Izgrađena je za pecanje, branje bobičastog voća i gljiva. Autor je pokušao da iskoristi najdostupnije dijelove kako bi uštedio novac, tako da je terensko vozilo bilo proračunato. Terensko vozilo izradio je autor zajedno sa svojim ocem koji se bavio svim poslovima zavarivanja.

Materijali i jedinice korišteni za izradu ovog terenskog vozila:
1) mostovi iz automobila Moskvich 412
2) FDD motor sa prinudnim vazdušnim hlađenjem
3) zglob upravljača iz Oise
4) hod unazad od FDD
5) dodatni reduktor lanca
6) upravljanje od m-41
7) VI-3 laki točkovi
8) profilna cijev
9) čvorište od vaza 2108

Razmotrimo detaljnije faze izgradnje i glavne komponente terenskog vozila.

Za početak su iz profilne cijevi zavarena dva poluokvira dimenzija 1600 x 700. u sredini su postavljeni rover mostovi. Takođe je napravljena jedinica za prelom okvira zglob UAZ po shemi Uvat.

Nakon toga započeli su radovi na izradi diskova za terensko vozilo. Dizajn diskova je napravljen što jednostavnijim i pouzdanijim. Prečnik prstenova za zaključavanje je 510, iako je prvobitno planirano 530. Istina, to nije odigralo veliku ulogu.

Tada je autor započeo rad na poleđini poluokvira.

Tada je počelo obilježavanje glavnih elemenata i njihov raspored u terenskom vozilu. Konkretno, autor je odlučio vidjeti gdje je bolje ugraditi podokvir motora.

Istovremeno, nastavljen je rad na pojedinačnim dizajnima terenskog vozila. je napravljen kardansko vratilo, koji prenosi rotaciju od mjenjača do glavčine VAZ 2108, a zatim kroz lančanik na kardansko vratilo moskovskog mosta.

Glavne tokarske radove naručio je stručnjak za ovaj posao.

U nastavku možete vidjeti kako je čvorište spojeno na moskovski nosač.

Zatim je instaliran letva upravljača od m-41. Šina je postavljena prema Uvatskoj šemi:

Ovdje je prikazano kako je spojen štap upravljača iz Oisea i m-41:

Izvedeni su radovi zavarivanja na prednjem poluokviru terenskog vozila:

Prevrnuti su mjenjači u mostovima Moskovljana, a ugrađen je i mjenjač iz FDD-a.

Nakon što je mjenjač rastavljen, autor je u njega zavario diferencijal i nastavio sa montažom, nakon čega je uslijedila ugradnja na njegovo mjesto u dizajnu terenskog vozila.

Nakon što su dva prednja točka terenskog vozila završena, autor je odlučio da ugradi krov:

Na poleđini je korišten profil 40 x 25 debljine 2 mm. osim toga, napravljen je rez na zadnjem gornjem profilu kako bi se mogao staviti prsten. Na prednja dva točka donji profil iste veličine je 40 x 25 i debljine 2 mm, a gornji 30 x 30 mm. Izrada prednjih točkova bila je mnogo jednostavnija i točak se lako stavljao, za razliku od dizajna zadnjih točkova.

Nakon završetka glavnog rada na prijenosu terenskog vozila, autor je prešao na terenska ispitivanja vozila. nakon prvih testova otkriveni su neki nedostaci u dizajnu terenskog vozila. Posebno su uključivali netačan rad kvačilo za terensko vozilo, kao i menjanje brzina. Stoga je autor počeo usavršavati prijenos od motora do mjenjača i kvačila. Za to je zamijenjen originalni sajla kvačila motocikla, jer se previše stiskao, što nije dalo glatko mijenjanje brzina. Takođe je ugrađen na terensko vozilo auspuha za smanjenje buke mašine.

Zglobni okvir za UAZ.
Pregled struktura "razbijajućih" okvira.

Za prosječnu osobu, fraza "lomljenje okvira" povezuje se s teškim kvarom kamiona ili SUV-a.

Međutim, postoje inženjerska rješenja koja su posebno dizajnirana za takvu priliku da se okvir "razbije" bez posljedica :).
To je učinjeno kako bi se povećala sposobnost kretanja i upravljivost automobila.

Davne 1919. godine Italijanski inženjer Pavesi dizajnirao je visokoprometni traktor Fiat-Pavesi P4 sa veoma velikim točkovima. Za okretanje automobila implementiran je princip "lomljenog" okvira. (izvor - patriot4x4.ru)

Kod nas je 1961. godine, po nalogu vlade, a Traktor K-700 sa slomljenim okvirom. Cilj projekta je bio stvaranje prve domaće traktor točkaš, peta vučna klasa. Na fotografiji traktor K-701

Poluokvir traktora K-700 ima impresivne dimenzije

Montažni crtež spojne šarke traktora K-700

A ko se ne sjeća gradskog zglobnog autobusa Ikarus-280?

Jedinstvena svojstva automobila sa lomljenim okvirom inspirisala su mnoge dizajnere da implementiraju takvo rješenje u različite vrste terenskih vozila. Štoviše, kako u kućnim, tako iu industrijskim razmjerima.
Ovdje se barem prisjetimo švedske gusjenice močvarnog Elka, koja ima mnogo imitatora.
Ali u redovima vozila na točkovima ima šta da se vidi:

Vozila za snijeg i močvare SKU

SKU vozila za snijeg i močvare, koje je proizvela kompanija Diphthong iz Severodvinsk, imaju dvije sekcije međusobno povezane rotirajućim spojnim uređajem, što omogućava da se karike preklapaju jedna u odnosu na drugu u horizontalnoj ravni.
Vozila za snijeg i močvare opisana su u časopisu Autoreview za 2006. godinu

Fotografija okretnog elementa

Fotografija koja pokazuje da je potrebno napraviti graničnik skretanja

Traktor "Sibiryak"

Zglobni okvir je instaliran na Sibiru

Najzanimljiviji je sklop centralne šarke.
Sastoji se od pogonskog kućišta, koje je stražnji dio prednjeg poluokvira, zgloba konstantne brzine (CV zgloba), koji prenosi obrtni moment na zadnju osovinu, i sfernog tijela, šarkiranog i pogonskog.
Kuglica je umetnuta u posebno tijelo stražnjeg poluokvira i ima mogućnost da se u njemu rotira kada se promijeni relativni položaj poluokvira. Posebno telo je povezano sa zadnjim poluramom sa dve ploče od 20 mm.

Kućište za napajanje, zavareno od limova debljine 20 mm. percipira opterećenja koja djeluju na mašinu u vertikalnoj ravni, i sferni ležaj, učvršćen u konusnim ležajevima kućišta, služi za okretanje poluokvirova jedan u odnosu na drugi u horizontalnoj ravnini.
Takvo kretanje izvodi hidraulični cilindar okretanja, ugrađen između prednjeg poluokvira i nosača kugličnog ležaja.

Osnova za centralni sklop bili su detalji sa zgloba upravljača prednji točak automobil ZIL-131 identičan dizajnu automobilu GAZ-66, ali se razlikuje po veličini.
Unaprijeđeni su drška kućišta kugle i drška poluosi pogonske i gonjene osovine kardanskog zgloba.
Ležajevi u aksijalnom zglobu su bronzane čahure, a vučne (uzdužne) sile se percipiraju pomoću potisnog kugličnog ležaja. Šupljine šarki su zapečaćene žljebovima i ispunjene mašću.

Centralna šarka:
1 - ležaj 60212; 2- pin M10 (6 kom.): 3, 10 - potisni prstenovi (čelik 45, s2). 4 - kljun; 5 - manžetna (od standardne jedinice); 6 - opružni prsten; 7 -- manžetna (1-115x145); 8 - obloge (bronza): 9 - odstojnik; 11 - potisna matica; 12 - ležaj 8212; 13 - matica za zaključavanje; 14 - specijalni slučaj; 15 - tijelo centralnog sklopa kuglične šarke; 16 - prsten; 17 - pogonjeno vratilo; 18 - tijelo lopte; 19 - pogonsko vratilo; 20, 26 - kućišta ležaja (čelik 45). 21 - prirubnica (cram. 45) 22 - matica M32; 23 - ukosnica M5 (6 kom.); 24 konusni ležaj (standard); 25 - poklopac ležaja: 27 - zaptivni prsten (guma); 28 - manžetna (1-85x110); 29 - hidraulični cilindar upravljanja.

Često se okretni sklop za terenska vozila izrađuje od zgloba upravljača prednjeg točka. vozilo sa pogonom na sve točkove, na primjer od zgloba upravljača UAZ

UAZ-kamper sa okvirom koji se uvija

Koristeći tehnologiju koja je razrađena na kaplarima, napravljeni su UAZ-ovi s okvirom koji se uvija. Ovo je kamper baziran na autoklubu Krasnodar "Kuban" i kamion baziran na UAZ-39095

Na Sl. 1 prikazuje izgled vozila u tlocrtu; na sl. 2 isto, pogled sa strane; na sl. 3 šema rasterećenja ležaja.
Zglobno vozilo 1 sa pogonom na sve točkove sadrži dva nezavisna poluokvira A i B, međusobno povezana mogućnošću relativnog kretanja. Između poluokvira ugrađena je glavna šarka 2, koja ima unutrašnji prečnik 3 dovoljan za slobodan prolaz kardanskog vratila 4 kroz njega.
Na poluokviru B, koaksijalno s ležajem 2, na nosače 5 je ugrađen pokretni element 6 (na primjer, vratilo ugrađeno u ležajeve, ili kuglični zglob, ili kuglični konektor) može se koristiti kao element 6, rotirajući oko ose 7. šipke 8 i 9. Drugi krajevi 10 šipki su odvojivo pričvršćeni za spojne elemente 11 poluokvira A. Krajevi šipki 10 su razmaknuti od uzdužne ose vozila 7.

Vozilo radi na sljedeći način.
Prilikom vožnje van puta, poluokviri A i B mogu se kretati oko horizontalne uzdužne ose jedan u odnosu na drugi pod uglom do 23°. Mogućnost međusobnog pomeranja pruža šarka 2, koja povezuje poluokvir A, šipke 8 i 9, rotirajući na elementu 6 i prateći kretanje jednog poluokvira u odnosu na drugi, rasterećuju šarku 2 i povećati njegovu radnu površinu (vidi sliku 3). Rezultirajuća uzdužna opterećenja sile između poluokvira A i B percipiraju se prvenstveno spojnicama 8 i 9, budući da su čvrsto spojeni (bez zazora), djelomično se gase zbog vlastite elastičnosti, a zatim se prenose na šarku 2.

Prilikom vožnje po javnim putevima, nosivi okvir radi na isti način kao i pri vožnji van puta, preuzimajući maksimalno opterećenje i rasterećujući šarke 2.

Šarka u neradnom položaju je pričvršćena klinovima sa obe strane, što omogućava udobno kretanje automobila po javnim putevima. (igle su uklonjene na fotografiji)

Nacrti

Unutar šarke (ležaj) prolazi kardan stražnja osovina i sve komunikacije:
žice, kočione cijevi, creva za vazduh.

Ovaj dizajn je prvobitno testiran na pomoćnom vozilu UAZ-VD "VARAN"

Materijali i jedinice uključeni u konstrukciju ovog modela terenskog vozila:
1) motor unutrašnjim sagorevanjem Lifan 15 hp
2) Četvorobrzinski mjenjač iz klasičnog VAZ-a
3) Kutija za prijenos iz automobila Niva
4) Šaka rotaciona iz Oise
5) Točkovi t-150 ogoljeni

Razmotrimo detaljnije glavne komponente dizajna ovog terenskog vozila.

Čvor prijeloma je kreiran od zgloba prema Uvat shemi.

Ugrađuju se dva profilna B remena, kao i mala remenica za 100 i velika remenica za 300:

Felge kotača izrađene su od felgi T-150, koje su umotane u željezo debljine 2 mm, a također zavarene po obodu. Samo pričvršćivanje gume na disk se vrši uz pomoć točkova za zaključavanje, takođe sa unutra zavarene perle koje drže gumu. sama guma je postavljena na disk sa interferencijalnim spojem, što daje još veću čvrstoću pričvršćivanja, plus autor je koristio zaptivač. Da li je takvo pričvršćivanje dovoljno pokazat će testovi.

Zavarivanjem je napravljen okvir od profilne cijevi, a na okvir su ugrađeni i mostovi iz VAZ 2105, prijenosni omjer je 4,1:

U početku je autor želio sam napraviti sletanje na čvorište, ali se pokazalo prilično teškim i nepouzdanim, pa sam morao uložiti više novca u terensko vozilo.

Težina samog terenskog vozila u sastavljenom stanju je 550 kilograma. Autor je takođe počeo da priprema terensko vozilo za plivanje.
Nosači osovina su ofarbani tako da možete odmah uočiti pukotine ako ne prođu test. Iako dizajn ne bi trebao propasti, jer su podloške opečene s obje strane i to bi prema proračunima trebalo biti dovoljno.

Upravljač je instaliran. Letva upravljača je preuzeta iz VAZ-a 2110, ali njegov hod je premali i to nije dovoljno za praktično upravljanje terenskim vozilom. Stoga, u budućnosti, autor planira ili zamijeniti ili ugraditi dodatnu polugu za korekciju smjera kretanja, kao i povećanje hoda.

Zatim su zglob upravljača i zadnji poluokvir pričvršćeni na ovaj način:

Za stvaranje jedinice za okretanje korištena je šaka iz UAZ-a.

Nadalje, autor je razmatrao dva načina za stvaranje prijenosa za terensko vozilo.
Prvo, možete ukloniti prijenosna kutija i ugradite reduktor lanca, tada će se brzina smanjiti, ali lanci postaju dodatni ranjivo mesto terensko vozilo na kojem će se morati raditi.

morat ćete skratiti okvir i napraviti uravnoteženiju raspodjelu težine prednjeg dijela okvira.
Drugo, ako napustite prijenosno kućište, možete jednostavno zamijeniti mjenjače jeftinim omjer prijenosa 4.3. U ovom slučaju dobivamo i smanjenje brzine, ali ne onoliko koliko bismo željeli.

Što se tiče raspodjele težine, postoji mogućnost prednja osovina odseći i podići dršku više, kako bi se konstrukcija pomerila gotovo blizu kutije prenosa, nije sasvim jasno samo o nivou ulja u menjaču i kako će to uticati na rad sistema. Možda bi bilo vrijedno rastaviti i sam prijenosno kućište kako bi se smanjio broj nižih stupnjeva prijenosa, ali to zahtijeva ozbiljan pristup proučavanju tehničke dokumentacije.

Također, kako bi se ojačala jedinica za okretanje, planira se ugraditi nekoliko amortizera iz Zila:

Terensko vozilo je ostavljeno na suncu ispred garaže, sunce je zagrejalo gume automobila i spontano se rastavljalo, što je prilično neprijatno i ukazuje na nedovoljnu pouzdanost guma.

Poduzete su hitne mjere za jačanje pričvršćivanja:

Letva upravljača je prevrnuta, a dodan je čvor koji je uništen pod opterećenjem, nakon ovih radnji postalo je mnogo praktičnije za upravljanje.

Da, dizajn je prilično slab i nije pouzdan, ali će neko vrijeme raditi i bit će moguće testirati mašinu.
Ulogu kvačila u terenskom vozilu obavljaju dva pojasa. Tokom putovanja terenskim vozilom, jedan od njih je odletio iz nepoznatog razloga, autor je odlučio da ga ne vrati na teren, već ga jednostavno skine i odveze se do garaže na jednom pojasu. Primećeno je da se terensko vozilo sa jednim pojasom oseća mnogo bolje, pojavila se glatka vožnja, i što je najvažnije, kreće bez trzaja.

Što se tiče razarajućeg elementa konstrukcije, napravljen je na ovaj način: jedan vijak je uklonjen, a rub je uvrnut na aluminijsku žicu, zbog čega će pod opterećenjem jednostavno savijati šipke jedna u odnosu na drugu. Također je prilično zgodno regulirati silu opterećenja jednostavnim povećanjem ili smanjenjem broja zavoja žice.

Tokom testiranja, poluga upravljača se odlomila, pa je i ovaj element potrebno poboljšati.
Na primjer, ugradnja pumpe sa upravljačkog yamz 236.238, jer je odmah napravljen za profil A, umjesto nsh-10.
Tišina znači pristanak! Zaista sam siguran da će vam ugradnja ovih (sličnih) agregata znatno olakšati život. Umjesto NSh-10, lakše je koristiti pumpu sa upravljačkog YaMZ 236.238, odmah se pravi za profil A pojas (ako se ne varam)

Fotografija nsh-10, težine 2,5 kilograma:

Upravljački sistem težine 4 kilograma:

Hidraulični cilindar težine 5-7 kilograma:

Planirano je i postavljanje mostova na opruge kako bi se smanjila udarna opterećenja na samu transmisionu konstrukciju, što će povećati brzinu i glatkoću terenskog vozila. Šarke je moguće modificirati zamjenom zgloba upravljača sa tri nosača i odstojnikom, iako zglobni sklop okvira u potpunosti podnosi opterećenje i opravdava se.

Ali sa točkovima zaista postoje poteškoće.

Točkovi su se pokazali vrlo teškim, teški oko 85 kilograma s diskom. Osim toga, nema centralne staze - terensko vozilo se trese. Tako da ih u budućnosti autor planira zamijeniti drugim lakšim.

Autor takođe želi da skine prenosno kućište sa terena i ugradi lančani menjač. Postoji još jedan razlog zašto se autor želi riješiti prijenosne kutije, a to je brzina terenskog vozila. Na prvom niska brzina terensko vozilo se kreće brzinom od približno 5 kilometara na sat, i to je uključeno u praznom hodu motor. To je svakako podnošljivo, ali ipak previše za minimalnu brzinu, preveliko opterećenje će ići na mostove i sam motor pri savladavanju teških prepreka.