumijevanje šeme rada. Zamislimo standardnu ​​situaciju za svakog vozača - rampu pored puta. U ovom slučaju, par desnih točkova završava na zemljanom putu, čije se karakteristike značajno razlikuju od asfaltne podloge, čak i ako nije vrlo kvalitetna. Lijevi točkovi ostaju na kolovozu.

Karakteristike kretanja automobila značajno se razlikuju u zavisnosti od vrste površine puta: sile trenja, nivoa prianjanja, različitog kočenja. Ako se automobil krene u situaciji koju smo opisali, onda se može s velikom vjerovatnoćom proklizati. Ali samo ako EBD sistem raspodjele kočione sile nije osigurao proizvođač. U skupljim i modernijim automobilima, ovaj razvoj će usmjeriti veću silu kočenja na lijeve točkove, a oslabiti silu kočenja na desnim točkovima. Kao rezultat toga, vozač neće izgubiti posjed automobila ni na sekundu i držaće situaciju pod kontrolom.

EBD organizacija rada

Ukratko, elektronski sistem raspodjele sile kočenja odgovoran je za praćenje situacije na putu, čitanje podataka koje prima ABS jedinica i distribuciju sile koja se šalje na svaku jedinicu točka.

Svaki točak ima senzore koji šalju podatke ABS jedinici. Uzimaju se u obzir brzina rotacije, unutrašnji pritisak i stepen adhezije. Informacije se analiziraju zasebno za svaki točak, stoga se proračun potrebne distribucije kočnog impulsa provodi za svaki točak posebno. omogućava postizanje visoke tačnosti u radu sistema i minimiziranje vjerovatnoće grešaka i grešaka.

Je li sve tako dobro u EBD-u

Nijedan elektronski sistem nije tako savršen da radi bez grešaka i da može sve da predvidi. moguće opcije. Može se dogoditi da će elektronika vozila pogrešno analizirati kratkoročno smanjenje vučne sile, što je tipično za Ruski putevi. U ovom slučaju, elektronska raspodjela sile kočenja (EBD) će raditi više na štetu nego na korist.

Efikasnost ovog sistema je smanjena. Uobičajeni proces kočenja, bez upotrebe pametne elektronike, će postići najbolji rezultat. Ova karakteristika se objašnjava prisutnošću dubokog gazećeg sloja na zimskim točkovima, koji će u zaključanom položaju sami raditi na smanjenju puta kočenja.

Ovi nedostaci su više nego nadoknađeni prednostima koje su karakteristične za EBD:

• racionalna raspodjela sile kočenja;
• individualni obračun za svaku situaciju;
• pomoć u održavanju ispravne putanje kretanja;
• minimizira vjerojatnost zanošenja i zanošenja;
• održavanje efikasnosti bez obzira na vrstu kočenja.

Stručnjaci ne prestaju raditi na poboljšanju sistema koji razmatramo i, možda, vrlo brzo će vlasnici automobila moći apsolutno koristiti. U međuvremenu, zadovoljimo se postojećim elektronski uređaj za raspoređivanje sile kočenja.

Skraćenica EBD je skraćenica za "Electronic Brake Distribution", što znači "elektronski sistem raspodjele sile kočenja". EBD radi zajedno sa i njegov je softverski dodatak. Omogućava vam efikasniju raspodjelu sile kočenja na kotače u zavisnosti od opterećenja vozila i pruža bolju upravljivost i stabilnost pri kočenju.

Princip rada i dizajn EBD-a

Zaustavni put sa i bez EBD-a

Prilikom kočenja u slučaju nužde, težište automobila se pomjera naprijed, smanjujući opterećenje zadnje osovine. Ako su u ovom trenutku sile kočenja na svim točkovima iste (što se dešava u vozilima koja ne koriste sistem za kontrolu sile kočenja), zadnji točkovi mogu biti potpuno blokirani. To rezultira gubitkom zbog bočnih sila, kao i proklizavanjem i gubitkom kontrole. Takođe, potrebno je podešavanje sile kočenja pri utovaru automobila sa putnicima ili prtljagom.
U slučaju kada se kočenje vrši u zavoju (sa težištem prebačenim na točkove koji se kreću po spoljašnjem poluprečniku) ili proizvoljni točkovi udare u površine sa različitim prianjanjem (na primer, na ledu), delovanje jednog ABS sistema možda neće biti dovoljan.
Ovaj problem se može riješiti sistemom raspodjele sile kočenja, koji je u interakciji sa svakim točkom posebno. U praksi to uključuje sljedeće zadatke:

• Određivanje stepena klizanja na površini puta za svaki točak.
• Promjena pritiska radni fluid in i raspodjela kočionih sila u zavisnosti od prianjanja kotača za put.
• Očuvanje stabilnosti kursa pod uticajem bočnih sila.
• Smanjenje vjerovatnoće proklizavanja automobila prilikom kočenja i skretanja.

Glavni elementi sistema

Raspored elemenata EBD (ABS) u dizajnu automobila

Strukturno, sistem raspodjele sile kočenja je izveden na bazi ABS sistema i sastoji se od tri elementa:

• Senzori. Oni snimaju podatke o trenutnoj brzini rotacije svakog točka. U ovom slučaju, EBD koristi ABS senzore.
• Elektronska jedinica kontrola (zajednička za oba sistema upravljački modul). Prima i obrađuje informacije o brzini, analizira uslove kočenja i pokreće odgovarajuće kočione ventile.
• Hidraulički blok ABS sistema. Vrši podešavanje pritiska u sistemu, menjajući sile kočenja na svim točkovima u skladu sa signalima koje daje kontrolna jedinica.

Proces raspodjele sile kočenja

Raspodjela sila kočenja duž osi automobila

U praksi, rad elektronskog sistema raspodjele sile kočenja (EBD) je ciklus sličan radu ABS sistemi i sastoji se od sljedećih koraka:

• Analiza i poređenje sila kočenja. Izvodi ga ABS upravljačka jedinica za zadnje i prednje točkove. Ako je navedena vrijednost prekoračena, aktivira se algoritam radnji koji je unaprijed instaliran u memoriji EBD upravljačke jedinice.
• Ventili za zatvaranje za održavanje podešenog pritiska u krugu kotača. Sistem određuje trenutak kada se aktivira blokada točka i fiksira pritisak na trenutnom nivou.
• Otvaranje izduvnih ventila i smanjenje pritiska. Ako postoji opasnost od blokiranja kotača, upravljačka jedinica otvara ventil i smanjuje pritisak u krugovima radnih kočionih cilindara.
• Povećanje pritiska. Kada brzina kotača ne pređe prag blokiranja, program otvara usisne ventile i tako povećava pritisak u krugu koji stvara vozač kada se pritisne papučica kočnice.
• U trenutku kada prednji točkovi počnu da blokiraju, sistem raspodele sile kočenja se isključuje i ABS se aktivira.

Dakle, sistem kontinuirano prati i najefikasnije raspoređuje silu kočenja na svakom točku. Međutim, ako automobil prevozi prtljagu ili putnike zadnja sedišta, raspodjela sila će se vršiti ravnomjernije nego sa snažnim pomjeranjem težišta prema prednjem dijelu automobila.

Prednosti i nedostaci

Glavna prednost je što elektronska raspodjela sile kočenja omogućava najefikasnije korištenje kočionog potencijala automobila, ovisno o vanjskim faktorima (opterećenje, skretanje, itd.). U tom slučaju sistem radi automatski, a za pokretanje dovoljno je pritisnuti papučicu kočnice. Takođe, EBD sistem omogućava kočenje tokom dugih skretanja bez rizika od proklizavanja.
Glavni nedostatak je što, u slučaju korištenja čavlića zimske gume, pri kočenju pomoću EBD sistema raspodjele sile kočenja, kočni put se povećava u odnosu na konvencionalno kočenje. Ovaj minus je tipičan i za klasične sisteme protiv blokiranja.
U stvari, elektronski sistem raspodele sile kočenja (EBD) je odličan dodatak ABS-u, čineći ga naprednijim. Pokreće se prije početka rada antiblokiranja, pripremajući automobil za udobnije i efikasnije kočenje.

Čitanje 3 min.

EBD sistem nije nova tehnologija. Inženjeri ga razvijaju još od prošlog veka, ABS i EBD su dizajnirani da rade zajedno, što povećava njihovu ukupnu efikasnost.

Danas nećete nikoga iznenaditi elektronikom u automobilu. Više čvorova unutra savremeni transport njima upravlja i kontroliše ne mehanika i ne osoba, već mikročipovi. Takav brzi napredak u naučnom i tehnološkom napretku omogućio je mnogim programerima da se pobrinu za poboljšanje sigurnosti vozača i putnika. Među svim vrstama inovacija, zaposlenici dizajnerskih biroa morali su raditi na poboljšanju sistema zaustavljanja automobila.

Novi razvoji su pomogli da se izbjegne zaglavljivanje kotača hitnim pritiskom na papučicu kočnice.

Napredak nije stao, a nove tehnologije su se počele pojavljivati ​​u ovoj oblasti koje imaju za cilj da osiguraju sigurnu vožnju. Među njima je EBD (Electronic Brake Distribution), elektronski sistem koji raspoređuje sile kočenja. Koje su prednosti ovog razvoja i šta on predstavlja?

Malo istorije

EBD sistem nije nova tehnologija. Inženjeri su ga počeli razvijati još u prošlom vijeku, a do kraja 80-ih, sistem se mogao naći u novim automobilima. Programeri automobilskih giganata primijetili su da sistem antiblok kočenje(ABS) se ne nosi sa svim zadacima koji su mu dodijeljeni. Tokom istraživanja postalo je jasno da glavno opterećenje prilikom kočenja pada na prednje točkove.

Sistem protiv blokiranja kočnica je, zauzvrat, omogućio da se izbjegne zaglavljivanje pri kočenju prednjeg, međutim, zadnji točkovi su bili u nepokretnom stanju, što je dovelo do proklizavanja vozila.

Tokom istraživanja konstruktorskih biroa utvrđeno je da se raspodjela sile kočenja, u trenutku samog kočenja, odvija ravnomjerno na cijeloj šasiji automobila. Međutim, sami točkovi su bili u potpuno drugačijim uslovima. Odlučujući faktor bilo je prianjanje točka na kočionu površinu. Kao rezultat toga, ponašanje svake šasije bilo je individualno. Dakle, budući da je blokiranje bilo na stražnjim kotačima, to je dovelo do činjenice da se tijelo transporta počelo bacati u stranu. Prednji su bili slobodni od graničnika, što je omogućavalo vozaču da kontroliše transport. U tom smislu, postalo je neophodno razviti sistem raspodjele sile kočenja.

Kako radi

EBD dizajn uključuje:

1. Senzori brzine kotača. Isti senzori prenose podatke za sistem protiv blokiranja točkova.

2. Elektronska upravljačka jedinica sistema. Kao i senzori, jedinica je također povezana na ABS sistem.

3. Ventili kočnica. Uključuje nepovratne ventile i ventile za smanjenje pritiska.

U momentu kočenje u nuždi aktivira se antiblokirajući sistem koji pokreće mehanizam za raspodjelu kočione sile. Informacije sa senzora o brzini rotacije šasije prenose se na upravljačku jedinicu.

Dalje, sistem analizira primljene informacije, postavljajući koji točkovi imaju maksimalno prianjanje sa površinom puta. Na osnovu dobijenih rezultata sistem vrši distribuciju kočnih sila. Signal se od kontrolne jedinice šalje na ventile kočionog sistema, koji regulacijom pritiska raspoređuju opterećenje: nešto više za zadnje točkove nego za prednje. Ovo balansira sile na šasiji.

Istovremeno, antiblok sistem prima signal da su sile kočenja uspješno raspoređene i otključava kotače. Ovo omogućava vozaču da zadrži automobil stabilnim na putu, što vožnju čini bezbednijom. ABS i EBD su dizajnirani da rade zajedno kako bi poboljšali svoje ukupne performanse.