A e dini si quhet timoni në makinë garash? Timoni! Dhe në makinat tona e vetmja gjë është timoni... E ndjeni ndryshimin? Por le ta lëmë atë të Schumacher-it dhe të flasim për atë që është drejtimin, ose grup timoni.

Sistemi i drejtimit përdoret për të kontrolluar makinën dhe për të siguruar lëvizjen e saj në një drejtim të caktuar me komandën e shoferit. Sistemi përfshin grup timoni dhe pajisje drejtuese. Të imagjinohet funksionimi i mekanizmave të drejtimit gjenerata të ndryshme, shpjegimin do ta ndajmë në tre pjesë, pra sa ka në industrinë e automobilave.

Veshje drejtuese me krimba

Ai mori emrin e tij për shkak të sistemit të drejtimit të kolonës së drejtimit, përkatësisht ingranazhit të krimbit. Sistemi i drejtimit përfshin:

• timoni (nuk mendoj se ka nevojë për të shpjeguar?)
• bosht drejtues me kryq, është një shufër metalike me vrima në njërën anë për fiksimin e timonit, dhe nga ana tjetër vrima të brendshme për t'u ngjitur në kolonën e drejtimit. Fiksimi i plotë kryhet nga një kthesë, e cila ngjesh kryqëzimin e boshtit dhe "krimbin" e makinës së kolonës. Në pikën ku përkulet boshti, është instaluar, me ndihmën e të cilit transmetohet forca rrotulluese anësore.
• kolona e drejtimit, një pajisje e montuar në një strehë të derdhur, e cila përfshin një ingranazh lëvizës me krimba dhe një pajisje të drejtuar. Ingranazhi i drejtuar është i lidhur fort me bipodin e drejtimit.
• shufrat e drejtimit, majat dhe një "lavjerrës", një grup i këtyre pjesëve të lidhura me njëra-tjetrën duke përdorur lidhje me top dhe fileto.

Funksionimi i mekanizmit të drejtimit është si më poshtë: kur timoni rrotullohet, forca rrotulluese transmetohet në mekanizmin e krimbit të kolonës, "krimbi" rrotullon ingranazhin e drejtuar, i cili nga ana tjetër aktivizon bipodin e drejtimit. Bipodi është i lidhur me shufrën e drejtimit të mesëm, skaji i dytë i shufrës është ngjitur në krahun e lavjerrësit. Leva është montuar në një mbështetje dhe ngjitur fort në trupin e makinës. Shufrat anësore shtrihen nga bipodi dhe "lavjerrësi", të cilat lidhen me majat e drejtimit duke përdorur bashkime shtrënguese. Këshilla janë të lidhura me shpërndarësin. Bipodi i drejtimit, kur rrotullohet, transmeton forcë në të njëjtën kohë në shufrën anësore dhe në levën e mesme. Leva e mesme aktivizon shufrën e dytë anësore dhe qendrat rrotullojnë, përkatësisht, edhe rrotat.

Ky sistem ishte i zakonshëm në modelet më të vjetra Zhiguli dhe BMW.

Drejtues me raft dhe shtyllë

Sistemi më i zakonshëm për momentin. Nyjet kryesore janë:

• timoni (timoni)
• boshti i drejtimit (i njëjtë si në marshin e krimbave)
• Rafti i drejtimit është një njësi e përbërë nga një raft me dhëmbë, i cili drejtohet nga një pajisje drejtuese. I montuar në një trup, zakonisht i bërë nga aliazh i lehtë, ai ngjitet drejtpërdrejt në trupin e makinës. Në skajet e raftit ka vrima me fileto për ngjitjen e shufrave të drejtimit.
• Shufrat lidhëse janë një shufër metalike me një fije në njërin skaj dhe një bashkim topi të filetuar në anën tjetër.
• fundi i shufrës lidhëse, kjo është një strehë me një nyje topash dhe fije të brendshme për vidhosje në shufrën e drejtimit.

Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet në marshin, i cili lëviz raft drejtues. Rafti "lëviz" nga trupi majtas ose djathtas. Forca transmetohet në levën e drejtimit me një majë. Maja futet në qendër, e cila më pas rrotullohet.

Për të zvogëluar përpjekjen e shoferit kur rrotullon timonin, raftin dhe shtyllën grup timoni u prezantua drejtuesi i energjisë, ne do të ndalemi në to në mënyrë më të detajuar

Timoni me energji elektrike është një pajisje ndihmëse për rrotullimin e timonit. Ka disa lloje të drejtimit të energjisë. Kjo përforcues hidraulik, përforcues hidroelektrik, përforcues elektrik dhe përforcues pneumatik.

1. Përforcuesi hidraulik përbëhet nga një pompë hidraulike, e cila drejtohet nga një sistem zorrësh shtypje e lartë, dhe një rezervuar lëngu. Strehimi i raftit është i mbyllur hermetikisht, pasi përmban lëng për drejtimin elektrik. Parimi i funksionimit të përforcuesit hidraulik është si më poshtë: pompa krijon presion në sistem, por nëse timoni është i palëvizshëm, pompa thjesht krijon qarkullimin e lëngut. Sapo shoferi fillon të rrotullojë timonin, qarkullimi bllokohet dhe lëngu fillon të ushtrojë presion në raft, duke "ndihmuar" shoferin. Presioni drejtohet në drejtimin në të cilin rrotullohet timoni.
2. NË përforcues hidroelektrik sistemi është saktësisht i njëjtë, vetëm pompa e rrotullon motorin elektrik.
3. NË përforcues elektrik Përdoret gjithashtu një motor elektrik, por ai lidhet drejtpërdrejt me raftin ose boshtin e drejtimit. E kontrolluar njësi elektronike menaxhimi. Timoni elektrik quhet gjithashtu një drejtues i fuqisë adaptive për shkak të aftësisë për të aplikuar forca të ndryshme në rrotullimin e timonit, në varësi të shpejtësisë së lëvizjes. Sistemi i njohur Servotronic.
4. Përforcues pneumatik ky është një "i afërm" i afërt i përforcuesit hidraulik, vetëm lëngu zëvendësohet me ajër të kompresuar.

Sistemi i drejtimit aktiv

Më "i avancuar" aktualisht, ai përfshin:

• raft timoni me dhe motor elektrik
• njësia e kontrollit elektronik
• shufrat e drejtimit, skajet
• timoni (epo, çfarë do të bënim pa të?)

Parimi i funksionimit të sistemit të drejtimit disi të kujton . Kur timoni rrotullohet, mekanizmi planetar rrotullohet, i cili drejton raftin, por vetëm raporti i marsheve gjithmonë të ndryshme, në varësi të shpejtësisë së makinës. Fakti është se ingranazhi diellor rrotullohet nga jashtë nga një motor elektrik, kështu që raporti i marsheve ndryshon në varësi të shpejtësisë së rrotullimit. Në shpejtësi të ulëta koeficienti i transmetimit është unitet. Por me përshpejtim më të madh, kur lëvizja më e vogël e timonit mund të çojë në pasoja negative, motori elektrik ndizet dhe rrotullon marshin e diellit, në përputhje me rrethanat, është e nevojshme të rrotulloni timonin më shumë gjatë rrotullimit; Me shpejtësi të ulët të automjetit, motori elektrik rrotullohet në drejtim të kundërt, duke krijuar një kontroll më të rehatshëm.

Pjesa tjetër e procesit duket njësoj si me një sistem të thjeshtë raft dhe pinion.

Keni harruar gjë? E harruar, sigurisht! Ata harruan një sistem më shumë - atë me vidë. Vërtetë, ky sistem është më shumë si një ingranazh krimbi. Pra - në bosht është përpunuar një fije vidhosje, përgjatë së cilës "zvarritet" një lloj arrë, e cila është një raft ingranazhesh me një fije brenda. Dhëmbët e raftit drejtojnë sektorin e drejtimit, nga ana tjetër ai drejton bipodin dhe më pas është si në një sistem krimbash. Për të zvogëluar fërkimin, ka topa brenda "arrës" që "qarkullojnë" gjatë rrotullimit.

Mekanizmi i drejtimit përfshin një timon, një bosht të mbyllur në kolonën e drejtimit dhe një pajisje drejtuese të lidhur me pajisjen drejtuese. Mekanizmi i drejtimit ju lejon të zvogëloni forcën e aplikuar nga shoferi në timon për të kapërcyer rezistencën që ndodh kur rrotulloni rrotat e drejtimit të makinës për shkak të fërkimit midis gomave dhe rrugës, si dhe deformimit të tokës kur vozitni në papastërti. rrugët.

Ingranazhi i drejtimit është transmetimi mekanik(për shembull, ingranazhi) i instaluar në kavilje (karter) dhe ka një raport ingranazhi 15 - 30. Mekanizmi i drejtimit zvogëlon forcën e aplikuar nga drejtuesi në timon, të lidhur përmes një boshti me kutinë e marsheve, me kaq shumë herë . Sa më i madh të jetë raporti i marsheve të drejtimit, aq më e lehtë është për shoferin të rrotullojë rrotat e drejtuara. Sidoqoftë, me një rritje të raportit të marsheve të kutisë së drejtimit, për të rrotulluar timonin e lidhur përmes pjesëve të makinës në boshtin dalës të kutisë së marsheve përmes një këndi të caktuar, shoferi duhet të kthejë timonin në një kënd më të madh. sesa me një raport të vogël ingranazhesh. Kur automjeti lëviz me shpejtësi të madhe, është më e vështirë të bësh një kthesë të mprehtë në një kënd të madh, pasi shoferi nuk ka kohë të rrotullojë timonin.

Raporti i marsheve të drejtimit:

Lart = (ap/ac) = (pc/pp)
ku ar dhe ac janë përkatësisht këndet e rrotullimit të timonit dhe boshtit të daljes së kutisë së shpejtësisë; Рр, Рс - forca e aplikuar nga shoferi në timon dhe forca në lidhjen e daljes së mekanizmit të drejtimit (bipod).

Pra, për të rrotulluar bipodin me 25° me një raport të marsheve të drejtimit 30, timoni duhet të rrotullohet me 750°, dhe me lart = 15 - me 375°. Me një forcë në timon prej 200 N dhe një raport ingranazhi Up = 30, shoferi në lidhjen e daljes së kutisë së marsheve krijon një forcë prej 6 kN, dhe me Up = 15 - 2 herë më pak. Këshillohet që të keni një raport të ndryshueshëm të marsheve drejtuese.

Në kënde të vogla të rrotullimit të timonit (jo më shumë se 120°), preferohet një raport i madh marshesh, duke siguruar kontroll të lehtë dhe të saktë të makinës kur vozitni me shpejtësi të lartë. Me shpejtësi të ulët, një raport i vogël ingranazhesh bën të mundur marrjen e këndeve të konsiderueshme të drejtimit në kënde të vogla të rrotullimit të timonit, gjë që siguron manovrim të lartë të automjetit.

Gjatë zgjedhjes së raportit të marsheve të drejtimit, supozohet se rrotat e drejtuara duhet të kthehen nga pozicioni neutral në këndin maksimal (35...45°) në jo më shumë se 2.5 rrotullime të timonit.

Mekanizmat e drejtimit mund të jenë të disa llojeve. Ato më të zakonshmet janë rul me tre kreshta, ingranazh krimbash dhe gjilpërë me dado me vidë. Ingranazhi në mekanizmin e drejtimit është bërë në formën e një sektori.

Mekanizmi i drejtimit konverton lëvizjen rrotulluese të timonit në lëvizje këndore të bipodit të drejtimit të montuar në boshtin e daljes së kutisë së timonit. Kur drejtoni një automjet të ngarkuar plotësisht, mekanizmi i drejtimit, si rregull, duhet të sigurojë një forcë në buzën e timonit jo më shumë se 150 N.

Këndi i rrotullimit të lirë të timonit (luajtja) për kamionët në përgjithësi nuk duhet të kalojë 25° (që korrespondon me një gjatësi dushi 120 mm të matur në buzën e timonit) kur kamioni lëviz në një vijë të drejtë. Për llojet e tjera të automjeteve, loja e timonit është e ndryshme. Reagimi ndodh për shkak të konsumit gjatë funksionimit të pjesëve të drejtimit dhe mospërputhjes së mekanizmit të drejtimit dhe makinës. Për të reduktuar humbjet e fërkimit dhe për të mbrojtur pjesët e ingranazheve drejtuese nga korrozioni, vaji special i marsheve derdhet në kaviljen e tij, të montuar në kornizën e makinës.

Kur përdorni automjetin, është e nevojshme të rregulloni mekanizmin e drejtimit. Pajisjet rregulluese për ingranazhet e drejtimit janë krijuar për të eliminuar, së pari, lojën boshtore të boshtit të drejtimit ose elementin drejtues të kutisë së marsheve, dhe së dyti, lojën midis elementëve të drejtimit dhe të shtyrë.

Le të shqyrtojmë modelin e një mekanizmi drejtues të llojit "rrul globoidal-tre kreshtë".

Oriz. Mekanizmi drejtues i tipit "krimb globoidal me rul me tre kreshtë":
1 - strehimi i ingranazheve drejtuese; 2 - koka e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit; 3 - rul me tre kreshtë; 4 - rregullimi i shiritave; 5 - krimb; 6 - bosht drejtues; 7 - boshti; 8 - kushineta e boshtit bipod; 9 - rondele e bllokimit; 10 - arrë kapak; 11 - vidë rregulluese; 12 - bosht bipod; 13 - vulë vaji; 14 - bipod drejtues; 15 - arrë; 16 - tufa bronzi; h - thellësia e rregullueshme e përfshirjes së rulit me krimbin

Krimbi globoidal 5 është i instaluar në kabinën 1 të kutisë së shpejtësisë së drejtimit në dy kushineta me rul të konikuar, të cilët thithin mirë forcat boshtore që rrjedhin nga ndërveprimi i krimbit me rulin me tre kreshtë. fundi i boshtit drejtues 6, siguron kyçje të mirë të kreshtave të rulit me gjatësi të kufizuar me prerje me krimba. Për shkak të faktit se veprimi i ngarkesës shpërndahet në disa kreshta si rezultat i kontaktit të tyre me krimbin, si dhe zëvendësimi i fërkimit rrëshqitës në rrjetë me fërkime dukshëm më pak rrotulluese, rezistencë e lartë ndaj konsumit të mekanizmit dhe një arrihet efikasitet mjaft i lartë.

Boshti i rrotullës është i fiksuar në kokën 2 të boshtit 12 të bipodit drejtues 14, dhe vetë rul është montuar në kushineta me gjilpërë, të cilat zvogëlojnë humbjet gjatë lëvizjes së rrotullës në lidhje me boshtin 7. Mbështetësit e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit janë , nga njëra anë, një kushinetë rul dhe nga ana tjetër, një tufë bronzi 76. Bipodi lidhet me boshtin duke përdorur spina të vogla dhe sigurohet me një rondele dhe dado 15. Një vulë vaji 13 përdoret për të vulosur boshtin e dykëmbëshit .

Përfshirja e krimbit me kreshtat kryhet në atë mënyrë që në një pozicion që korrespondon me lëvizjen lineare të makinës, praktikisht nuk ka lojë të lirë të timonit dhe me rritjen e këndit të rrotullimit të timonit. , rritet.

Rregullimi i shtrëngimit të kushinetave të boshtit drejtues kryhet duke ndryshuar numrin e guarnicioneve të instaluara nën kapakun e karterit, rrafshi i tij ngjitet me fundin e kushinetës së rulit më të konikuar. Ngjeshja e krimbit me rulin rregullohet duke zhvendosur boshtin e dykëmbëshit të drejtimit në drejtim boshtor duke përdorur një vidhos rregulluese 11. Kjo vidë është e instaluar në kapakun anësor të karterit, e mbyllur nga jashtë me një dado kapak 10 dhe e siguruar me një rondele me kyç 9.

Në automjetet e rënda, përdoren mekanizma drejtues të tipit "sektori i anës së krimbit (ingranazhi)" ose "arrë me vidhos-raft-pinion", të cilët kanë një zonë të madhe kontakti të elementeve dhe, si rezultat, , presione të ulëta ndërmjet sipërfaqeve të çifteve të punës të kutisë së shpejtësisë.

Mekanizmi i drejtimit të sektorit të krimbit dhe anës, më i thjeshti në dizajn, përdoret në disa makina. Rrjeta me krimbin 2 përfshin një sektor anësor 3 në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale. Sektori anësor është bërë si një njësi e vetme me boshtin 1 të bipodit. Bipodi ndodhet në një bosht të montuar në kushinetat e gjilpërës.

Hendeku në angazhimin midis krimbit dhe sektorit nuk është konstant. Hendeku më i vogël korrespondon me pozicionin e mesit të timonit. Hendeku i kyçjes rregullohet duke ndryshuar trashësinë e rondele që ndodhet midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe kapakut të kapakut të marshit të drejtimit.

Dizajni i mekanizmit të drejtimit të llojit "sektori me arrë me vidë-top-raft-raft" është paraqitur në figurë. Boshti i timonit lidhet përmes një transmisioni kardani me një vidë 4, e cila ndërvepron me një dado topthi 5, të fiksuar fiksisht nga një vidë mbyllëse 15 në raftin e pistonit 3. Fijet e vidës dhe dados janë bërë në formën e brazda gjysmërrethore, të mbushura me topa 7 që qarkullojnë përgjatë fillit kur vidha rrotullohet. Fijet e jashtme të dados lidhen me një brazdë 6 me një tub të jashtëm që siguron qarkullimin e topave. Fërkimi rrotullues i këtyre topave përgjatë fillit gjatë rrotullimit të vidës është i parëndësishëm, gjë që përcakton efikasitetin e lartë të një mekanizmi të tillë.

Oriz. Lloji i mekanizmit të drejtimit "sektori i anës së krimbit":
1 - bosht bipod; 2 - krimb; 3 - sektori anësor

Oriz. Mekanizmi i drejtimit të tipit "sektori me arrë me vidhos":
1 - mbulesa e cilindrit; 2 - karter; 3 - raft pistoni; 4 - vidë; 5 - arrë top; 6 - hendek; 7 - topa; 8 - mbulesë e ndërmjetme; 9 - bobinë; 10 - trupi i valvulës së kontrollit; 11 - arrë; 12 - mbulesa e sipërme; 13 - susta e kumarxhiut; 14 - kumarxhi; 15 - vidë mbyllëse; 16 - sektori i ingranazheve (ingranazhet); 17 - bosht; 18- bipod; 19 - mbulesë anësore; 20 - unazë mbajtëse; 21 - vidë rregulluese; 22 - kunj me top

Kur kthen makinën, shoferi, duke përdorur timonin dhe boshtin, rrotullon vidën, në lidhje me boshtin e së cilës një arrë topthi lëviz në topa qarkullues. Së bashku me dado, lëviz edhe rafti i pistonit, duke e kthyer sektorin e dhëmbëzuar (ingranazhin) 16, i bërë si një njësi e vetme me boshtin 17. Bipodi 18 është instaluar në bosht duke përdorur spina, dhe vetë boshti vendoset në bronz tufat në kutinë 2 të pajisjes drejtuese.

Edhe automjetet e projektuara për të udhëtuar në shina kanë pajisje drejtuese. Çfarë mund të themi për një makinë ku mekanizmi i drejtimit, duke marrë parasysh nevojën për manovrim pothuajse të vazhdueshëm, ndoshta gjendjen më të papritur dhe joadekuate të rrugës, duhet të jetë i besueshëm dhe lehtësisht funksional.

Qëllimi

Mekanizmi i drejtimit në një makinë është një kuti ingranazhi, me ndihmën e së cilës një forcë e vogël e aplikuar nga shoferi në kabinë në timon, duke u rritur, transmetohet në ingranazhin e drejtimit. Në automjetet e rënda dhe, së fundmi, në makinat e pasagjerëve, për lehtësi më të madhe kontrolli, prodhuesit instalojnë një përforcues hidraulik.

Një sistem që funksionon siç duhet duhet të plotësojë një sërë kërkesash themelore:

1. Raporti i marsheve, i cili përcakton marrëdhënien midis këndit të rrotullimit të timonit dhe rrotave, duhet të jetë optimal. Është e papranueshme që për të bërë një kthesë 900, timoni duhet të bëjë 2-3 kthesa.
2. Pas përfundimit të manovrës, timoni (timoni) duhet të kthehet vullnetarisht në pozicionin neutral,
3. Lejohet dhe parashikohet një reagim i vogël.

Klasifikimi

Në varësi të klasës së makinës, madhësisë së saj dhe zgjidhjeve të tjera të projektimit të një modeli të veçantë, sot ekzistojnë tre lloje kryesore:

• krimb;
• vidhos;
• marsh.

Le ta shikojmë me radhë.

Krimbi

Skema e parë është një mekanizëm drejtues i krimbave. Një nga skemat më të zakonshme - "krimb globoidal - rul" - përdoret kryesisht në autobusë dhe makina të vogla. kamionë, në makinat e pasagjerëve aftësi e lartë ndër-vend dhe automjete me pezullim të varur të rrotave të përparme. Ai u instalua në makinat shtëpiake Zhiguli (VAZ 2105, 2107).


Mekanizmi i krimbave i reziston mirë goditjeve nga parregullsitë e rrugës dhe siguron një kënd më të madh rrotullimi të rrotave sesa një mekanizëm me raft-dhe-pinion. Sidoqoftë, një pajisje e këtij lloji është mjaft e shtrenjtë për t'u prodhuar dhe kërkon rregullim periodik.

Kuti ingranazhi spirale

Ky lloj është më i zakonshëm në kamionë të mëdhenj dhe autobusë të rëndë. Ata gjithashtu mund të pajisen me makina të tilla të shtrenjta si Range Rover, Mercedes dhe të tjerët. Skema më e zakonshme duket si kjo:

• vidhos;
• arrë (top);
• hekurudhor;
• sektori i ingranazheve.
• Kutia e shpejtësisë spirale mund të jetë ose me ose pa një përforcues hidraulik të integruar. Duke pasur të njëjtat avantazhe si krimbi, vidhosja ka efikasitet më të madh.

Ingranazhet ose rafti

Lloji i fundit i kutisë së shpejtësisë është më i njohur për entuziastin masiv të makinave ruse. Njihet më mirë si drejtimi me raft dhe shtyllë për shkak të pranisë së një rafti horizontal të dhëmbëzuar në pajisje. Ky raft, përmes një ingranazhi në boshtin e timonit, merr lëvizje djathtas ose majtas dhe i kthen rrotat përmes shufrave. Pajisja përdoret më gjerësisht në makinat e pasagjerëve.


Mekanizmi i drejtimit me raft-dhe-pinion karakterizohet nga dizajni i tij i thjeshtë, pesha e ulët dhe kostoja relativisht e ulët e prodhimit. Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe pinionit përfshin një numër të vogël shufrash dhe menteshash dhe në të njëjtën kohë ka një efikasitet mjaft të lartë. Falë ngurtësisë së shtuar, makina dëgjon mirë timonin. Por për të njëjtën arsye, makina është më e ndjeshme ndaj parregullsive në rrugë.

Mekanizmi i drejtimit të raftit dhe shtyllës drejtuese mund të instalohet në makina me ose pa timon me energji elektrike. Megjithatë, për shkak të karakteristikat e projektimitështë e vështirë të instalohet në makina me pezullim të përparmë të varur. Për shkak të kësaj, fushëveprimi i tij i aplikimit është i kufizuar vetëm për makinat e pasagjerëve me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara të përparme.

Kujdesi dhe parandalimi i mekanizmit drejtues

Një makinë është një organizëm i vetëm kompleks. Jeta e shërbimit të komponentëve dhe pjesëve në makinë në përgjithësi dhe mekanizmi i drejtimit në veçanti varet nga shumë faktorë. Kjo perfshin:

1. stili i drejtimit të një personi të caktuar;
2. gjendja e rrugëve;
3. përfundimi në kohë i mirëmbajtjes.

Sa herë që drejtoni një makinë në një mbikalim ose zbrisni në një vrimë shikimi për ndonjë arsye, kushtojini vëmendje gjendjes së brezave mbrojtës të gomës, levave dhe dadove të mekanizmit të drejtimit. Asgjë nuk duhet të jetë e lirë. Luajtja në nyjet e makinës mund të kontrollohet lehtësisht duke tundur timonin dhe duke dëgjuar funksionimin e pjesëve të artikuluara.
Mos harroni: parandalimi është kura më e mirë.

Shumë do të pajtohen që motori është baza e makinës. Dhe vërtet është. Sidoqoftë, është gjithashtu e vështirë të imagjinohet një makinë pa drejtues. Ky është një element i rëndësishëm dhe i domosdoshëm në çdo makinë. Qëllimi i drejtimit është të sigurojë lëvizje automjeti në një drejtim të caktuar. Kjo njësi përbëhet nga disa komponentë. Këto janë timoni, kolona, ​​ngasja dhe mekanizmi i drejtimit. Për këtë të fundit do të flasim sot.

Funksione

Mekanizmi i drejtimit ka disa detyra kryesore:

• Transferimi i forcave në makinë.
• Një rritje në forcën e aplikuar nga shoferi në timon.
• Kthimi automatik i timonit në pozicionin neutral kur të hiqet ngarkesa.

Varietetet

Ky element mund të jetë i disa llojeve. Sot gjenden llojet e mëposhtme të mekanizmave drejtues:

• Raft dhe pinion.
• Krimbi.
• Vidhos.

Çfarë është secila prej tyre? Të gjitha këto lloje të mekanizmave do t'i shqyrtojmë veçmas.

Raft dhe pinion

Për momentin është një nga më të zakonshmet. Kryesisht i instaluar në makina dhe kryqëzime. Mekanizmi i drejtimit me raft-dhe-pinion kërkon pjesët e mëposhtme:

E para ishte instaluar në boshtin e drejtimit. Ingranazhi është në rrjetë të vazhdueshme me raftin. E vlefshme këtë mekanizëm mjaft e thjeshtë. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz djathtas ose majtas. Në këtë rast, shufrat që janë ngjitur në makinë i kthejnë rrotat e drejtuara në një kënd të caktuar.

Ndër avantazhet e një mekanizmi të tillë, vlen të përmendet thjeshtësia e dizajnit, efikasiteti i lartë dhe ngurtësia e lartë. Sidoqoftë, një mekanizëm i tillë është shumë i ndjeshëm ndaj pabarazive në rrugë, prandaj konsumohet shpejt. Shpesh, pronarët e makinave të përdorura përballen me problemin e një rafti trokitës. Kjo është pasojë e konsumimit të mekanizmit të drejtimit. Prandaj, elementi është instaluar vetëm në lloje të caktuara të makinave. Këto janë kryesisht makina me rrota të përparme me pezullim të pavarur të përparmë. Nëse flasim për VAZ, atëherë rafti gjendet në të gjitha modelet, duke filluar me "tetë". Në "klasike", është instaluar një mekanizëm drejtues paksa i ndryshëm.

Krimbi

Ky lloj përdoret në makinat shtëpiake Zhiguli, si dhe në disa autobusë dhe kamionë të lehtë. Kjo njësi përbëhet nga:

• Krimb i tipit globoid me diametër të ndryshueshëm.
• Boshti drejtues me të cilin është lidhur krimbi.
• Rul.

Një bipod ndodhet jashtë mekanizmit të drejtimit. Kjo është një levë e veçantë që lidhet me shufrat e makinës. Mekanizmi drejtues në GAZ-3302 është projektuar sipas të njëjtës skemë.

Ndër avantazhet e një njësie të tillë, vlen të përmendet më pak ndjeshmëri ndaj ngarkesave të goditjes. Prandaj, ky mekanizëm drejtues, i instaluar në VAZ-2107, është praktikisht i përjetshëm. Pronarët rrallë hasin në trokitje dhe dridhje në timon. Sidoqoftë, kjo skemë dizajni ka më shumë lidhje. Prandaj, mekanizmi në mënyrë periodike ka nevojë për rregullim.

Vidhos

Kjo është një njësi më komplekse për t'u ndërtuar. Dizajni i tij përfshin:

• Vidhos. E vendosur në boshtin e timonit.
• Vidhos. Ai lëviz mbi elementin e mëparshëm.
• Raft.
• Zgjedhësi i marsheve. Është e lidhur me hekurudhë.
• Bipod drejtues. E vendosur në boshtin e përzgjedhësit.

Karakteristika kryesore e këtij mekanizmi është mënyra e lidhjes së dados dhe vidës. Mbërthimi kryhet duke përdorur topa. Kështu, arrihet më pak konsumim dhe fërkim i çiftit.

Parimi i funksionimit të një elementi vidë është i ngjashëm me një element rra. Timoni rrotullohet duke rrotulluar vidën, e cila lëviz arrë. Ky i fundit lëviz sektorin e marsheve me ndihmën e një rafti dhe bashkë me të edhe bipodin e drejtimit.

Ku përdoret mekanizmi i vidhave? Shpesh, përdoret në automjete të rënda tregtare - kamionë dhe autobusë. Nëse flasim për makina pasagjerësh, këto janë vetëm modele klasa ekzekutive. Mekanizmi është më kompleks dhe më i shtrenjtë, prandaj rrit ndjeshëm koston e vetë makinës.

Përforcues

Në ditët e sotme, pothuajse të gjitha makinat përdorin timon me energji elektrike. Shërben për të zvogëluar përpjekjen e nevojshme për të rrotulluar rrotat e përparme. Ky element mundëson saktësi dhe shpejtësi të lartë të drejtimit. Për momentin, ekzistojnë disa lloje të amplifikatorëve:

• Hidraulike.
• Elektrike.

Lloji i parë është më popullor. Instaluar si në makina ashtu edhe në kamionë. Pajisja e amplifikatorit ka një pompë që krijon një presion të caktuar në sistemin hidraulik. Në varësi të drejtimit të rrotullimit të timonit, ky lëng shtyp konturin e parë ose të dytë të raftit. Kjo zvogëlon përpjekjen e nevojshme për t'u kthyer. Ndër avantazhet sistemi hidraulik vlen të theksohet besueshmëri e lartë. Përforcuesi rrallëherë dështon. Megjithatë, meqenëse mekanizmi i pompës drejtohet nga boshti me gunga, një pjesë e fuqisë merret nga motori me djegie të brendshme. Edhe pse në motorët modernë nuk vihet re fare.

Përforcuesi elektrik përbëhet nga një motor i veçantë. Çift rrotullimi prej tij transmetohet në vetë boshtin e timonit. Dizajni përdoret vetëm në makinat e pasagjerëve, pasi nuk është projektuar për forca të larta.

EUR është i pajisur me elektronikë të veçantë, që kontrollon këtë motor. Ndonjëherë amplifikatori është i pajisur me sisteme adaptive që synojnë rritjen e sigurisë kur vozitni në korsi.

Ndër zgjidhjet inovative, vlen të përmendet sistemi kontroll dinamik nga Audi. Këtu raporti i marsheve ndryshon në varësi të shpejtësisë aktuale të automjetit. Kështu, në shpejtësi të lartë Drejtimi është i fortë dhe i ngurtë dhe kur parkohet bëhet i lehtë. Raporti i ingranazhit ndryshohet duke përdorur një kuti ingranazhi të dyfishtë planetar, i cili shtohet në bosht. Trupi i tij mund të rrotullohet në varësi të shpejtësisë së makinës.

konkluzioni

Pra, ne zbuluam se çfarë është ky mekanizëm. Ky është një komponent shumë i rëndësishëm në drejtimin e drejtimit. Pavarësisht nga lloji, ai duhet të kontrollohet periodikisht. Në fund të fundit, humbja e kontrollit me shpejtësi është gjëja më e rrezikshme që mund t'i ndodhë një shoferi.

Kërkesat e mëposhtme zbatohen për mekanizmin e drejtimit::
- raporti optimal i marsheve, i cili përcakton marrëdhënien midis këndit të kërkuar të rrotullimit të timonit dhe forcës mbi të; - Humbje të vogla të energjisë gjatë operimit (efiçencë e lartë);
- mundësia e kthimit spontan të timonit në pozicionin neutral pasi shoferi ka ndaluar ta mbajë timonin në pozicionin e kthyer;
- boshllëqe të vogla në nyjet lëvizëse për të siguruar lojë të vogël ose lëvizje të lirë të timonit;
- besueshmëri e lartë.

Mekanizmat e drejtimit të rafteve dhe shtyllave janë më të zakonshmet sot në makinat e pasagjerëve.

Drejtues me raft dhe pionione pa drejtues me energji elektrike:
1 - mbulesë;
2 - astar;
3 - pranverë;
4 - kunj me top;
5 - bashkim i topit;
6 - theksim;
7 - raft drejtues;
8 - ingranazhet

Dizajni i një mekanizmi të tillë përfshin një ingranazh të montuar në boshtin e timonit dhe një raft ingranazhesh të lidhur me të. Kur timoni rrotullohet, rafti lëviz djathtas ose majtas dhe i kthen rrotat e drejtuara përmes shufrave të drejtimit të ngjitura në të.
Arsyet e përdorimit të gjerë të këtij lloj mekanizmi në makinat e pasagjerëve janë: thjeshtësia e dizajnit, pesha e ulët dhe kostoja e prodhimit, efikasiteti i lartë dhe një numër i vogël shufrash dhe menteshash. Përveç kësaj, streha e timonit me raft dhe gjilpërë e vendosur përgjatë automjetit lë hapësirë ​​të mjaftueshme brenda ndarja e motorit për të akomoduar motorin, transmisionin dhe komponentët e tjerë të makinës. Drejtimi i raftit dhe pijonit është shumë i ngurtë, gjë që siguron kontroll më të saktë të automjetit gjatë manovrave të mprehta.
Në të njëjtën kohë, mekanizmi i drejtimit me raft dhe shtyllë ka gjithashtu një sërë disavantazhesh: rritje të ndjeshmërisë ndaj ndikimeve nga parregullsitë e rrugës dhe transmetimin e këtyre ndikimeve në timon; tendenca ndaj aktivitetit të dridhjeve të timonit, rritje e ngarkesës në pjesë, vështirësi në instalimin e një mekanizmi të tillë drejtues në makina me pezullim të varur të rrotave të drejtuara. Kjo kufizoi fushën e aplikimit të këtij lloji të mekanizmave drejtues vetëm për makinat e pasagjerëve (me një ngarkesë vertikale në boshtin e drejtuar deri në 24 kN) makina me pezullim i pavarur rrota me drejtues.

Drejtues me raft dhe pinioni me përforcues hidraulik:
1 - lëng nën presion të lartë;
2 - pistoni;
3 - lëng nën presion të ulët;
4 - veshje;
5 - raft drejtues;
6 - shpërndarës i drejtimit të fuqisë;
7 - kolona drejtuese;
8 - pompë e drejtimit të energjisë;
9 - rezervuar i lëngshëm;
10 - element pezullimi

Mekanizmi drejtues i tipit globoidal worm-roller pa përforcues hidraulik:
1 - rul;
2 - krimb

Makinat e pasagjerëve me pezullim të varur të timonit, kamionët dhe autobusët e lehtë, si dhe makinat e pasagjerëve jashtë rrugës, si rregull, janë të pajisura me mekanizma drejtues të tipit "rrul globoidal". Më parë, mekanizma të tillë përdoreshin edhe në makinat e pasagjerëve me pezullim të pavarur (për shembull, familja VAZ-2105, -2107), por tani ato janë zëvendësuar praktikisht nga mekanizmat drejtues të rafteve dhe shtyllave.
Lloji i mekanizmit "Rul-krimba globoidal"është një lloj ingranazhi me krimba dhe përbëhet nga një krimb globoidal (një krimb me diametër të ndryshueshëm) i lidhur me boshtin e drejtimit dhe një rul i montuar në bosht. Në të njëjtin bosht, jashtë strehës së mekanizmit të drejtimit, ekziston një levë (bipod), me të cilën lidhen shufrat e drejtimit. Rrotullimi i timonit siguron që ruli të rrotullohet përgjatë krimbit, të lëkundet bipodi dhe të rrotullohen rrotat e drejtuara.
Në krahasim me mekanizmat e drejtimit të rafteve dhe shtyllave, ingranazhet e krimbave kanë më pak ndjeshmëri ndaj transmetimit të goditjeve nga parregullsitë e rrugës, sigurojnë kënde të mëdha maksimale të drejtimit të rrotave të drejtimit (manovrim më i mirë i automjetit), kombinohen mirë me një pezullim të varur dhe lejojnë transmetimin të forcave të mëdha. Ndonjëherë ingranazhet e krimbave përdoren në makinat e pasagjerëve të klasit të lartë me një peshë të madhe të vdekur me pezullim të pavarur të rrotave të drejtuara, por në këtë rast dizajni i makinës së drejtimit bëhet më i ndërlikuar - shtohet një shufër drejtuese shtesë dhe një krah lavjerrës. Përveç kësaj, ingranazhi i krimbave kërkon rregullim dhe është i shtrenjtë për t'u prodhuar.

Mekanizmi drejtues i tipit "sektori i dados me vidhos-raft-gear" pa përforcues hidraulik (a):
1 - karter;
2 - vidë me arrë top;
3 - sektori i boshtit;
4 - priza mbushëse;
5 - rregullimi i shiritave;
6 - bosht;
7 - vula e boshtit të drejtimit;
8 - bipod;
9 - mbulesë;
10 - vula e boshtit të sektorit;
11 - unaza e jashtme e kushinetave të boshtit të sektorit;
12 - unazë mbajtëse;
13 - unazë vulosëse;
14 - mbulesë anësore;
15 - prizë;
me përforcues hidraulik të integruar (b):
1 - arrë rregulluese;
2 - kushineta;
3 - unazë vulosëse;
4 - vidë;
5 - karter;
6 - raft pistoni;
7 - shpërndarës hidraulik;
8 - pranga;
9 - vulë;
10 - boshti i hyrjes;
11 - sektori i boshtit;
12 - mbulesë mbrojtëse;
13 - unazë mbajtëse;
14 - unazë vulosëse;
15 - unaza e jashtme e kushinetave të boshtit të sektorit;
16 - mbulesë anësore;
17 - arrë;
18 - rrufe në qiell

Mekanizmi më i zakonshëm i drejtimit për kamionët e rëndë dhe autobusët është mekanizmi me vidë-top-arrë-raft-dhe-pinion. Ndonjëherë mekanizmat e drejtimit të këtij lloji mund të gjenden në makina të mëdha dhe të shtrenjta pasagjerësh (Mercedes, Range Rover dhe etj.).
Kur rrotulloni timonin, boshti i mekanizmit me një zakon spirale rrotullohet dhe arra e vendosur mbi të lëviz. Në këtë rast, arrë që ka jashtë raft ingranazhesh, rrotullon sektorin e marsheve të boshtit të bipodit. Për të reduktuar fërkimin në çiftin vidë-dado, forca transmetohet përmes topave që qarkullojnë në brazdë të vidës. Ky mekanizëm drejtues ka të njëjtat avantazhe si ingranazhi i krimbave të diskutuar më sipër, por ka efikasitet të lartë, lejon transmetimin efikas të forcave të mëdha dhe është i kombinuar mirë me një timon hidraulik.
Më parë, lloje të tjera të mekanizmave të drejtimit mund të gjendeshin në kamionë, për shembull, "sektori i anës së krimbit", "vidhos-maniveli", "leva lidhëse me vidhos-arrë". Aktiv makina moderne Mekanizma të tillë praktikisht nuk përdoren për shkak të kompleksitetit të tyre, nevojës për rregullim dhe efikasitetit të ulët.