Технічне оснащення сучасних автомобілівнастільки різноманітно, що не перестає радувати різноманітністю корисних та зручних опцій, і багатьох автомобілістів вже не здивуєш наявністю таких вишукувань, про які раніше доводилося лише мріяти.

Однією із систем, якими комплектуються машини, обладнані за останнім словом техніки, є антиблокувальна система abs. Вона досить давно з'явилася на автомобільному ринкуАле все ж таки для багатьох російських автолюбителів ABS, як і раніше, залишилася новинкою.

Принцип роботи ABS

Антиблокувальна система встановлена ​​на автомобіль як додаткового обладнання, Завдання якого полягає в тому, щоб перешкоджати блокуванню коліс при сильному гальмуванні. Завдяки ABS при сильному натисканні на гальмо педаль автомобіль і на сухому асфальті, і на мокрій дорозі не піде юзом.

І все-таки, що таке abs в автомобілі? Ця системає непростим електронний пристрій, що включає центральний блок та датчики швидкості, встановлені на кожному колесі. У момент натискання на гальмо вони визначають швидкість, з якою обертається кожне колесо. Потім хитра електроніка усуває з гальмівної магістралінадлишки тиску в спеціальний гідроакумулятор.

При цьому обертання колеса починає відновлюватися, тому що розтискаються. гальмівні колодки. Якщо тиск, як і раніше, залишився досить великим, описаний вище процес повторюється знову до тих пір, поки він не прийде в норму.

Призначення ABS

Антиблокувальна системаза принципом своєї роботи імітує дії досвідченого автомобіліста, який користується уривчастим гальмуванням на слизькій дорозіщоб машину не занесло. І тут постає питання: навіщо потрібна електронна системаКоли виконувати ці дії може сам водій? Автомобілями, в яких не встановлена ​​ABS, керувати при різкому гальмуванні досить важко, і в багатьох ситуаціях без неї просто неможливо обійтися.

Зверніть увагу! Антиблокувальна гальмівна системаавтоматично приводиться в дію 15-20 разів на секунду, завдяки чому гальмівний шлях у разі екстреного гальмування буде мінімальним. Працювати з такою швидкістю людина фізично не здатна.

Мабуть, головна перевага ABS полягає в тому, що водій навіть при сильному гальмуванні може змусити автомобіль слухатися поворотів керма. Коли цей пристрій відсутній, у процесі гальмування машина некеровано ковзатиме по прямій траєкторії, незважаючи на всі намагання водія вирівняти рух особистого транспортуза допомогою поворотів керма.

При включенні ABSв салоні можна почути тихий тріск, що свідчить про функціонування виконавчого блоку, і відчути несильні та часті поштовхи в гальмо педаль. Тим автомобілістам, які раніше не мали справи з такою системою, знадобиться якийсь час, щоб звикнути до цієї нововведення.

Антиблокувальна система автомобіля чудово себе зарекомендувала, але не обійшлося без деякої кількості незадоволених автомобілістів, які стверджують, що ніяка електроніка не замінить досвідченого водія, тому що він набагато краще зорієнтується в складній ситуації на дорозі і почне правильні дії.

Зверніть увагу! ABS у процес гальмування зовсім не втручається, а служить незамінним помічником у запобіганні непоправній дорожній ситуації. Завдяки антиблокувальній гальмівній системі некерована гора заліза, на яку перетворюється машина при сильному гальмуванні, починає слухатися керма і здатна здійснювати хоч якісь маневри.

Завдання виконувані ABS

Таким чином, антиблокувальна система виконує низку дуже важливих завдань:

• забезпечує безпеку при гальмуванні як для самого водія, так і для його пасажирів;
• скорочує гальмівну колію на слизькому або мокрому дорожньому покритті;
• не дозволяє провідним колесам заблокуватися при різкому гальмуванні, завдяки чому залишається можливість маневрування і об'їзду перешкоди, що виникла.

Зверніть увагу! У деяких випадках застосування ABS не є виправданим. Так, з'їжджаючи з крутого спуску в умовах сильної засніженості або грязьової багна, включення антиблокувальної системи може призвести до сумних наслідків. Через земне тяжіння автомобіль котиться вниз, у той час як ABS не дозволяє колесам заблокуватися, у зв'язку з цим машина хоч і повільно, але все ж таки продовжує рух вперед навіть при повністю вичавленій педалі гальма.

Незважаючи на те, що подібні ситуації трапляються вкрай рідко, всі сучасні позашляховики оснащуються додатковими сенсорами, які визначають ступінь ухилу колії. Якщо спуск занадто крутий, система антиблокування стає неактивною.

Відео про ABS

Принцип роботи системи ABS наочно показаний у цьому відео:

Сучасні автомобілі обладнуються значною кількістю систем активної безпеки, в завдання яких входить запобігання втраті контролю водієм над машиною при різних дорожніх ситуаціях. До них відноситься і антиблокувальна система гальм (ABS).

Зазначимо, що АБС – перша серед систем, що належать до активної безпеки, яка стала використовуватися на автомобілях. При цьому вона ще виступає і базою.

Перші робочі зразки на автомобілях стали використовуватися понад 40 років тому. У міру розвитку технологій вона покращувалась і доопрацьовувалась. Наприклад, перші системи включали більше сотні складових компонентів, а останні версіїсистеми ABS складаються лише з 18 елементів.

Особливості роботи системи

АБС встановлюється на гальмівну систему та вносить свої корективи до її роботи. За назвою можна зрозуміти, що в її завдання входить запобігання блокування коліс під час гальмування.

Особливість коліс авто полягає в тому, що сила тертя кочення у них вища, ніж тертя ковзання. Тобто колесо, яке котиться, краще зчіпляється з поверхнею дороги, ніж ковзне полотно, що відбувається у разі його повного блокування. В результаті гальмівний шлях машини збільшується.

Також ковзання колеса далеко не завжди відбувається у прямолінійному напрямку, оскільки бічні сили можуть переважати над поздовжніми, через що траєкторія переміщення такого колеса змінюється. Підсумком цього є непередбачуваний та неконтрольований рух машини.

Але якщо створити на гальмівному механізмі зусилля, яке максимально уповільнюватиме швидкість обертання, але не блокуючи його (утримує на грані), то гальмівний шлях скоротиться і авто не втратить керованість.

У машинах без цієї системи досвідчені водії для отримання максимального ефекту при гальмуванні користуються методом багаторазового натиску на педаль (переривчасте гальмування). Щоб колеса не вийшли заблокованими, водій при гальмуванні натискає на педаль, потім відпускає і так багато разів повторює.

Суть цього методу дуже проста – зловити момент на гальмівних механізмах, коли вони максимально уповільнюють колеса без зриву їх у блокування, але це не завжди можливо, особливо якщо колеса рухаються по різній поверхні.

Уривчасте гальмування (натиснув-відпустив) не дає повністю заблокувати колеса, оскільки водій просто періодично послаблює зусилля на механізмі гальм. Цей принцип використовує і АБС.

Конструкція та призначення складових частин

Пристрій антиблокувальної системи складається з трьох основних складових елементів:

1. Колісні датчики швидкості
2. Блок (модуль) керування
3. Виконавчий пристрій

Елементи ABS автомобіля

Як зазначено, ця система часто використовується як база для інших. У цьому складові частини інших систем є лише доповненням до АБС.

Датчики

Датчики швидкості дуже важливі складові, оскільки на їх показаннях грунтується робота системи ABS. По імпульсах, які вони подають, модуль управління вираховує швидкість обертання кожного з коліс, і на основі розрахунків здійснюється управління виконавчим механізмом.

Розташування датчика швидкості на ступиці колеса

У конструкції АБС використовують два типи датчиків. Перші дістали назву пасивних датчиків. Ці елементи індуктивного типу.

Конструкція їх включає сам датчик, що складається з обмотки, сердечника і магніту, а також зубчастого вінця, що використовується як елемент, що задає. Зубчастий вінець встановлюється на маточину, тому він обертається разом із колесом.

Датчик індуктивного типу

Суть функціонування пасивного елемента дуже проста – обмотка генерує магнітне поле, через яке проходить зубчастий вінець. Наявні зубці при проході через поле впливають на нього, що забезпечує збудження напруги в датчику. Чергування зубів з западинами забезпечує створення імпульсів напруги, які дозволяють обчислити швидкість обертання колеса.

Негативною якістю пасивних датчиків є недостатня точність вимірювання під час руху на незначних швидкостях, що може спричинити некоректної роботисистеми ABS.

Зараз, через нестачу, пасивні датчики в антиблокувальній системі не використовуються і їх замінили так званими активними елементами.

Як і в першому варіанті, активні датчики складаються з двох основних складових - самого датчика і елемента, що задає. Але в активних елементах датчики побудовані або на магніторезистивний ефект, або на ефект Холла. Обидва варіанти роботи вимагають подачі харчування (пасивні елементи самі виробляли його).

Що стосується елемента, що задає, то тут в конструкції використовується кільце з намагніченими секторами (мультиполюсне).

Пристрій та принцип роботи активного датчика швидкості

Суть роботи активних елементів є різною. У магниторезистивном варіанті постійно мінливе поле (від кільця, що задає) призводить до змін показань опору в датчику. В елементі Холла це поле змінює саму напругу. В обох випадках створюється імпульс, яким можна розрахувати швидкість обертання.

Елементи активного типу набули широкого поширення завдяки високій точності вимірів на будь-яких швидкостях.

Блок керування

Модуль управління системи ABS, як і інші ЕБУ, задіяний в системах автомобіля, необхідний для отримання та обробки імпульсів, що передаються від колісних датчиків. У нього занесені табличні дані, основі яких він управляє виконавчим механізмом. Тобто, після надходження сигналу з кожного датчика він порівнює його з інформацією, занесеною в таблиці, і за отриманими результатами визначать, що повинен зробити.

В авто з низкою систем, побудованих на основі АБС, блок управління має додаткові модулі, які відповідають за роботу своїх систем.

Виконавчий механізм

Виконавчий механізм (його ще називають гідроблоком або модулем ABS) – найскладніший за конструкцією та складається з ряду елементів:

• електромагнітні клапани(Впускний, випускний);
• акумулятори тиску;
• помпа зворотного подання;
• амортизаційна камера.

Пристрій блоку АБС

У класичній схемі до робочого механізму гальм йде лише одна магістраль, якою подається рідина від головного циліндра. У АБС у неї врізана магістраль зворотної подачі, але вона проходить лише всередині модуля.

Впускний клапан є єдиним елементом, встановленим на магістралі основної подачі. У його завдання входить перекриття подачі рідини за певних умов, за замовчуванням він відкритий.

Врізання магістралі зворотного подавання здійснюється за впускним клапаном. На вході до неї встановлено випускний клапан, який у звичайному положенні закрито.

Якщо об'єму акумулятора не вистачає, щоб прийняти всю рідину, в роботу включається насос, який перекачує надлишки в основну магістраль.

Але процес перекачування супроводжується пульсацією, і щоб погасити коливання рідини, вона спочатку потрапляє до амортизаційних камер і лише після цього – до магістралі.

Покоління та види

Сучасна система, яка встановлюється на авто, – чотириканальна. Вона включає два клапани на кожне колесо, а також по одному акумулятору тиску і амортизаційній камері на контур (а їх - два).

Загалом ця система вже налічує 5 поколінь. Перша їх виникла 1978 року, друга прийшла їй зміну 1980 року і встановлювалася вона до 1995 року, після чого 2-е покоління витіснило 3-е. Сучасне 4-е покоління системи з'явилося у 2003 році, а зараз застосовується 5-е покоління, яке продовжує використовуватись досі.

Що стосується конструктивних особливостей, то чотириканальна система - остання і технологічно досконала. Але їй передували:

• одноканальна система (в ній використовувалося всього два клапани, якими регулювався тиск у всіх магістралях одночасно. Примітно, що в одноканальному типі система зазвичай вносила корективи лише в механізмах провідної осі, тобто АБС працювала тільки з двома колесами);
• двоканальна (у цьому типі АБС гальмівні механізми розділили по бортах, для кожного з яких передбачені свій комплект клапанів. Тобто, один канал поєднував у собі механізми переднього та заднього колісоднієї сторони);
• Триканальна (у ній для коліс задньої осіпередбачався один комплект клапанів, а передні оснащувалися кожен своїм каналом.

Зараз ці три типи системи ABS зустрічаються лише хіба що на старих авто.

Режими роботи

Антиблокувальна система гальм може працювати у трьох режимах:

• Нагнітання. У цьому режимі гальма працюють за звичайною схемою. Після натискання на педаль рідина йде механізми, колесо уповільнює обертання. При цьому режимі впускний клапан відкритий, а випускний - перекритий, тобто рідина рухається тільки по магістралі;
• Утримання. Якщо блок по сигналах обчислить, що одне з коліс знижує обертання швидше за інших, то він перекриє впускний клапан. Через війну зусилля механізму перестане наростати, тому уповільнення колеса зупиняється певному рівні. На інших механізмах зусилля продовжуватиме наростати;
• Скидання тиску. Якщо навіть після переходу в режим утримання колесо все одно продовжує уповільнюватися, блок керування задіює випускний клапан (впускний перекриває) і частина рідини йде в акумулятор тиску, тим самим забезпечує зниження тиску в механізмі (колесо відпускається і починає нарощувати швидкість). Як зазначено вище, один акумулятор призначений для двох гальмівних механізмів (що входять до контуру). Бувають ситуації, коли тиск скидається відразу з цих двох механізмів, тому обсягу акумулятора може просто не вистачити. І тоді в роботу входить насос, перекачуючи надлишок в основну магістраль.

Схема системи АБС

Під час гальмування система змінює режим роботи багаторазово, що забезпечує ефективне гальмування. При цьому водієві не потрібно самому «гратися» педаллю, щоб унеможливити блокування коліс, система все робить сама.

Гідності й недоліки

До інших переваг цієї системи також відносяться:

• збереження траєкторії руху під час гальмування під час входу в поворот;
• при гальмуванні допускається маневрування;
• зручність для водіїв-початківців.

Але АБС не є ідеальною. За певних умов ця система може некоректно функціонувати та припускатися помилок. А це позначається на ефективності гальмування та може дезорієнтувати водія.

Такими умовами є:

• дорога із проблемним покриттям;
• пісок;
• покриття з вибоїнами, «гребінця».

Загалом, АБС чудово працює тільки на рівною дорогоюз гарним зчепленням коліс із полотном. В інших випадках система ABSможе припуститися помилок.

Наприклад, на проблемній трасі з покриттям, що часто чергується (асфальт змінюється зі щебенем або іншим насипним матеріалом) система не зможе підібрати оптимальне зусилля на механізмах, через що гальмівний шлях збільшується.

При зльоті з дороги АБС також не помічник. Тут блокування – найкращий засібдля максимально швидкої зупинки авто.

До особливостей антиблокувальної системи можна віднести також деяке запізнення включення в роботу під час руху високих швидкостях(понад 130 км/год). Просто блоку управління за таких умов потрібно деякий час, щоб зробити розрахунки та задіяти гідроблок.

На малих же швидкостях (10-15 км/год) система взагалі відключається. Якщо це зупинка на рівному покритті, то відключення АБС ніяк не позначається, а при гальмуванні на спуску деактивація системи може негативно вплинути.

Зазначимо, що відключення АБС – умовне поняття, оскільки система працює постійно та вимкнути її неможливо. Тут деактивацію слід розуміти, як перехід у «очікуваний режим». Тобто вона знову активізується і почне виконувати свою функцію при натисканні на педаль гальма. Єдине, коли вона не ввімкнеться – це гальмування під час руху на малих швидкостях.

Доопрацювання та покращення

Інженери довели конструкцію АБС до високого рівня і покращувати практично нічого. Доопрацюванням піддаються хіба що деякі складові елементи. Так, колісні датчики зараз не лише вимірюють швидкість обертання, в них додатково інтегрують G-датчики та акселерометри.

Також до поліпшень можна віднести підвищення функціональності електронного блоку (це використання АБС в якості основи для інших систем). Наприклад, блок управління ABSзадіюється в протибуксувальній системіта розподілу гальмівних зусиль.

Autoleek

Погодьтеся, найголовніше при керуванні автомобілем — це вчасно загальмувати. Часто буває так, що потрібно застосувати екстрене гальмування, При якому керованість автомобіля втрачається. В цьому випадку, як зауважують автоінструктори, Трудно втримати машину навіть досвідченим автомобілістам, не кажучи вже про новачків. Для цього і була створена система ABS.

Навіщо служить АБС?

ABS (або антиблокувальна система) є складною електронно-механічною системою, яка не дозволяє колесам блокуватися при гальмуванні. Особливо цей пристрій допомагає при керуванні машиною на дорозі з низьким зчепленням коліс і поверхні дорожнього полотна, наприклад, при їзді по гравію, мокрому асфальту, снігу або льоду. Навчаючись водіннюна авто з подібною системою, можна не боятися різких гальмувань, тому що гальмівний шлях машини значно знижується, а колеса не блокуються.

Якщо ви вмикаєте запалення, а на панелі приладів загоряється значок жовтого кольору з написом ABS, ваше авто обладнане такою системою.

Якщо вона працює у штатному режимі, то за кілька секунд індикатор гасне. До речі, АБС можна також розпізнати за чутливою та дуже легкою педалі гальма.

Що входить до ABS?

Стандартна система ABS включає наступні компоненти:

• основний блок, розташований під капотом машини та з'єднаний з гальмівною системою та її циліндром металевими трубками;
• комп'ютер, який обробляє дані, отримані від датчиків, і надсилає відповідні сигнали на основний блок;
• датчики частоти обертання, окремі кожного колеса .

Принцип роботи ABS

Якщо при гальмуванні якесь колесо заблокувалося, то датчик частоти обертання саме для цього колеса посилає на комп'ютер інформацію. Комп'ютер приймає рішення, і на основний блок надходять сигнали, що знижують тиск гальмівної рідини. Таким чином, колесо розблоковується.

Далі датчик подає сигнал, що колесо знову обертається у робочому режимі, а тиск у гальмівній магістралі приходить у норму. Потім колесо знову блокується, і те, що описано вище, повторюється. Тобто гальмування буде аналогічне переривчастому натисканню на педаль гальма на слизькій дорозі.

Треба сказати, що система ABS спрацьовує ще до блокування колеса, саме тоді, коли частота його обертання швидко знижується проти іншими колесами. До того ж АБС спрацьовує майже миттєво, тому повністю заблокуватися колесо не встигне.

Про те, що система ABS спрацювала, можна дізнатися по поштовхах в педалі гальма і по напису на панелі. Якщо цей напис горить постійно, значить, АБС несправна, тобто гальмівна система авто працює як звичайна. Найчастіше ABS виходять з ладу на машинах, на колесах яких немає одного або більше датчиків обертання, знятих під час заміни стійок.

На замітку

Як тільки машина рушила, датчики ABS починають контролювати, з якою швидкістю всі провідні колеса обертаються, причому цей контрольздійснюється постійно.

Середня кількість спрацьовувань системи ABS при гальмуванні для кожного автомобіля різне, але приблизно ця кількість становить 200 разів на хвилину.

Відеоматеріал про те, як працює система антиблокування коліс:

Будьте уважні та ввічливі на дорогах міста!

У статті використано зображення із сайту www.autonavigator.ru

Схеми встановлення АБС. Гальмівна динаміка автомобіля великою мірою залежить від схеми установки елементів АБС на автомобілі та обраного принципу регулювання.
Найбільш поширені такі принципи регулювання ковзання коліс:
- індивідуальне регулювання ковзання кожного колеса окремо (Individual Regelung) - IR;
- «низькопорогове» регулювання, тобто регулювання, що передбачає подачу команд на розгальмовування та загальмовування обох коліс осі одночасно за сигналом датчика колеса, що знаходиться в найгірших за зчепленню умовах, - «слабкого» колеса (Select Low) - SL;
- «високопорогове» регулювання коліс однієї осі, коли сигнал подається датчиком «сильного» колеса, тобто що знаходиться в кращих умовах зчеплення (Select High) - SH;
- модифіковане індивідуальне регулювання - Modifizierte Individual Regelung (MIR) є компромісним регулюванням між SL і IR. Сенс MIR полягає в тому, що спочатку регулювання здійснюється за «низькопорогові», а потім поступово відбувається перехід до індивідуального регулювання. MIR доцільно використовувати при гальмуванні на опорній поверхні з різним зчепленням під лівим та правим колесами, а також на повороті та поперечному ухилі.
Індивідуальне регулювання є оптимальним з метою забезпечення найкращої гальмівної ефективності (мінімального гальмівного шляху). Для цього на кожному колесі розміщується датчик частоти обертання і модулятор тиску та їх параметри регулюються окремим каналом управління в електронному блоці. Індивідуальне регулювання дає можливість отримати оптимальний гальмівний момент на кожному колесі відповідно до зчіпних умов і, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях. Однак якщо колеса однієї осі будуть перебувати в різних зчіпних умовах, то гальмівні сили на них також будуть не однаковими.

Розвертаючий момент, що призводить до втрати стійкості

У цьому випадку виникає момент, що розвертає, що призводить до втрати стійкості. Керованість автомобіля при цьому зберігається, оскільки колеса не заблоковані та запас бічної стійкості залишається достатнім. Схема з індивідуальним регулюванням є найскладнішою та найдорожчою.
При виборі схеми АБС зазвичай виходять із технічної та економічної доцільності. Як показали дослідження, відповідають усім вимогам, а отже, відносяться до категорії 1 АБС, що мають схему регулювання (передні колеса/задні колеса) IR/IR та MIR/IR, а також інші схеми (MIR/SL, SL/IR) якщо принцип SL використовується на осі (осях), що забезпечує не більше 50% сумарної гальмівної сили. АБС, що використовують принцип SL на обох осях АТС (SL/SL), відносяться до категорії 2. АБС категорії 3, як правило, реалізується схема - SL.

Схема системи AБС 2-го покоління компанії Bosch для легкового автомобіля.:
1 – датчик;
2 – сигнальна лампа;
3 – блок управління;
4 - модулятор

Система АБС другого покоління вбудовується у штатну гальмівну систему і вимагає зміни її конструкції. Переваги таких систем полягають у простоті та зручності компонування на автомобілі.
Система містить гідравлічний вузол, що розташовується між головним гальмівним і колісним циліндрами, датчики частоти обертання, що монтуються у передніх коліс і головної передачі, і електронний блокуправління (ЕБУ), що встановлюється в салоні або в моторному відсікуавтомобіля. На повнопривідних автомобілівдо датчиків частоти обертання додається датчик поздовжнього уповільнення. Гідравлічний вузолскладається з насоса з електродвигуном, модулятора з трьома електроклапанами, двох акумуляторів з камерами, що демпфують.
У системі використається трифазний робочий цикл. При гальмуванні без блокування коліс електроклапан з'єднує колісний циліндр з відповідною секцією головного циліндра та гальмівна система працює звичайним чином. Якщо ЕБУ виявляє тенденцію до блокування колеса, то електроклапан переводиться в положення, коли колісний гальмовий циліндрвід'єднується від головного гальмівного циліндра і навпаки, з'єднується з магістраллю зливу. Рідина перетікає в камеру, що демпфує, а потім перекачується насосом в головний гальмівний циліндр. Тиск у колісному циліндрі зменшується. У фазі витримки тиску електроклапан перетворюється на положення, у якому всі магістралі роз'єднані між собою. Наступна фаза наростання тиску здійснюється переведенням електроклапану в початкове положення. Рідина з головного гальмівного циліндра знову надходить колісний циліндр.
У разі відмови насоса гальмування з функцією антиблокування припиняється, але працездатність гальмівного приводу зберігається.

Як важко даються новачкові перші поїздки за кермом автомобіля! Так і здається, що всі тільки й мріють про те, щоб зачепити твою машину, та й сам боїшся зачепити когось іншого.

Сам весь мокрий, піт заливає очі, ноги тремтять, а права нога готова втиснути до упору гальмо педаль навіть при натяку на будь-яку небезпеку. А ось це й неправильно. Не кажучи про решту, гальмувати треба не до упору, а з розумом. У цьому допоможе, якщо, звичайно, вийде, антиблокувальна система.

Що таке гальмування, і як треба гальмувати

Тільки на перший погляд здається, що найголовніше – не запізнитися натиснути на гальмо, тоді автомобіль зупиниться. Насправді все набагато складніше.

При гальмуванні на машину діють кілька сил, тому іноді навіть досвідченому водієві важко впоратися з цим процесом, особливо на слизькій або мокрій дорозі.

Ось найпростіший приклад - автомобіль рухається на швидкості, водій помітив небезпеку, різко натиснув на гальмо, а машина вискочила на зустрічну смугу. А якщо пощастить, то на узбіччя чи на стовп.

У чому причина такої поведінки машини? У неправильному гальмуванні. Як воно відбувається на автомобілі? Коли педаль гальма натиснута, починають сповільнюватися і задні, і передні колеса.

Якщо при цьому хоча б одне колесо блокується (перестає крутитися і сповільнюватися, а починає просто ковзати по дорожньому покриттю), тоді гальмівний шлях збільшується, а також значно зростає можливість занесення автомобіля у бік заблокованого колеса.

Щоб уникнути такої ситуації, підвищити ефективність гальмування, особливо у критичній ситуації та на слизькій дорозі, необхідно гальмувати уривчасто. Натиснути на педаль і коли колеса на машині майже заблоковані, відпустити педаль гальма, а потім повторити все ще кілька разів, поки не зупиниться автомобіль.

Фактично, замість того, щоб натиснути і тримати педаль у цьому положенні, на неї треба натискати багаторазово, натиснув-відпустив, натиснув-відпустив. Подібним чином вдається утримувати автомобіль на межі блокування коліс.

Така система гальмування дозволяє набагато ефективніше зупиняти машину, особливо на слизькій і зледенілій дорозі.

Звичайно, це дуже страшно, коли до тебе починає наближатися, наприклад, задній борт вантажівки, а ти маєш відпустити педаль гальма. Якщо не можеш із цим впоратися – не сідай за кермо або купуй автомобіль з ABS.

Що таке ABS

Ця абревіатура у всіх на слуху, скорочене позначення, що перекладається з англійської мовияк антиблокувальна система.

Фактично, у найпростішому варіанті – електромеханічна система, що копіює дії досвідченого водія та забезпечує ефективне гальмування на слизькій дорозі.

Якщо вона встановлена ​​на автомобілі, то дозволяє значно полегшити життя водіям-початківцям. Хоча не варто покладати на неї надто великі надії – ABS лише допомагає водієві в керуванні автомобілем, а не сама ним керує.


Так що, водій повинен знати свою машину, її поведінку різних ситуаціяхта на різному дорожньому покритті, у тому числі й поведінку з урахуванням роботи додаткових систем.

Невелика історична довідка

Вище вже було розглянуто можливу ситуацію, коли водій не може впоратися з автомобілем з суто психологічних причин. Для виключення подібного сценарію при керуванні машиною була розроблена антиблокувальна система.

Її перші зразки з'явилися ще в минулому столітті, у сімдесятих роках, проте через відсутність відповідної та надійної елементної бази не набули широкого розвитку.

Коли з'явилися цифрові мікросхеми та доступні мікропроцесори та мікроконтролери, ситуація змінилася докорінно. Завдяки цим елементам система ABS з'явилася на автомобілі.

Сталося в 1978 році, а першою машиною з такою системою став один з Mercedes.

Про пристрій та роботу ABS

Що таке ABS, можна зрозуміти з наведеного малюнка. Вся система складається з кількох самостійних вузлів:

1. блок управління (Control Module);
2. датчиків швидкості коліс (Wheel Sensors);
3. гідравлічного блоку (Modulator Unit).

Якщо призначення блоку управління, а також датчиків швидкості інтуїтивно зрозуміло, то функції та склад гідравлічного блоку потребують пояснення.

Його елементами є:

• випускні та впускні електромагнітні клапани;
• насос з електродвигуном зворотного подавання гальмівної рідини;
• акумулятори тиску;
• демпфуючі камери.

Кожному колесу відповідає свій випускний та впускний клапани.


Вбудовані датчики швидкості відстежують частоту обертання колеса. Контроль здійснюється з використанням ефекту електромагнітної індукції.

Відбувається це так – при обертанні колеса біля датчика проходять зубці, розташовані на спеціальному роторі, що обертається з тією самою частотою. Проходячи повз датчик швидкості, зубці викликають там появу ЭДС, пропорційної частоті обертання колеса, завдяки чому можна оцінити його поточний стан.

Принцип роботи ABS

Щоб зрозуміти, як працює антиблокувальна система гальм, необхідно розглянути можливі варіантиїї спрацьовування.

В принципі, існують три фази роботи ABS:

• скидання тиску у робочому циліндрі;
• утримання тиску у робочому циліндрі;
• збільшення тиску.

Спочатку треба зазначити, що гідравлічний блок на автомобілі встановлюється на магістралі за головним гальмівним циліндром, а електромагнітні клапани управляють надходженням в гальмівний циліндр гальмівної рідини.

Робота та контроль здійснюються за визначенням частоти обертання колеса. Після початку гальмування (натискання на педаль гальма) антиблокувальна система визначає частоту його обертання. Якщо колесо припинило обертатися і почало ковзати, сигналізує датчик швидкості.

Тоді блок управління відкриває випускний клапан і припиняє подачу в гальмівний циліндр гальмівної рідини. Коли колесо почне обертатися та його швидкість обертання перевищить встановлену межу, антиблокувальна система закриває випускний та відкриває впускний клапан.

При продовженні гальмування всі етапи повторюються, поки машина не зупиниться.

Види ABS

Все вищеописане стосується варіанта, якщо на автомобілі використана антиблокувальна система гальм останнього покоління, або так звана чотириканальна ABS.

У цьому випадку контролюється блокування кожного колеса, і по кожному з них електроніка приймає дії, що коректують. Така система найдорожча і найскладніша.

Проте є й інші типи.

Так, одноканальна антиблокувальна система контролює гальмівне зусилля одночасно для всього автомобіля. Такий варіант ABS набагато простіше і дешевше, але він добре працює у випадку, коли зчеплення всіх коліс однакове.

Двоканальна антиблокувальна система контролює гальмівне зусилля вздовж одного борту.

ABS не всесильна

Наявність та робота системи ABS на автомобілі значно спрощує процес гальмування і робить його більш ефективним, особливо для водіїв-початківців. Але водночас їй притаманні певні недоліки, і за керування машиною їх треба враховувати.

Тут, до речі, треба зазначити, що коли працює антиблокувальна система, її спрацьовування відчувається як вібрація на педалі гальма.

З тих випадків, коли явними стають недоліки у роботі системи, можна назвати такі.

1. Ефективність ABS залежить від якості дорожнього покриття. На нерівній дорозі, купині, бруківці у автомобіля гальмівний шлях з такою системою дещо збільшується. Справа в тому, що коли колесо підстрибує на нерівностях і знаходиться в польоті, тобто зчеплення з дорогою немає, ABS пропонує команду на зняття гальмування. Але в той момент, коли колесо знову починає контактувати з покриттям, встановлена ​​сила гальмування виявляється неоптимальною та гальмівний шлях збільшується. Парувати цей ефект можна зниженням швидкості руху та збільшенням дистанції.
2. Збільшення гальмівного шляху на змішаному покритті – у випадках, коли чергуються ділянки, наприклад, асфальт – вода – асфальт – сніг – лід. В цьому випадку відбувається наступне - система відпускає гальма на слизькій ділянці, при попаданні колеса на нормальне покриття гальмівного зусиллявиявляється недостатньо, внаслідок чого гальмівний шлях збільшується.
3. Гальмування на пухкому, сипучому покритті (пісок, пухкий сніг). У цьому випадку гальмівний шлях ABS збільшується. Справа в тому, що якщо на піску автомобіль піде юзом, то перед колесом з'являється валик з піску (ефект плуга), а він значно ефективніше зупинятиме машину. У такій ситуації гальмування юзом буде кращим.
4. Система перестає працювати під час зупинки. При низькій швидкості руху система ABS вимикається та не працює. Це може виявитися дуже неприємним моментом під час руху на слизькому ухилі. Про це треба пам'ятати і бути готовим до своєчасних дій, наприклад, – скористатися ручним гальмом для зупинки.

Антиблокувальна гальмівна система дозволяє гальмувати при складних дорожніх ситуаціях ефективніше, уникаючи юза та зберігаючи при цьому керованість автомобілем. Наслідком цього буде значно коротший шлях при гальмуванні та суттєво підвищена безпека.

Однак така система гальмування має деякі особливості, і необхідно бути готовим до їх прояву під час руху.