Studimi i natyrës së pulsimeve të presionit në sistemin hidraulik të ekskavatorit. Përmirësimi i metodave për diagnostikimin e disqeve hidraulike të makinave të ndërtimit të rrugëve bazuar në studimet e proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike Roman Vyacheslavovich Melnikov. Si
| Nëse ky publikim është marrë parasysh apo jo në RSCI. Disa kategori botimesh (për shembull, artikuj në abstrakte, revista shkencore popullore, revista informative) mund të postohen në platformën e internetit, por nuk llogariten në RSCI. Gjithashtu, artikujt në revista dhe koleksione të përjashtuara nga RSCI për shkelje të etikës shkencore dhe botuese nuk merren parasysh. "> Të përfshira në RSCI®: po | Numri i citimeve të këtij botimi nga botimet e përfshira në RSCI. Vetë publikimi mund të mos përfshihet në RSCI. Për koleksionet e artikujve dhe librave të indeksuar në RSCI në nivelin e kapitujve individualë, tregohet numri i përgjithshëm i citimeve të të gjithë artikujve (kapitujve) dhe koleksionit (librit) në tërësi. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pavarësisht nëse ky publikim përfshihet apo jo në thelbin e RSCI. Bërthama RSCI përfshin të gjithë artikujt e botuar në revista të indeksuara në bazën e të dhënave të Koleksionit të Uebit të Shkencës, Scopus ose Indeksit të Citimit të Shkencës Ruse (RSCI)."> Të përfshira në thelbin RSCI ®: po | Numri i citimeve të këtij botimi nga botimet e përfshira në thelbin e RSCI. Vetë publikimi mund të mos përfshihet në thelbin e RSCI. Për koleksionet e artikujve dhe librave të indeksuar në RSCI në nivelin e kapitujve individualë, tregohet numri i përgjithshëm i citimeve të të gjithë artikujve (kapitujve) dhe koleksionit (librit) në tërësi. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Shkalla e citimeve, e normalizuar sipas revistës, llogaritet duke pjesëtuar numrin e citimeve të marra nga një artikull i caktuar me numrin mesatar të citimeve të marra nga artikuj të të njëjtit lloj në të njëjtën revistë të botuar në të njëjtin vit. Tregon se sa niveli i këtij artikulli është më i lartë ose më i ulët se niveli mesatar i artikujve të revistës në të cilën është botuar. Llogaritur nëse ditari në RSCI ka një grup të plotë çështjesh për viti i dhënë. Për artikujt e vitit aktual, treguesi nuk është llogaritur."> Citim normal për revistën: 0 | Faktori i ndikimit pesëvjeçar i revistës në të cilën u publikua artikulli për vitin 2018. "> Faktori i ndikimit të revistës në RSCI: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Shkalla e citimeve, e normalizuar sipas fushës lëndore, llogaritet duke pjesëtuar numrin e citimeve të marra nga një botim i caktuar me numrin mesatar të citimeve të marra nga botime të të njëjtit lloj në të njëjtën fushë lëndore të botuara në të njëjtin vit. Tregon se sa niveli i këtij botimi është mbi ose nën nivelin mesatar të botimeve të tjera në të njëjtën fushë të shkencës. Për botimet e vitit aktual, treguesi nuk është llogaritur."> Citim normal në drejtimin: 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Numri i rrotullimeve të vidhave | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Vlera e ndryshimit të presionit të valvulës së lehtësimit: Priza (5) (ana e presionit) | MPa | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (kgf/cm2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Vlera e ndryshimit të presionit të valvulës së lehtësimit: Priza (3) (ana e presionit të ulët) | MPa | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (kgf/cm2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Ne ofrojmë konsultime sipas kërkesës dhe ofrojmë mbështetje teknike dhe konsultime falas
shkruaj [email i mbrojtur] faqe
telefononi 8 929 5051717
Metodat e diagnostikimit të sistemit hidraulik të propozuara në artikull përshkruajnë në detaje të mjaftueshme dhe qartë procedurat për gjetjen, identifikimin dhe eliminimin e defekteve në sistemin hidraulik të ekskavatorit dhe mund të shërbejnë si një udhëzues praktik për ndërmarrjet që operojnë pajisje me lëvizje hidraulike.
Mirëmbajtja e sistemeve hidraulike të makinerive duhet të kryhet nga specialistë të kualifikuar duke përdorur pajisje diagnostikuese me saktësi të lartë që shfaqin informacione për problemet në një kompjuter. Kjo e fundit duhet të tregojë metodat e zgjidhjes së problemeve. Kjo qasje po përdoret gjithnjë e më shumë.
Sidoqoftë, edhe nëse nuk ka asnjë specialist kompetent afër, dhe vetëm instrumente të thjeshta matëse janë të disponueshme nga mjetet diagnostikuese, është e mundur të përcaktohen shkaqet e një mosfunksionimi të sistemit hidraulik mjaft saktë dhe shpejt duke përdorur metodën logjike të gjetjes së tyre. Në të njëjtën kohë, është e nevojshme të keni një kuptim të mirë të parimeve bazë të hidraulikës dhe të njihni bazat e funksionimit dhe projektimit të secilit element të makinës hidraulike.
Si të ndaloni ekskavatorin?
Burimi i fotos: website
Nëse një mosfunksionim ka rezultuar në humbjen e funksioneve të makinës dhe/ose ndikon negativisht në sigurinë e funksionimit të saj, ose është i dëmshëm për mjedisin (për shembull, një zorrë e thyer me presion të lartë), makina duhet të ndalet menjëherë.
Për të garantuar sigurinë gjatë ndalimit të makinës, duhet të merren masat e mëposhtme:
- ulni të gjitha pjesët e punës të pezulluara të makinës ose rregulloni ato mekanikisht;
- lehtësimi i presionit në të gjithë sistemin hidraulik;
- shkarkimi i të gjithë akumulatorëve hidraulikë;
- lehtësimin e presionit nga transduktorët e presionit;
- fikni sistemin e kontrollit elektrik;
- fikni furnizimin me energji elektrike.
Në të njëjtën kohë, duhet të merret parasysh se lëngjet e punës të përdorura në disqet hidraulike janë pak të ngjeshshme në krahasim me gazin dhe zgjerohen pak me një ulje të presionit. Sidoqoftë, në ato vende të sistemit hidraulik ku mund të jetë gazi i kompresuar (për shkak të deaerimit të pamjaftueshëm ose kur lidhet një akumulator hidraulik), presioni duhet të ulet me shumë kujdes.
Si t'i qasemi diagnostikimit të sistemit hidraulik?
Gabimet sistemi hidraulik mund të ndahet në dy lloje:
- keqfunksionime që nuk ndikojnë (sigurisht, deri në një kohë të caktuar) funksionimin e makinës, - një mosfunksionim funksional në sistemin hidraulik (për shembull, një rritje në rrjedhje, temperaturë, etj.);
- keqfunksionimet që ndikojnë në funksionimin e makinës - një problem funksional në makinë (për shembull, një ulje e produktivitetit).
Kërkimi i llojeve të ndryshme të gabimeve kryhet duke përdorur algoritme të ndryshme.
Ka raste kur i njëjti mosfunksionim (për shembull, i një pompe) mund të çojë në një mosfunksionim funksional si në makinë (duke ulur produktivitetin) ashtu edhe në sistemin hidraulik (rritje e nivelit të zhurmës).
Përvoja ka treguar se preferohet fillimi i zgjidhjes së problemeve me problemet kryesore dhe puna përmes procedurave të testimit, me indikacione si rritja e temperaturës, zhurma, rrjedhjet etj. si "fije drejtuese". Mendja e shëndoshë është thelbësore këtu, pasi simptoma të caktuara mund të tregojnë drejtpërdrejt në zonën e problemit. Një avion vaji që rrjedh nga nën vulën e cilindrit hidraulik tregon se ku është zona e problemit.
Burimi i fotos: website
Megjithatë, disa simptoma nuk janë aq të dukshme. Nëse ndonjë nyje rrjedh gjatë kalimit nga presioni i lartë në presion të ulët, atëherë në të ndodh gjenerimi i nxehtësisë lokale, i cili jo gjithmonë zbulohet menjëherë.
Kudo që të filloni kërkimin tuaj, disa pyetje duhet të marrin përgjigje përpara se të mund të veproni. Nëse ka një raport për ndonjë problem, atëherë është e nevojshme të mblidhen sa më shumë informacion faktik të jetë e mundur. Ndoshta ky problem tashmë ka ndodhur dhe është regjistruar në dokumentet operative. Në këtë rast, ju mund të kurseni shumë kohë. Duhet të kontrollohet nëse është kryer ndonjë punë mirëmbajtjeje ose rregullimi në sistem pak para se të ndodhte defekti. Është e nevojshme të përcaktohet natyra e saktë e mosfunksionimit: ai u shfaq papritur ose u zhvillua gradualisht, për një kohë të gjatë, në cilat pjesë të makinës prek.
Burimi i fotos: website
Si të identifikoni keqfunksionimet më të thjeshta të sistemit hidraulik?
Defektet mund të identifikohen në dy mënyra:
- me ndihmën e shqisave;
- me instrumente dhe mjete.
Mosfunksionimet më të thjeshta të sistemit hidraulik mund të identifikohen me ndihmën e shqisave - duke parë, ndjerë, dëgjuar - dhe shumë shpejt. Në praktikë, shumë probleme zgjidhen në këtë mënyrë, pa përdorur asnjë mjet.
| Ngrohja e lëngut të punës në një temperaturë prej më shumë se 60 °C | Në tubacione | - Niveli i ulët i lëngut të punës në rezervuar - Filtrat e bllokuar - Frymëmarrje e bllokuar |
| Ngrohje me pompë | Në kutinë e pompës dhe pjesët ngjitur | - Ushqim i ulët dhe, si rezultat, shpejtësia e pamjaftueshme e operacioneve të punës |
| Ngrohja e cilindrave hidraulikë dhe motorëve hidraulikë | Në trupin e cilindrit hidraulik, motorit hidraulik dhe tubacioneve ngjitur në një distancë prej 10-20 cm | - Cilindri hidraulik i dëmtuar (konsumimi i vulave, dëmtimi i pistonit) - Motori hidraulik me defekt (veshja e pistonëve dhe shpërndarësit, dështimi i kushinetave) |
| Ngrohja e distributorëve hidraulikë | Në trupin e shpërndarësit hidraulik dhe tubacionet ngjitur për kullimin e lëngut të punës | - Valvula hidraulike e gabuar (konsumimi i bobinës, dështimi i valvulës) |
Nëse me ndihmën e shqisave nuk ishte e mundur të identifikohej një mosfunksionim, atëherë është e nevojshme të përdorni pajisje: matës presioni, matës të rrjedhës, etj.
Si t'i qasemi kërkimit për probleme më komplekse të sistemit hidraulik?
Para se të filloni zgjidhjen e problemeve, duhet të dini qartë se cilat parametra të sistemit hidraulik duhet të maten për të marrë informacion në lidhje me vendndodhjen e mosfunksionimit dhe me cilat mjete, pajisje dhe pajisje speciale për ta bërë këtë.
Parametrat e matur
Për funksionimin normal të makinës, në trupin e saj të punës duhet të transmetohet një forcë (përdredhje) e caktuar me një shpejtësi të caktuar dhe në një drejtim të caktuar. Përputhja e këtyre parametrave me ato të dhëna duhet të sigurohet nga njësia hidraulike, e cila konverton energjinë hidraulike të rrjedhës së lëngut në energjinë mekanike të lidhjes së daljes. Funksionimi i saktë i trupit të punës varet nga parametrat e rrjedhës - rrjedha, presioni dhe drejtimi.
Prandaj, për të kontrolluar funksionimin e sistemit hidraulik, duhet të kontrollohet një ose më shumë nga këto parametra. Për të vendosur se cilat parametra të kontrolloni, duhet të merrni informacion të plotë në lidhje me një mosfunksionim.
Shpesh një mesazh për një mosfunksionim në një makinë përbëhet nga informacione mjaft të pasakta, për shembull: "fuqi e pamjaftueshme". Fuqia varet si nga forca në lidhjen e daljes ashtu edhe nga shpejtësia e saj, d.m.th. nga dy parametra. Në këtë rast, duhen bërë pyetje më të fokusuara për të vendosur se cili parametër të kontrollohet: A funksionon pajisja shumë ngadalë apo nuk jep forcën ose çift rrotullues të kërkuar?
Burimi i fotos: website
Pas përcaktimit të thelbit të mosfunksionimit (shpejtësia ose forca e pamjaftueshme, drejtimi i gabuar i lëvizjes së trupit të punës), është e mundur të përcaktohet se cili parametër i rrjedhës (shkalla e rrjedhës, presioni, drejtimi) i devijuar nga vlera e kërkuar çoi në këtë mosfunksionim.
Megjithëse procedura e zgjidhjes së problemeve bazohet në monitorimin e rrjedhës, presionit dhe drejtimit të rrjedhës, ka parametra të tjerë të sistemit që mund të maten si për qëllimin e izolimit të një nyje të dështuar dhe për përcaktimi i shkaqeve të dështimit të tij:
- presioni në hyrjen e pompës (vakum) - për të zgjidhur problemet e linjave të thithjes;
- temperatura - zakonisht një temperaturë më e lartë e një prej nyjeve në sistem (krahasuar me temperaturën e pjesës tjetër) është një shenjë e sigurt se ka një rrjedhje;
- zhurma - gjatë kontrolleve sistematike dhe rutinë, zhurma është një tregues i mirë i gjendjes së pompës;
- niveli i ndotjes - nëse sistemi hidraulik dështon në mënyrë të përsëritur, kontrolloni ndotjen e lëngut të punës për të përcaktuar shkaqet e mosfunksionimit.
Burimi i fotos: website
Pajisje, vegla dhe pajisje speciale për diagnostikimin e sistemit hidraulik
Në një sistem hidraulik, presioni zakonisht matet me një matës presioni ose matës vakum, dhe rrjedha me një matës rrjedhjeje. Përveç kësaj, diagnostikuesi mund të përfitojë nga të tjera pajisje dhe mjete:
- transduktor dhe regjistrues presioni - nëse saktësia e matjes së presionit duhet të jetë më e lartë se saktësia e dhënë nga matësi i presionit, dhe gjithashtu nëse është e nevojshme të matet presioni gjatë një procesi kalimtar ose nën veprimin e shqetësimeve reaktive nga një ngarkesë e jashtme (presioni dhënës prodhon një tension të alternuar në varësi të presionit të aplikuar);
- enë e shkallëzuar dhe kronometër - kur matni prurje shumë të vogla, siç janë rrjedhjet, ato mund të përdoren për të marrë saktësi më të madhe sesa kur maten me matës rrjedhjeje;
- sensori i temperaturës ose termometri - mund të instalohet një sensor i temperaturës për të matur temperaturën në rezervuarin hidraulik (shpesh i kombinuar me një tregues të nivelit të lëngut) dhe rekomandohet përdorimi i një sensori që jep një alarm sapo temperatura e lëngut të bëhet shumë e ulët ose shumë e lartë;
- termoelement - për të matur temperaturën lokale në sistem;
- matësi i zhurmës - zhurma e shtuar është gjithashtu një shenjë e qartë e një mosfunksionimi të sistemit, veçanërisht për një pompë. Me një matës zhurme është gjithmonë e mundur të krahasohet niveli i zhurmës së një pompe "të dyshimtë" me atë të një pompe të re;
- numëruesi i grimcave - ju lejon të përcaktoni nivelin e ndotjes së lëngut të punës me një shkallë të lartë besueshmërie.
Diagnostifikimi i sistemit hidraulik në rast të një dështimi funksional në ekskavator
Hapi 1. Mosfunksionimi i diskut mund të shkaktohet nga arsyet e mëposhtme:
- shpejtësia e aktivizuesit nuk korrespondon me atë të specifikuar;
- furnizimi i lëngut të punës të aktivizuesit nuk korrespondon me atë të specifikuar;
- mungesa e lëvizjes së aktuatorit;
- lëvizja në drejtimin e gabuar ose lëvizja e pakontrolluar e aktuatorit;
- sekuenca e gabuar e aktivizimit të aktivizuesve;
- Modaliteti "zvarritës", funksionimi shumë i ngadaltë i aktivizuesit.
Hapi 2. Bazuar në diagramin hidraulik, përcaktoni markën e secilit komponent të sistemit dhe funksionin e tij
Hapi 3. Bëni lista të nyjeve që mund të shkaktojnë mosfunksionimin e makinës. Për shembull, shpejtësia e pamjaftueshme e aktuatorit mund të jetë për shkak të rrjedhjes së pamjaftueshme të lëngut që hyn në cilindrin hidraulik ose presionit të tij. Prandaj, është e nevojshme të bëhet një listë e të gjitha nyjeve që ndikojnë në këto parametra.
Hapi 4. Bazuar në një përvojë të caktuar në diagnostikim, përcaktohet një renditje prioritare për kontrollin e nyjeve.
Hapi 5. Çdo nyje e përfshirë në listë i nënshtrohet një kontrolli paraprak në përputhje me rendin. Kontrolli kryhet sipas parametrave të tillë si instalimi i saktë, sintonizimi, perceptimi i sinjalit, etj., për të zbuluar shenja jonormale (të tilla si rritja e temperaturës, zhurmës, dridhjeve, etj.)
Hapi 6. Nëse, si rezultat i një kontrolli paraprak, nyja me një mosfunksionim nuk gjendet, atëherë një kontroll më intensiv i secilës nyje kryhet duke përdorur mjete shtesë, pa hequr nyjen nga makina.
Hapi 7: Verifikoni duke përdorur pajisje shtesë duhet t'ju ndihmojë të gjeni pjesën e dështuar, pas së cilës mund të vendosni nëse duhet të riparohet apo të zëvendësohet.
Hapi 8. Para se të rindizni makinën, është e nevojshme të analizohen shkaqet dhe pasojat e mosfunksionimit. Nëse problemi shkaktohet nga kontaminimi ose një rritje e temperaturës së lëngut hidraulik, problemi mund të përsëritet. Prandaj, është e nevojshme të ndërmerren masa të mëtejshme për të eliminuar mosfunksionimin. Nëse pompa prishet, atëherë fragmentet e saj mund të futen në sistem. Përpara se të lidhni një pompë të re, sistemi hidraulik duhet të lahet plotësisht.
*Mendo se çfarë mund të ketë shkaktuar dëmin, si dhe pasojat e mëtejshme të këtij dëmi.
480 fshij. | 150 UAH | $7,5 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Teza - 480 rubla, transporti 10 minuta 24 orë në ditë, shtatë ditë në javë dhe pushime
Melnikov Roman Vyacheslavovich Përmirësimi i metodave për diagnostikimin e disqeve hidraulike të makinave të ndërtimit të rrugëve bazuar në studimet e proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike: disertacion ... kandidat i shkencave teknike: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 f. RSL OD, 61:07-5/3223
Prezantimi
Kapitulli 1. Analiza e sistemit ekzistues të mirëmbajtjes dhe gjendja e përgjithshme e çështjes së dinamikës së lëngut të punës
1.1. Roli dhe vendi i diagnostikimit në sistemin e mirëmbajtjes së disqeve hidraulike SDM
1.2. Gjendja e përgjithshme e çështjes së hidrodinamikës së makinës hidraulike SDM 17
1.3. Përmbledhje e hulumtimit mbi dinamikën e makinës hidraulike
1.3.1. Studime teorike 24
1.3.2. Studime eksperimentale 42
1.4. Përdorimi i analogjive elektrohidraulike në studimin e proceseve valore në RJ në sistemet hidraulike të SDM
1.5. Pasqyrë e metodave për diagnostikimin e makinës hidraulike SDM 52
1.6. Përfundimet e kapitullit. Qëllimi dhe objektivat e kërkimit 60
Kapitulli 2 Studime teorike të proceseve hidrodinamike në lidhje me sistemet hidraulike SDM
2.1. Hetimi i përhapjes së harmonikës kryesore përmes sistemit hidraulik SDM
2.1.1. Modelimi i kalimit të harmonikës kryesore nëpër pengesa
2.1.2. Përkufizimi i përgjithshëm i funksionit të transferimit të një cilindri hidraulik me një shufër me veprim të dyfishtë
2.1.3. Përcaktimi i presionit në vijën hidraulike me ngacmim oscilues duke zgjidhur ekuacionin telegrafik
2.1.4. Modelimi i përhapjes së valës në një linjë hidraulike bazuar në metodën e analogjive elektrohidraulike
2.2. Vlerësimi i presionit të goditjes në sistemet hidraulike të makinave të ndërtimit në shembullin e buldozerit DZ-171
2.3. Dinamika e ndërveprimit midis një rrjedhje pulsuese të lëngut dhe mureve të tubacionit
2.4. Ndërlidhja e dridhjeve të mureve të linjave hidraulike dhe presionit të brendshëm të lëngut punues
2.5. Kapitulli 103 Përfundime
Kapitulli 3 Studime eksperimentale të proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike SDM
3.1. Arsyetimi i metodologjisë së studimeve eksperimentale dhe zgjedhja e parametrave të ndryshueshëm
3.1.1. Dispozitat e përgjithshme. Qëllimi dhe objektivat e studimeve eksperimentale
3.1.2. Metoda eksperimentale e përpunimit të të dhënave dhe vlerësimi i gabimit të matjes
3.1.3. Përcaktimi i llojit të ekuacionit të regresionit 106
3.1.4. Metodologjia dhe procedura e kryerjes së studimeve eksperimentale
3.2. Përshkrimi i pajisjeve dhe instrumenteve matëse 106
3.2.1. Qëndroni për studimin e proceseve valore në sistemet hidraulike
3.2.2. Analizuesi i dridhjeve SD-12M 110
3.2.3. Sensori i dridhjeve АР-40 110
3.2.4. Tahometër/strob dixhital "Aktakom" ATT-6002 111
3.2.5. Presja hidraulike 111
3.3. Studimi i deformimit statik të zorrëve me presion të lartë nën ngarkesë
3.3.1. Hetimi i deformimit radial të zorrëve me presion të lartë 113
3.3.2. Hetimi i deformimit aksial të zorrëve me presion të lartë me një skaj të lirë
3.3.3. Përcaktimi i llojit të ekuacionit të regresionit Р = 7 (Дс1) 121
3.4. Për çështjen e karakteristikave të dridhjeve SDM në rajone të ndryshme të spektrit
3.5. Hulumtimi i shpejtësisë së përhapjes së valës dhe zvogëlimi i amortizimit të vetëm të pulsit në lëngun MG-15-V
3.6. Studimi i natyrës së pulsimeve të presionit në sistemin hidraulik të ekskavatorit EO-5126 nga dridhjet e mureve të linjave hidraulike
3.7. Hidrodinamika e lëngut të punës në sistemin hidraulik të buldozerit DZ-171 kur ngrihet tehu
3.8. Hulumtimi i varësisë së amplitudës së harmonikës kryesore nga distanca në hendekun e mbytjes
3.9. Kapitulli 157 Përfundime
4.1. Zgjedhja e parametrave diagnostikues 159
4.3. Testi i rrjedhjes 165
4.4. Karakteristikat e analogëve të metodës së propozuar 169
4.5. Avantazhet dhe disavantazhet e metodës së propozuar 170
4.6. Shembuj zbatimi 171
4.7. Disa aspekte teknike të metodës së propozuar diagnostikuese
4.8. Llogaritja e efektit ekonomik nga prezantimi i metodës ekspres të propozuar
4.9. Vlerësimi i efektivitetit të zbatimit të metodës së diagnostikimit të shprehur
4.11. Kapitulli 182 Përfundime
Përfundime mbi punën 183
Përfundimi 184
Letërsia
Hyrje në punë
Rëndësia e temës. Efektiviteti i mirëmbajtjes së makinerive të ndërtimit të rrugëve (SDM) varet kryesisht nga cilësia e diagnostifikimit teknik të makinës dhe ngasja hidraulike e saj, e cila është pjesë integrale e pjesës më të madhe të SDM. duke lejuar përjashtimin e operacioneve të panevojshme riparimi Një tranzicion i tillë kërkon zhvillimi dhe zbatimi i metodave të reja për diagnostikimin e disqeve hidraulike SDM
Diagnostifikimi i një disku hidraulik shpesh kërkon montim dhe çmontim, i cili shoqërohet me një investim të konsiderueshëm kohe. Zvogëlimi i kohës për diagnostikim është një nga detyrat e rëndësishme të mirëmbajtjes së SDM. Ajo mund të zgjidhet në mënyra të ndryshme, njëra prej të cilave është përdorimi i metodave të diagnostikimit në vend, duke përfshirë dridhjet, kohën, një nga burimet e dridhjeve të makinës janë proceset hidrodinamike në sistemet hidraulike, dhe parametrat e vibrimit mund të përdoren për të gjykuar natyrën e proceseve hidrodinamike në vazhdim dhe gjendjen e makinë hidraulike dhe elementët e tij individualë
Nga fillimi i shekullit të 21-të, mundësitë e diagnostikimit të dridhjeve të pajisjeve rrotulluese ishin rritur aq shumë sa që formoi bazën për masat për të kaluar në mirëmbajtjen dhe riparimin e shumë llojeve të pajisjeve, për shembull, ventilimin, sipas gjendjes aktuale. Megjithatë, për disqet hidraulike SDM, diapazoni i defekteve të zbuluara nga dridhjet dhe besueshmëria e identifikimit të tyre janë ende të pamjaftueshme për të marrë vendime kaq të rëndësishme.
Në këtë drejtim, një nga metodat më premtuese për diagnostikimin dhe disqet hidraulike të SDM janë metodat e diagnostikimit të dridhjeve në vend bazuar në analizën e parametrave të proceseve hidrodinamike.
Kështu, përmirësimi i metodave për diagnostikimin e lëvizjeve hidraulike të makinave të ndërtimit të rrugëve në bazë të studimeve të proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike është relevante problem shkencor dhe teknik
Qëllimi i disertacionitështë zhvillimi i metodave për diagnostikimin e disqeve hidraulike SDM bazuar në analizën e parametrave të proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike
Për të arritur këtë qëllim, është e nevojshme të zgjidhet sa vijon detyrat
Eksploroni gjendjen aktuale të çështjes së hidrodinamikës
makinë hidraulike SDM dhe zbuloni nevojën për të marrë parasysh hidrodinamikë
proceset për zhvillimin e metodave të reja diagnostikuese
disqet hidraulike SDM,
për të ndërtuar dhe hetuar modele matematikore të proceseve hidrodinamike që ndodhin në sistemet hidraulike SDM,
Të hetojë në mënyrë eksperimentale proceset hidrodinamike,
që rrjedhin në sistemet hidraulike të SDM,
Bazuar në rezultatet e hulumtimit të kryer, zhvilloni
rekomandime për përmirësimin e metodave diagnostikuese
sistemet hidraulike SDM,
Objekti i kërkimit- proceset hidrodinamike në sistemet e lëvizjes hidraulike SDM
Lënda e hulumtimit- modele që krijojnë lidhje midis karakteristikave të proceseve hidrodinamike dhe metodave për diagnostikimin e disqeve hidraulike SDM
Metodat e kërkimit- analiza dhe përgjithësimi i përvojës ekzistuese, metodat e statistikave matematikore, statistikat e aplikuara, analizat matematikore, metodat e analogjive elektrohidraulike, metodat e teorisë së ekuacioneve të fizikës matematikore, studimet eksperimentale në një stendë të krijuar posaçërisht dhe në makina reale.
Risia shkencore e rezultateve të punës së disertacionit:
Përpilohet një model matematikor i kalimit të harmonisë së parë të pulsimeve të presionit të krijuar nga një pompë vëllimore (harmonike kryesore) dhe merren zgjidhje të përgjithshme për sistemin e ekuacioneve diferenciale që përshkruajnë përhapjen e harmonikut kryesor përgjatë vijës hidraulike,
Për të përcaktuar varësitë analitike merren
presioni i brendshëm i lëngut në zorrën e presionit të lartë nga deformimi i tij
guaskë elastike me shumë gërshetë,
Varësitë e deformimit të zorrës së presionit të lartë në pjesën e brendshme
presion,
Spektrat e vibrimit janë marrë dhe studiuar në mënyrë eksperimentale
elementet e linjave hidraulike në HS të ekskavatorit EO-5126, buldozerët D3-171,
vinç me krahë vetëlëvizës KATO-1200S në funksion,
propozohet një metodë për vibrodiagnostikimin e sistemeve hidraulike SDM, bazuar në analizën e parametrave të harmonikës themelore të pulsimeve të presionit të krijuara nga një pompë me zhvendosje pozitive,
Një kriter për praninë e rrjedhjeve në sistemin hidraulik të SDM propozohet kur përdoret një metodë e re e diagnostikimit teknik në vend,
vërtetohet mundësia e përdorimit të parametrave të goditjeve hidraulike që vijnë nga vonesa në funksionimin e valvulave të sigurisë për diagnostikimin e HS SDM
Rëndësia praktike e rezultateve të marra.
propozohet një metodë e re e diagnostikimit të dridhjeve për lokalizimin e defekteve në elementët e makinës hidraulike SDM,
u krijua një stol laboratori për studimin e proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike,
Rezultatet e punës përdoren në procesin arsimor në
kurs leksioni, kurs dhe dizajn diplome, dhe
objektet e krijuara laboratorike përdoren në
punë laboratorike
Privat kontribut aplikanti. Rezultatet kryesore janë marrë nga autori personalisht, në veçanti, të gjitha varësitë analitike dhe zhvillimet metodologjike të studimeve eksperimentale.Gjatë krijimit të stendave laboratorike, autori propozoi një plan urbanistik, llogariti parametrat kryesorë dhe vërtetoi karakteristikat e njësive dhe njësive të tyre kryesore. zbatimi praktik në kushtet e funksionimit Autori zhvilloi personalisht programe dhe metoda të studimeve eksperimentale, kreu studime, përpunoi dhe përmblodhi rezultatet e tyre, zhvilloi rekomandime për hartimin e HS OGP, duke marrë parasysh proceset e valës
Miratimi i rezultateve të punës. Rezultatet e punës u raportuan në NTC të Institutit Industrial Norilsk në 2004, 2005 dhe 2006, në konferencën shkencore dhe praktike gjithë-ruse të VIT të studentëve, studentëve të diplomuar, studentëve të doktoraturës dhe shkencëtarëve të rinj të shekullit "BrGTU në Bratsk, në Konferenca e Parë Shkencore dhe Praktike Gjith-Ruse e studentëve, studentëve të diplomuar dhe shkencëtarëve të rinj në Omsk (SibADI), në konferencën shkencore dhe praktike gjithë-ruse "Roli i mekanikës në krijimin e materialeve, strukturave dhe makinerive efektive XXI
shekulli" në Omsk (SibADI), si dhe në seminare shkencore të Departamentit të Institutit Kërkimor T&O në 2003, 2004, 2005 dhe 2006 Marrë për mbrojtje -
vërtetimi shkencor i një metode të re për diagnostikimin e shprehur të sistemeve hidraulike SDM, bazuar në analizën e parametrave hidrodinamikë proceset v HS,
vërtetimi i efikasitetit të përdorimit të metodës së propozuar të diagnostikimit teknik në vend,
Publikimet. Bazuar në rezultatet e hulumtimit, u botuan 12 botime, duke përfshirë 2 artikuj në botime të përfshira në listën e revistave dhe botimeve kryesore të rishikuara nga kolegët, u paraqit një kërkesë për një patentë për një shpikje.
Lidhja e temës së punës me programet, planet dhe temat shkencore.
Tema po zhvillohet në kuadrin e temës së iniciativës së buxhetit të shtetit "Përmirësimi i besueshmërisë së makinave dhe pajisjeve teknologjike" në përputhje me planin e kërkimit të Institutit Industrial Norilsk për 2004 - 2005, në të cilin autori mori pjesë si ekzekutues
Zbatimi i punës. U kryen teste operacionale të metodës ekspres për kërkimin e rrjedhjeve, rezultatet e punës u pranuan për zbatim në procesin teknologjik në ndërmarrjen MU "Avtokhozyaystvo" në Norilsk, dhe përdoren gjithashtu në procesin arsimor në Institucionin Arsimor Shtetëror i Arsimit të Lartë Profesional "Instituti Industrial Norilsk"
Struktura e punës. Puna e disertacionit përbëhet nga një hyrje, katër kapituj Me konkluzione, një listë burimesh të përdorura, duke përfshirë 143 tituj dhe 12 aplikime Puna është paraqitur në 219 faqe, duke përfshirë 185 faqe të tekstit kryesor, përmban 12 tabela dhe 51 figura
Autori e konsideron të nevojshme të shprehë mirënjohje për Melnikov V. I., vepër Ph.D
Përmbajtja kryesore e veprës
Në hyrje vërtetohet rëndësia e temës së disertacionit, tregohet qëllimi i punës, formulohet risia shkencore dhe vlera praktike, jepet një përmbledhje e punës dhe informacione për miratimin e saj.
Në kapitullin e parë konsiderohen sistem modern mirëmbajtjen e SDM, ndërkohë që tregohet se një vend i rëndësishëm në procesi teknologjik Mirëmbajtja dhe riparimi merret nga diagnostikimi teknik, i cili mund të jetë i dy llojeve kryesore: diagnostikimi i përgjithshëm (D-1) dhe diagnostikimi i thelluar (D-2)
Është kryer edhe një analizë krahasuese e metodave ekzistuese diagnostikuese, me pranim për metodat e vibrimit.Një nga metodat më të përdorura në praktikë është metoda stato-parametrike e bazuar në analizën e parametrave të rrjedhjes së lëngut punues të mbytjes gjatë diagnostikimit. , gjithashtu rregullohet dhe funksionon në sistemin hidraulik. Në të njëjtën kohë, kjo metodë kërkon montim dhe çmontim, gjë që çon në kosto të konsiderueshme të punës dhe çon në ndërprerje shtesë të makinave. Prandaj, një nga fushat për përmirësimin e sistemit MRO është zhvillimi e metodave diagnostike në vend, veçanërisht metodave të bazuara në analizën e parametrave të proceseve hidrodinamike në lëngjet e punës
Megjithatë, për momentin, defektet e zbuluara nga sistemet e diagnostikimit të dridhjeve nuk kanë karakteristika sasiore të ngjashme me ato që kanë parametrat strukturorë të një objekti.Në veçanti, diagnostifikimi i dridhjeve nuk përcakton, për shembull, dimensionet gjeometrike të elementeve, madhësitë e boshllëqeve etj. konsiderohet si një vlerësim probabilistik i rrezikut të një aksidenti gjatë funksionimit të mëtejshëm të pajisjes, prandaj emri i defekteve të zbuluara shpesh nuk korrespondon me emrat e atyre devijimeve në gjendjen e elementit nga normalja, të cilat kontrollohen gjatë zbulimi i defekteve të njësive të pajisjeve, përcaktimi i efektivitetit të sistemeve të diagnostikimit të dridhjeve
Një nga metodat më premtuese për modelimin e proceseve në sistemet hidraulike është metoda e analogjive elektrohidraulike, në të cilën çdo element i sistemit hidraulik shoqërohet me një element të caktuar. qark elektrik zëvendësim
Është studiuar gjendja e përgjithshme e çështjes së hidrodinamikës së lëngut punues në sistemet hidraulike volumetrike dhe është bërë një rishikim i punimeve për këtë çështje, është konstatuar se proceset hidrodinamike kanë
ndikim të rëndësishëm në performancën e makinerive Tregohet se në aspektin praktik, përkatësisht në aspektin e përmirësimit karakteristikat e performancës Para së gjithash, harmonikat me amplitudë të lartë me energji intensive janë të rëndësishme.Prandaj, gjatë kryerjes së hulumtimit, këshillohet që të fokusoheni kryesisht në to, pra në harmonikë me frekuencë të ulët.
Në bazë të rezultateve të hulumtimit u formuluan qëllimi dhe objektivat e hulumtimit
Në kapitullin e dytë jepen rezultatet e studimeve teorike të proceseve hidrodinamike në RJ, hulumtohet çështja e kalimit të valëve nëpër një pengesë dhe mbi këtë bazë fitohen funksionet e transferimit për kalimin e valëve nëpër disa elementë të sistemeve hidraulike Në veçanti. , funksioni i transferimit për disa pengesa në formën e një çarje në një tub me seksion kryq konstant ka formën e mëposhtme
4 - (J>
w = ^-= -.
ku a]është amplituda e valës së incidentit, a 3 është amplituda e valës që kalon përmes çarjes, për të- raporti i seksionit kryq të tubit me zonën e vrimës
Për një cilindër hidraulik me veprim të dyfishtë me një shufër në prani të rrjedhjes, funksioni i transferimit do të ketë formën
1**" (2)
W =-
{1 +1 ") për të " +1?
ku T është raporti i zonës së pistonit me sipërfaqen e shufrës, te - raporti i zonës së pistonit me zonën e rrjedhjes, U- raporti i zonës së seksionit efektiv të linjës hidraulike me zonën e pistonit Në këtë rast, diametrat e brendshëm të linjave hidraulike të kullimit dhe presionit supozohen të jenë të barabartë me njëri-tjetrin
Gjithashtu në kapitullin e dytë, bazuar në metodën
u kryen simulimet e analogjive elektrohidraulike
përhapja e një vale harmonike përgjatë një linje hidraulike me parametra të shpërndarë x nt
unë th _ di
ku R 0 është rezistenca aktive gjatësore e një njësie të gjatësisë së linjës, L 0 është induktanca e një njësie të gjatësisë së linjës, Co është kapaciteti i një njësie të gjatësisë së linjës dhe G 0 është përçueshmëria tërthore e një njësie të gjatësisë së linjës. Qarku ekuivalent i një linje elektrike është paraqitur në Fig. 1
-1-G-E-
Zgjidhja e njohur e sistemit (3), e shprehur në terma të tensionit dhe rrymës në fillim të linjës, ka formën
U= U,ch(yx)-/, ZBsh(yx)
l = I,c)i[)x)-^--,h()x)
V№ + y) l O)
konstante e përhapjes,
\n +/wg~ ~~ rezistenca e valës
Neglizhimi i rrjedhjeve, domethënë, duke supozuar ekuivalentin hidraulik G 0 baraz me іgulu, marrim ekuacione për përcaktimin e funksionit harmonik të presionit dhe rrjedhës në çdo pikë të linjës, të shprehur në termat e presionit dhe rrjedhës në fillim të linjës.
Unë Q = P,ch(ylX)--P-Sh (yrx)
P- rrjedha vëllimore, 5 - seksioni i tubit, R - presioni, p = pe>-",
Q=Qe" w+*>) , Me- shpejtësia e përhapjes së valës, p 0 - dendësia, a -
parametri i fërkimit, w - frekuenca rrethore e valës
I> = l\cf\x-^ + ^- (-sinH + jcosH
- v \c\r,
v../,. 4l ",__ J / rt ..._, "" J _".!,. 4*." (_ 5w ^) +uso f))| (tetë)
Є = 0сй|*-4І + - (-sm(9)+ v cos(i9))
Ї 1 + 4H (cos (0) - 7 smH) V o) pi
Duke marrë parasysh valën e reflektuar, presioni në linjën hidraulike në funksion të koordinatës dhe kohës merr formën
ku R() N - një valë e krijuar nga një pompë vëllimore, e përcaktuar nga shprehja (8), R - valë e reflektuar
P ^ \u003d W,") cP (r (l-x)) K 0 -P(I,t)7sh(K(l-x))K 0 (10)
ku koeficienti i reflektimit jepet nga r _ Zii-Zlb -Z"- rezistenca hidraulike e ngarkesës ~7 +7
Modeli që rezulton është i vlefshëm jo vetëm për linjat hidraulike me mure të linjave hidraulike absolutisht të ngurtë, por edhe për zorrët me presion të lartë. Në rastin e fundit, shpejtësia e përhapjes së valës duhet të llogaritet duke përdorur formulën e njohur.
ku G - rrezja e linjës hidraulike, d - Trashësi muri, TE - moduli i reduktuar pjesa më e madhe e elasticitetit të një lëngu
U vlerësua vlera maksimale e tejkalimeve të presionit në rast të goditjeve hidraulike në sistemin hidraulik të buldozerit DZ-171 (makina bazë T-170) që rezulton nga ndalimi i cilindrave hidraulikë ngritës të tehut, vlera që rezulton ishte Ar, deri në 24.6 MI Fa Në rast të një çekiçi uji, në rast vonese
aktivizimi i valvulave të sigurisë për një kohë prej 0,04 s, teorikisht vlera maksimale e rritjeve të presionit në sistemin hidraulik të kësaj makinerie është 83,3 MPa
Për shkak të faktit se matjet supozohej të kryheshin në makina reale duke përdorur metodën CIP, çështja e marrëdhënies midis amplitudës së zhvendosjeve të dridhjeve dhe përshpejtimeve të dridhjeve të mureve të jashtme të linjave hidraulike të presionit dhe amplitudës së luhatjeve të presionit në merret parasysh linja hidraulike Varësia e fituar për një tub të ngurtë ka formën
dgf.^(D(p> : -gЦр. "і^ + ^-І
ku X, - amplituda e zhvendosjes së dridhjeve të murit të tubit nga i-Pi harmonikë, E - Moduli i Young për materialin e murit, d- diametri i brendshëm i linjës hidraulike, D- diametri i jashtëm i linjës hidraulike, R" - dendësia e lëngjeve, Rrr - dendësia e materialit të mureve të linjës hidraulike, w, - frekuenca i-të harmonike.
VVh/d H LR
H^ 4 h
Figura 2 - Skema llogaritëse për përcaktimin e varësisë analitike të deformimit të gërshetit metalik të zorrës me presion të lartë rreth g të amplitudës së pulsimeve të presionit të brendshëm
Varësi e ngjashme e zorrës fleksibël me gërsheta metalike me shumë shtresa
i përforcuar (13)
ku T - numri i gërshetave RVD, „ - numri i fijeve në një seksion të një
gërshetat, për tëa - koeficienti i amortizimit të veshjes së jashtme, S! - katror
seksion kryq i një bishtalec teli, a - këndi i prirjes së tangjentes me rrafshin pingul me boshtin e cilindrit (Fig. 2), X, - vlera e amplitudës së zhvendosjes së vibrimit të harmonikut /th, d- diametri i një teli të gërshetuar, bej- diametri i reduktuar i të gjitha gërshetat e zorrëve, Sl -
vlera e amplitudës së shpejtësisë së vibrimit të harmonikut të 7-të në një frekuencë (oi, (R - këndi i rrotullimit të një rreze radiale që lidh një pikë në një spirale
vijat dhe nën boshtin 90 të cilindrit (mëngët), Nëmirë- vëllimi i lëngut të mbyllur brenda zorrës me presion të lartë në konturin e zonës së telit, Vcm - vëllimi i pjesës së murit që korrespondon me konturin e fillit y \u003d 8 U g D e 5 - trashësia e murit të zorrës me presion të lartë,
th? cp - diametri mesatar i zorrës me presion të lartë, Rmirë- dendësia e lëngshme
Pas zgjidhjes së ekuacionit 13 për rastin më të zakonshëm, d.m.th. në a=3516", dhe duke neglizhuar forcat e inercisë së mureve të zorrës së presionit të lartë në krahasim me forcat elastike të gërshetave, u përftua një varësi e thjeshtuar.
dR = 1 , 62 ju*^± X , ( 14 )
Bëniі
Kapitulli i tretë paraqet rezultatet e studimeve eksperimentale
Për të vërtetuar mundësinë e matjes së parametrave të proceseve hidrodinamike në RJ duke përdorur sensorë kapës, u bë një studim i varësisë së deformimit statik të HPH nga presioni i brendshëm.presioni P nom = 40 MPa 40 mm, numri i gërshetave - 4, diametri i telit të bishtalecit - 0,5 mm
Për zorrët me presion të lartë me të dy skajet fikse, varësia
sforcimi radial kundrejt presionit tregohet në figurën 3
se RVD sillet ndryshe me rritjen e presionit (kurba e sipërme
në figurën 3 a) dhe b)), dhe me një ulje të presionit (lakorja më e ulët në figurën 3 a) dhe
b)) Kështu, u vërtetua ekzistenca e fenomenit të njohur
histereza në rastin e deformimit të zorrës me presion të lartë Puna e shpenzuar në deformim
për një cikël për një metër të gjatësisë së kësaj zorre me presion të lartë, doli të jetë e njëjtë për
të dyja rastet - 6.13 J/m Gjithashtu u konstatua se në gjendje të lirë
presionet (>0.2P, IOVI) deformimi radial mbetet praktikisht
i pandryshuar Ky diferencim ndoshta mund të shpjegohet me faktin se
se në zonën nga 0 në 8 MPa, rritja e diametrit është për shkak të
kryesisht nga një përzgjedhje e reagimeve të kundërta midis shtresave të një gërsheti metalik, dhe
edhe deformimi i bazës jometalike të zorrës Last
rrethanë do të thotë se në presione të larta amortizimi
vetitë e vetë linjës hidraulike janë të parëndësishme, parametrat
proceset hidrodinamike mund të hulumtohen nga parametrat e vibrimit të linjës hidraulike.Me metodën e diferencës së fundme u konstatua se ekuacioni i regresionit optimal që përshkruan varësinë Р = J.
Vështirësitë në identifikimin e një nyje të gabuar pa mjete çojnë në një rritje të kostos së Mirëmbajtja dhe riparimi. Kur përcaktohen shkaqet e dështimit të ndonjë elementi të sistemit, është e nevojshme të kryhet puna e montimit dhe çmontimit.
Duke marrë parasysh rrethanat e fundit, metodat e diagnostikimit teknik në vend janë shumë efektive. Në lidhje me zhvillimin e shpejtë të teknologjisë kompjuterike në vitet e fundit, uljen e kostos së harduerit dhe softuerit të instrumenteve matëse dixhitale, përfshirë analizuesit e dridhjeve, një drejtim premtues është zhvillimi i metodave për diagnostikimin e dridhjeve në vend të disqeve hidraulike SDM, bazuar, veçanërisht, në analizën e proceseve hidrodinamike në HS.
Përkufizimi i përgjithshëm i funksionit të transferimit të një cilindri hidraulik me një shufër me veprim të dyfishtë
Pulsimet e presionit të krijuara nga RS në sistemin hidraulik SDM mund të zbërthehen në komponentë harmonikë (harmonikë). Në këtë rast, harmoniku i parë ka, si rregull, amplituda më e madhe. Harmoniken e parë të luhatjeve të presionit të krijuar nga RS do ta quajmë harmonik kryesor (GT).
Në rastin e përgjithshëm, ndërtimi i një modeli matematikor për përhapjen e harmonikut kryesor përgjatë vijës hidraulike të presionit nga burimi (pompa) deri te trupi i punës është një detyrë që kërkon shumë kohë që duhet zgjidhur për secilin sistem hidraulik veç e veç. Në këtë rast, duhet të përcaktohen funksionet e transferimit për secilën lidhje të sistemit hidraulik (seksionet e linjave hidraulike, pajisjet hidraulike, valvulat, rezistenca lokale, etj.), si dhe reagimet midis këtyre elementeve. Mund të flasim për praninë e reagimit nëse vala që përhapet nga burimi ndërvepron me valën që përhapet drejt burimit. Me fjalë të tjera, reagimi ndodh kur ndërhyrja ndodh në një sistem hidraulik. Kështu, funksionet e transferimit të elementeve të sistemit hidraulik duhet të përcaktohen jo vetëm në varësi të karakteristikat e projektimit makinë hidraulike, por edhe në varësi të mënyrave të funksionimit të saj.
Propozohet algoritmi i mëposhtëm për ndërtimin e një modeli matematikor për përhapjen e harmonikës kryesore në një sistem hidraulik:
1. Në përputhje me skemën hidraulike, si dhe duke marrë parasysh mënyrat e funksionimit të sistemit hidraulik, hartohet një bllok diagram i modelit matematik.
2. Në bazë të parametrave kinematikë të HS, përcaktohet prania e reagimeve, pas së cilës korrigjohet bllok-diagrami i modelit matematik.
3. Bëhet zgjedhja e metodave optimale për llogaritjen e harmonikës kryesore dhe amplitudave të saj në pika të ndryshme të HS.
4. Përcaktohen raportet e marsheve të të gjitha hallkave të sistemit hidraulik, si dhe raportet e marsheve të reagimeve në formë operatori, simbolike ose diferenciale, bazuar në metodat e llogaritjes së zgjedhur më parë.
5. Parametrat GG llogariten në pikat e kërkuara të HW.
Duhet të theksohen disa rregullsi të modeleve matematikore të kalimit të GG nëpër sistemet hidraulike të SDM.
1. Ligji i përhapjes së harmonikës kryesore në rastin më të përgjithshëm nuk varet nga prania (mungesa) e degëve nga linja hidraulike. Përjashtim bëjnë rastet kur gjatësia e degëve është shumëfishi i një të katërtës së gjatësisë valore, pra ato raste kur plotësohet kushti i nevojshëm për shfaqjen e interferencës.
2. Reagimet varen nga mënyra e funksionimit të makinës hidraulike dhe mund të jenë pozitive ose negative. Pozitive vërehet kur ndodhin mënyra rezonante në sistemin hidraulik, dhe negative - kur ndodhin ato antirezonante. Për shkak të faktit se funksionet e transferimit varen nga një numër i madh faktorësh dhe mund të ndryshojnë kur ndryshon mënyra e funksionimit të sistemit hidraulik, është më i përshtatshëm për të shprehur reagime pozitive ose negative (ndryshe nga sistemet kontroll automatik) si shenjë plus ose minus përpara funksionit të transferimit.
3. Harmonika e studiuar mund të shërbejë si faktor inicues i shfaqjes së një numri komponentësh harmonikë dytësorë.
4. Metoda e propozuar për ndërtimin e një modeli matematikor mund të përdoret jo vetëm në studimin e ligjit të përhapjes së harmonikës kryesore, por edhe në studimin e ligjit të sjelljes së harmonikëve të tjerë. Megjithatë, për shkak të rrethanave të mësipërme, funksionet e transferimit për secilën frekuencë do të jenë të ndryshme. Si shembull, merrni parasysh modelin matematikor të përhapjes së harmonikës kryesore përmes sistemit hidraulik të buldozerit DZ-171 (Shtojca 5). D2
Këtu L është burimi i pulsimeve (pompë); Dl, D2 - sensorë dridhjeje; Wj (p) - funksioni i transferimit të linjës hidraulike në seksionin nga pompa në OK; \Uz(p) - funksioni i transferimit OK; W2(p) - funksioni i transferimit për valën e reflektuar nga OK dhe që përhapet përsëri në pompë; W4 (p) - funksioni i transferimit të seksionit të linjës hidraulike midis OK dhe shpërndarësit; Ws(p) - funksioni i transferimit të distributorit; W7 (p) dhe W8 (p) - funksionet e transferimit të valëve të reflektuara nga shpërndarësi; W6(p) - funksioni i transferimit të seksionit të linjës hidraulike midis shpërndarësit dhe cilindrave hidraulikë 2; W p) është funksioni i transferimit të cilindrit hidraulik; Wn(p) - funksioni i transferimit të linjës hidraulike në seksionin nga shpërndarësi në filtër; Wi2(p) - funksioni i transferimit të filtrit; Wi3(p) - funksioni i transferimit të sistemit hidraulik për valën e reflektuar nga pistoni i cilindrit hidraulik.
Duhet të theksohet se për një cilindër hidraulik të shërbimit, funksioni i transferimit është i barabartë me 0 (vala nuk kalon nëpër cilindrin hidraulik në mungesë të rrjedhjes). Bazuar në supozimin se rrjedhjet në cilindra hidraulikë janë zakonisht të vogla, ne neglizhojmë reagimin midis filtrit, nga njëra anë, dhe pompës, nga ana tjetër. Modelimi i kalimit të harmonikës kryesore nëpër pengesa Marrja në konsideratë e kalimit të valës nëpër një pengesë në rastin e përgjithshëm është një problem fizik. Megjithatë, në rastin tonë, në bazë të ekuacioneve fizike, do të konsiderohet procesi i kalimit të valëve nëpër disa elementë të sistemeve hidraulike.
Le të shqyrtojmë një linjë hidraulike me sipërfaqe tërthore Si, e cila ka një pengesë të fortë me një hapje me sipërfaqe S2 dhe gjerësi br. Së pari, le të përcaktojmë në terma të përgjithshëm raportin e amplitudave të valës rënëse në hidrolinën 1 (tfj) me amplituda e valës së transmetuar në slot 2 (Fig. 2.1.2). Hidrolina 1 përmban valët e përplasjes dhe të reflektuara:
Dispozitat e përgjithshme. Qëllimi dhe objektivat e studimeve eksperimentale
Të dhënat e marra në kapitullin e dytë bënë të mundur formulimin e detyrave të studimeve eksperimentale në kapitullin e tretë. Qëllimi i studimeve eksperimentale: “Marrja e të dhënave eksperimentale mbi proceset hidrodinamike në RJ në sistemet hidraulike të SDM” Objektivat e studimeve eksperimentale ishin: - studimi i vetive të zorrëve me presion të lartë nën presion për të studiuar përshtatshmërinë. të parametrave të matur të lëkundjeve të mureve të jashtme të zorrëve me presion të lartë ndaj parametrave të proceseve hidrodinamike në sistemet hidraulike të SDM; - përcaktimi i zvogëlimit të zbutjes së valës në RJ të përdorur në sistemet hidraulike të SDM; - studimi i përbërjes spektrale të pulsimeve të presionit në sistemet hidraulike SDM që përmbajnë ingranazhe dhe pompa pistoni boshtore; - studimi i vetive të valëve të goditjes që lindin në sistemet hidraulike të SDM gjatë funksionimit të makinerive; - studimi i modeleve të përhapjes së valëve në RZh.
Llogaritja e gabimeve të sasive të matura është kryer duke përdorur metoda statistikore. Përafrimi i varësive u krye me anë të analizës së regresionit bazuar në metodën e katrorëve më të vegjël, duke supozuar se shpërndarja e gabimeve të rastësishme është normale (Gaussian) në natyrë. Gabimet e matjes janë llogaritur sipas marrëdhënieve të mëposhtme: cj = jo2s+c2R , (3.1.2.1) ku gabimi sistematik JS është llogaritur sipas varësisë së mëposhtme: r = m1 ggl + r2o (3.1.2.2) dhe gabimi i rastësishëm aL - nga teoria e mostrave të vogla. Në formulën e mësipërme, uA është gabimi i instrumentit; m0 është një gabim i rastësishëm. Përputhshmëria e shpërndarjes eksperimentale me atë normale u kontrollua duke përdorur testin e mirësisë së përshtatjes së Pearson: nh, . , ku dhe,. \u003d - (p (ut) frekuenca teorike, n\; - frekuenca empirike; p (u) \u003d - \u003d e u2 \ n - madhësia e mostrës, h - hapi (ndryshimi midis dy opsioneve ngjitur n / 2r), av - devijimi mesatar katror i rrënjës, u, = - Për të konfirmuar përputhshmërinë e mostrave të studiuara me ligjin e shpërndarjes normale, është përdorur "kriteri W", i cili është i zbatueshëm për mostrat me vëllim të vogël.
Sipas njërës nga konkluzionet e teoremës së Taylor-it, çdo funksion që është i vazhdueshëm dhe i diferencueshëm në një segment të caktuar, me disa gabime, mund të përfaqësohet në këtë segment si një polinom. shkalla e nëntë. Rendi i polinomit n për funksionet eksperimentale mund të përcaktohet me metodën e diferencës së fundme [6].
Detyrat e studimeve eksperimentale të treguara në fillim të seksionit u zgjidhën në të njëjtën sekuencë. Për lehtësi më të madhe, metodologjia, procedura e kryerjes dhe rezultatet e marra do të jepen veçmas për çdo eksperiment. Këtu vërejmë se testet në makina reale u kryen në një garazh, domethënë, pajisjet ishin në një dhomë të mbyllur, temperatura e ambientit ishte + 12-15 C dhe para fillimit të matjeve, pompat e makinerive punonin. Përtaci brenda 10 minutave. Forca me të cilën sensori piezoelektrik u shtyp në linjën hidraulike ishte -20N. Qendra e sensorit preku zorrën në të gjitha matjet e bëra në zorrë.
Një kusht i domosdoshëm për studimin e proceseve valore është kërkimi empirik në stendat dhe instalimet speciale laboratorike. Në fushën e proceseve osciluese të sistemeve hidraulike, aktualisht nuk janë studiuar mjaftueshëm sistemet komplekse me pompa me zhvendosje pozitive dhe linjat hidraulike me parametra të shpërndarë.
Për të studiuar këto procese, u zhvillua dhe u prodhua një strukturë laboratorike, e paraqitur në Fig. 3.1.
Njësia përbëhet nga një kornizë vertikale (1) e montuar në një bazë të qëndrueshme (2), një rezervuar (3), një pompë me motor ingranazhesh BD-4310 (SHBA) (4), një valvul sigurie (5), një valvul thithëse ( 6) dhe linja e presionit (7), seksioni i përshpejtimit (8), amortizuesi hidraulik (9), valvula e kontrollit dhe ngarkimit (mbytëse) (10), linja e kullimit (11), sensori i presionit (12), matësi i presionit (13) , autotransformator (14), transformator zbritës (15).
Parametrat e rregullueshëm të stolit janë: gjatësia e seksionit përshpejtues, shpejtësia e rrotullimit të motorit elektrik dhe boshtit të lëvizjes së pompës së marsheve, ngurtësia e amortizatorit hidraulik, rënia e presionit në valvulën e kontrollit të ngarkesës, vendosja e valvul sigurie.
Instrumentet matëse të stendës janë një matës presioni (13), i cili regjistron presionin në linjën e presionit, një matës i tendosjes me frekuencë të lartë të presionit në seksionin përshpejtues, një analizues dridhjesh CD-12M dhe një takometër për matjen e rrotullimit. shpejtësia e boshtit të motorit.
Përveç kësaj, gjatë eksperimenteve, sigurohet një ndryshim i vajit, me matjen e parametrave të tij (në veçanti, viskozitetit), si dhe një ndryshim në ngurtësinë e mureve të linjave hidraulike të seksionit përshpejtues. Ofrohet një variant i futjes së një elasticiteti të përqendruar të tipit shakull në qarkun hidraulik me mundësinë e rregullimit të frekuencës natyrore të lëkundjes së tij me ndihmën e peshave të zëvendësueshme. Diametri i brendshëm i linjave hidraulike të ngurtë - 7 mm. Materiali i linjave hidraulike është çeliku 20.
Gama e rregullimeve të stolit në kombinim me pajisje të zëvendësueshme bën të mundur hetimin e proceseve rezonante dhe antirezonante në linjën hidraulike të presionit, për të përcaktuar koeficientët e reduktuar të reflektimit të valëve nga amortizuesi hidraulik pneumatik (9). Si opsion, sigurohet një ndryshim në temperaturën e lëngut të punës për të studiuar efektin e tij në viskozitetin, elasticitetin dhe shpejtësinë e përhapjes së valës.
Stenda është bërë sipas skemës bllok-modular. Pjesa vertikale e kornizës është projektuar me udhëzues gjatësorë, mbi të cilët mund të montohen përbërës dhe montime të ndryshme të sistemit hidraulik në studim në të gjithë gjatësinë nga të dy anët. Në veçanti, sigurohet instalimi i një rezonatori të tipit shakull, i cili është i lidhur me një mbytje kontrolli dhe një linjë kullimi nga një zorrë fleksibël me presion të lartë me një bishtalec metalik. Në brazdat gjatësore të pjesës së poshtme të kornizës, sigurohet instalimi i pajisjeve të ndryshme të injektimit dhe kontrollit.
Rekomandime për zbatimin e metodës së diagnostikimit në procesin teknologjik
Krahas përbërjes spektrale të lëkundjeve RJ, dhe si rezultat, lëkundjeve të mureve të linjave hidraulike, është me interes të matet niveli i përgjithshëm i dridhjeve. Për të studiuar proceset hidrodinamike që ndodhin në sistemet hidraulike të SDM, në veçanti, në sistemet hidraulike të buldozerëve të bazuar në traktorin T-170M, u mat niveli i përgjithshëm i dridhjeve në pikat e kontrollit.
Matjet u kryen me një vibroakselerometër AR-40, sinjali nga i cili u fut në hyrje nga një analizues vibrimi SD-12M. Sensori u ngjit në sipërfaqen e jashtme të murit të linjës hidraulike duke përdorur një kllapa metalike.
Gjatë matjes së nivelit të përgjithshëm (CL), u vu re se në momentin e përfundimit të procesit të ngritjes ose uljes së tehut (në momentin e ndalimit të cilindrave hidraulikë), amplituda e vibrimeve (PEAK) e përshpejtimeve të dridhjeve të muri i linjës hidraulike rritet ndjeshëm. Kjo mund të shpjegohet pjesërisht me faktin se në momentin që tehu bie në tokë, si dhe në momentin që cilindrat hidraulikë ndalojnë kur tehu ngrihet, dridhja transmetohet në buldozer në tërësi, duke përfshirë muret e linjë hidraulike.
Sidoqoftë, një nga faktorët që ndikon në madhësinë e përshpejtimit të dridhjeve të mureve të linjës hidraulike mund të jetë gjithashtu një çekiç uji. Kur tehu i buldozerit arrin pozicionin më të lartë kur ngrihet (ose kur ulet, ai bie në tokë), shufra e cilindrit hidraulik me piston gjithashtu ndalon. Lëngu i punës që lëviz në vijën hidraulike, si dhe në zgavrën e shufrës së cilindrit hidraulik (duke punuar për ngritjen e tehut), has në një pengesë në rrugën e tij, forcat e inercisë së RJ-së shtypin në piston, presioni në zgavra e shufrës rritet ndjeshëm, gjë që çon në shfaqjen e një goditje hidraulike. Përveç kësaj, nga momenti kur pistoni i cilindrit hidraulik tashmë është ndalur, dhe deri në momentin kur lëngu rrjedh përmes valvulës së sigurisë në kullues (derisa të aktivizohet valvula e sigurisë), pompa vazhdon të pompojë lëngun në zgavrën e punës, e cila gjithashtu çon në një rritje të presionit.
Gjatë hulumtimit, u përcaktua se amplituda e përshpejtimeve të dridhjeve të murit të linjës hidraulike të presionit rritet ndjeshëm si në zonën menjëherë ngjitur me pompën (në një distancë prej rreth 30 cm nga kjo e fundit), ashtu edhe në zonën menjëherë. ngjitur me cilindrin hidraulik. Në të njëjtën kohë, amplituda e përshpejtimeve të dridhjeve në pikat e kontrollit në trupin e buldozerit u rrit pak. Matjet u kryen si më poshtë. Buldozeri i bazuar në traktorin T170M ishte në një dysheme të sheshtë betoni. Sensori u fiksua në mënyrë sekuenciale në pikat e kontrollit: 1 - një pikë në linjën hidraulike të presionit (linja hidraulike fleksibël) drejtpërdrejt ngjitur me pompën; 2 - një pikë në kutinë e pompës (në montim), e vendosur në një distancë prej 30 cm nga pika 1.
Matjet e parametrit PIK janë bërë në procesin e ngritjes së tehut, dhe dy ose tre mesataret e para janë bërë në gjendjen e funksionimit boshe të pompës, domethënë kur cilindri hidraulik për ngritjen e tehut ishte në pushim. Kur tehu u ngrit, vlera e parametrit PIK filloi të rritet. Kur tehu arriti në pozicionin më të lartë, parametri PIK arriti maksimumin e tij (RH/G-maksimum). Pas kësaj, tehu u fiksua në pozicionin ekstrem të sipërm, parametri PIK ra në vlerën që kishte në fillim të procesit të ngritjes, domethënë kur pompa ishte në punë boshe (TJ / G-minimum). Intervali midis matjeve ngjitur ishte 2.3 s.
Kur matni parametrin PIC në pikën 1 në intervalin nga 5 në 500 Hz (Fig. 3.7.2), bazuar në një kampion prej gjashtë matjesh, raporti mesatar aritmetik i maksimumit PIC me RRR / T-minimum (PICmax / PICmt) është 2.07. Me devijimin standard të rezultateve o = 0.15.
Nga të dhënat e marra mund të shihet se koeficienti kv është 1,83 herë më i madh për pikën 1 sesa për pikën 2. Meqenëse pikat 1 dhe 2 ndodhen në një distancë të vogël nga njëra-tjetra, dhe pika 2 është e lidhur më fort me kabinën e pompës. se sa pika 1, është e mundur të pohohet: dridhjet në pikën 1 janë kryesisht për shkak të pulsimeve të presionit në lëngun e punës. Dhe dridhja maksimale në pikën 1, e krijuar në momentin e ndalimit të tehut, është për shkak të valës së goditjes që përhapet nga cilindri hidraulik në pompë. Nëse dridhja në pikat 1 dhe 2 do të ishte për shkak të dridhjeve mekanike që ndodhin në momentin që tehu ndalon, atëherë dridhja në pikën 2 do të ishte më e madhe.
Rezultate të ngjashme u morën gjithashtu gjatë matjes së parametrit VCI në intervalin e frekuencës nga 10 në 1000 Hz.
Për më tepër, gjatë kryerjes së hulumtimit në seksionin e linjës hidraulike të presionit drejtpërdrejt ngjitur me cilindrin hidraulik, u përcaktua se niveli total i dridhjes së murit të linjës hidraulike është shumë më i lartë se niveli total i dridhjeve në pikat e kontrollit në trupin e buldozerit. të vendosura, për shembull, në një distancë të shkurtër nga pika e lidhjes së cilindrit hidraulik.
Për të parandaluar shfaqjen e një goditjeje hidraulike, rekomandohet instalimi i pajisjeve amortizuese në pjesën e linjës hidraulike të lidhur drejtpërdrejt me cilindrin hidraulik, pasi procesi i shpërndarjes së goditjes hidraulike fillon pikërisht nga zgavra e punës e këtij të fundit, dhe atëherë vala goditëse përhapet në të gjithë sistemin hidraulik, gjë që mund të çojë në dëmtimin e elementeve të tij. Oriz. 3.7.2. Niveli i përgjithshëm i dridhjeve në pikën e kontrollit 1 (PEAK - 5-500 Hz) Fig. 3.7.3. Niveli i përgjithshëm i dridhjeve në pikën e kontrollit 2 (hundë e pompës) (PEAK-5 - 500 Hz) Diagramet e kohës së pulsimeve të sipërfaqes së jashtme të murit të linjës hidraulike të presionit në procesin e ngritjes së tehut të buldozerit DZ-171
Një sasi e konsiderueshme informacioni në lidhje me proceset dinamike në lëngun e punës mund të merret duke matur parametrat e pulsimeve të tij në kohë reale. Matjet u kryen gjatë ngritjes së tehut të buldozerit nga pjesa tjetër në pozicionin më të lartë. Figura 3.7.4 tregon një grafik të ndryshimeve në përshpejtimet e dridhjeve të sipërfaqes së jashtme të murit të seksionit të linjës së presionit drejtpërdrejt ngjitur me pompën NSh-100, në varësi të kohës. Seksioni fillestar i grafikut (0 t 3 s) korrespondon me funksionimin e pompës në gjendje boshe. Në kohën t = 3 s, drejtuesi i buldozerit ndërroi dorezën e shpërndarësit në pozicionin "lift". Në këtë moment, pasoi një rritje e mprehtë e amplitudës së përshpejtimeve të dridhjeve të murit të linjës hidraulike. Për më tepër, nuk u vu re asnjë puls i vetëm me amplitudë të madhe, por një cikël pulsesh të tilla. Nga 32 vibrogramet e marra (në 10 buldozerë të ndryshëm të markës së specifikuar), kishte kryesisht 3 pulse me amplituda të ndryshme (i dyti kishte amplituda më e madhe). Intervali midis pulsit të parë dhe të dytë ishte më i shkurtër në kohëzgjatje sesa intervali midis pulsit të dytë dhe të tretë (0,015 s kundrejt 0,026), pra kohëzgjatja totale e pulsit është 0,041 s. Në grafik, këto impulse bashkohen në një, pasi koha midis dy pulseve ngjitur është mjaft e vogël. Amplituda mesatare e vlerës maksimale të përshpejtimeve të dridhjeve u rrit mesatarisht me një faktor k = 10.23 në krahasim me vlerën mesatare të përshpejtimit të dridhjeve gjatë funksionimit të pompës në gjendje boshe. Gabimi rrënjë-mesatar-katror ishte st = 1.64. Në grafikët e ngjashëm të marrë gjatë matjes së përshpejtimeve të dridhjeve të murit të grykës së pompës që lidh zgavrën me presion të lartë të kësaj të fundit me linjën e presionit, nuk vërehet një kërcim kaq i mprehtë në përshpejtimet e dridhjeve (Fig. 3.7.4), gjë që mund të shpjegohet me ngurtësinë e mureve të grykës.
Kosolapov, Viktor Borisovich