Budući da konvencionalni kotači nisu prikladni za vožnju na posebno teškim terenima, koje predstavljaju krhke površine, na vozila se ugrađuju mehanizmi dizajnirani za takve uvjete koji smanjuju pritisak na tlo. Obično su predstavljeni kotačima ili gusjenicama niskog pritiska. Vijci se rijetko koriste. Dalje, razmatra se dizajn, princip rada mašina opremljenih njima i neki od njihovih modela.

Definicija

Terensko vozilo s pužom ili puž je vozilo koje se kreće pomoću rotacionog motora. Zbog velike raznolikosti vrsta površina na kojima se takve mašine može da se kreće Oni imaju i neka druga imena.

Dizajn

Propeler rotora je obično predstavljen sa dva koaksijalna sa smjerom kretanja, koja se sastoji od materijala visoke čvrstoće. Ovaj mehanizam je nagnuta cijev sa zavrtnjem unutra. Vijak je napravljen u obliku nagnute ravnine zašrafljene na cilindar.

Stvorio ga je, vjerovatno, Arhimed 250. pne. e. ili čak ranije, u Grčkoj, ovi uređaji su prvobitno bili dizajnirani za podizanje vode u kanale za navodnjavanje. Mnogo kasnije, u drugoj polovini 20. veka, pojavila su se vozila u kojima su takvi mehanizmi ugrađeni umesto točkova ili gusenica. Ovi moderni analozi Arhimedovih vijaka nazivaju se puževi.

Uređaji koji se koriste na mašinama su spolja horizontalni cilindri koji se završavaju konusima sa obe strane. Izvana su prekrivene spiralnim ušicama. Vijci se obično izrađuju od obojenih metala. Ili su šuplji ili punjeni nekom vrstom laganog polimera kao što je stiropor. To osigurava nizak specifični površinski pritisak, zahvaljujući kojem se vozila opremljena njima mogu kretati po mekim površinama kao što su snijeg i blato, pa čak i po vodi.

Princip rada

Suština rada motora koji se razmatra je da kada se vijci okreću, ušice se ušrafljuju u površinu duž navoja. Skretanje u takvom sistemu organizirano je po istom principu kao i za vozila na gusjenicama: unutrašnji puž usporava.

Funkcionalne kvalitete

Mehanizam koji se razmatra pruža visoku upravljivost pri vožnji po ledu, snijegu, blatnjavom tlu, a također omogućava kretanje kroz vodu. Međutim, takva vozila nisu pogodna za kretanje po tvrdim površinama poput asfalta. Međutim, u terenskim uslovima, ova vrsta šasije takođe nije idealna opcija, jer značajno oštećuje podlogu, uključujući i vegetaciju.

Ovo terensko vozilo sa svrdlom stvoreno je 1972. godine. Proizvođač je bio ZIL. A čak i prije toga, provodio je eksperimentalni rad na takvim vozilima. Dakle, od 1968. do 1969. razvijeno je eksperimentalno terensko vozilo ShN-1. Za novi automobil korišćeni su ovi razvoji.

Opremljen je sa dva motora ZIL-375 sa predgrejačima. Ovo je 8-cilindarski motor u obliku slova V, zapremine 6,9 ​​litara, koji razvija 180 KS. s., koji je također instaliran na ShN-1. Svaki od njih ima sopstveni hidromehanički automatski menjač. Obrtni moment se prenosi kroz prijenosno kućište do mjenjača krajnjeg pogona, koji ima dva izlaza. Preko njih ulazi u završne pogone, od kojih svaki pokreće odgovarajući puž.

Upravljanje gasom na ZIL-4904 u početku se vršilo pedalom gasa, a zatim je ova funkcija prebačena na ručku. Za skretanje se koristi sistem koji uključuje poluge, suhe višepločaste spojke i kočnicu krajnjeg pogona. tip. Vijci su izrađeni od lake legure. Prečnik svake je 1,5 m, a dužina 5,99 m. Ovo terensko vozilo s pužom je opremljeno sistemom za pumpanje vode, čime je olakšano kretanje kroz močvare i vodu. A na tvrdim putevima prevozio se specijalizovanim kamionom za vuču.

Kabina je napravljena od stakloplastike radi smanjenja težine, ali vodonepropusno kućište je napravljeno od čelika. U kabini su bile smještene 3 osobe, još 4 u kabini. ZIL-4904 je postojao u putničkoj i teretnoj verziji. I jedno je napravljeno od drugog. U početku je iza kabine ugrađena zastakljena putnička kabina od stakloplastike za 8 sjedala. Zatim je uklonjen, a prazna teretna platforma je prekrivena tendom. Tako je ispalo terensko vozilo sa teretnim pužem nosivosti 2-2,5 tone, dimenzije trupa su bile 8,575 m dužine, 3,6 m širine, 3,44 m visine. Zbog toga je ZIL-4904 postao najveće vozilo ove vrste. Njegova masa je 7.065 tona.

Međutim, imao je vrlo skromne dinamičke karakteristike. Štoviše, brzina kretanja je varirala ovisno o pokrivenosti. Ovaj pužni terenski automobil najbrže se kretao po snijegu (10,5 km/h) i po vodi (10,1 km/h). U močvari je mogao ubrzati do 7,3 km/h, a najsporije se kretao uz rafting (4,45 km/h). Istovremeno, potrošnja goriva je bila veoma visoka. U vožnji kroz močvaru dostizao je 65-73 l / 100 km, a na vodi - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Ovo amfibijsko terensko vozilo razvijeno je 1973. godine koristeći dizajnerska rješenja mašine o kojoj je bilo riječi. Dakle, za njega su koristili slične rasporede kontrola, šemu prijenosa i materijal vijaka.

IN za razliku od prethodnog modela, koji nikada nije našao primenu, ova mašina je prvobitno razvijena za kompleks traganja i spašavanja astronauta, gdje e e i danas su u upotrebi. Budući da se njihovo slijetanje može dogoditi u bilo kojim uslovima terena,najboljom opcijom za takvo vozilo smatralo se vozilo za snijeg i močvare.

E ta mašina je mnogo kompaktnija od svog prethodnika,budući da ovi zadaci ne zahtijevaju veliku nosivost, ali je potrebna velika brzina. Njegova dužina je 3,8 m, širina - 2,3 m, težina - 1280 kg. Postojala su 2 sjedeća i 2 ležeća mjesta. S obzirom na tako kompaktnu veličinu i smanjenje težine, kao i pojednostavljenje dizajna, korištena su dva motora MeMZ-967A kapaciteta 37 litara. With. Svaki od njih je spojen sa kvačilom s jednim pločama, planetarnim zupčanikom, 3- stepenasti menjačsa reverznim mehanizmom postavljen pod uglom od 45 ° na motor. Maksimalna brzina je 15 km/h.

Godine 1979. razvili su nadograđenu verziju, ZIL-29061. Ovo amfibijsko terensko vozilo ima veliku veličinu karoserije. Dužina je povećana na 4,86 ​​m, širina - na 2,39 m. Motori iz Zaporožeca zamijenjeni su VAZ motorima kapaciteta 77 litara svaki. With. u kompletu sa 4-brzinskim ručnim mjenjačem. Masa je 1.855 tona, maksimalna brzina je povećana za 10 km/h.

Ostali modeli

• DAF Amphirol. Stvoren u Holandiji 1966. godine, to jest ranije od onih o kojima smo gore govorili Sovjetski mašine. Istovremeno, on bio mnogo brži od njih (na kopnu bi mogao ubrzati do 35 km/h) i također se kretati bio na vodi. Međutim, ovaj amfibijski puž nije bio tvornički proizvod, već privatni razvoj opremljen motorom DAF.

• Fordson Snow Devil. Jedini američki proizvodni automobil ove vrste kompanije Armstead motor za snijeg. Ona proizveden 1920-ih godina. na bazi traktora Fordson.

• ShN-67 "Auger". Ovo je prvo terensko vozilo sa svrdlom koje je razvio ZIL, stvoreno 1967. Kasnije je razvijena modernizovana verzija ShN-68. Na osnovu ovih mašina stvoren je ZIL-4904 o kojem smo gore govorili.

• GPI-16. Ovaj model se dizajnom razlikuje od ostalih razmatranih, jer se radi o motornim sankama. Odnosno, u donjem stroju, pužovi su u kombinaciji sa klizačima. Ovo terensko vozilo s pužom razvila je laboratorija za motorne sanke Politehničkog instituta Gorky. Bilo je puno njegovih modela, ali svaki u jednom primjerku, i nisu naišli na široku distribuciju.

• snježna ptica 6. Moderni britanski model, kreiran 2001. To je puž transformatora, koji bi yl je dizajniran posebno za ekspediciju ledeni izazov.

• mudmaster. Uveden 2002. godine od strane Residue Solutions. Dizajniran za opsluživanje stanica za navodnjavanje u muljevim poljima, kao i za rad u močvarama, obalama, mangrovima itd. Zahvaljujući ovom modelu, do sada Residue Solutions postao lider u proizvodnji takvih mašina.

Aplikacija

Funkcionalne kvalitete određuju namjenu: vijčani propeleri se ugrađuju na terenska vozila i amfibije za posebno teške uvjete. Međutim, zbog destruktivnog djelovanja na površini, kao i zbog visokospecijalizirane prirode, ovi mehanizmi u oblasti konstrukcije terenskih vozila nisu našli široku primjenu.